git.gag.com Git - fw/stlink/blob - src/st-term.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 /* According to POSIX.1-2001 */
   4 #include <sys/select.h>
   5 #include <string.h>
   6 #include <sys/time.h>
   7 #include <sys/types.h>
   8 #include <unistd.h>
   9 #include <termios.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <signal.h>
  12 #include "stlink-common.h"
  13
  14 #define STLINKY_MAGIC 0xDEADF00D
  15
  16 struct stlinky {
  17         stlink_t *sl;
  18         uint32_t off;
  19         size_t bufsize;
  20 };
  21
  22
  23 /* Detects stlinky in RAM, returns handler */
  24 struct stlinky*  stlinky_detect(stlink_t* sl)
  25 {
  26         static const uint32_t sram_base = 0x20000000;
  27         struct stlinky* st = malloc(sizeof(struct stlinky));
  28         st->sl = sl;
  29         printf("sram: 0x%x bytes @ 0x%x\n", sl->sram_base, sl->sram_size);
  30         uint32_t off;
  31         for (off = 0; off < sl->sram_size; off += 4) {
  32                 stlink_read_mem32(sl, sram_base + off, 4);
  33                 if ( STLINKY_MAGIC== *(uint32_t*) sl->q_buf)
  34                 {
  35                         printf("stlinky detected at 0x%x\n", sram_base + off);
  36                         st->off = sram_base + off;
  37                         stlink_read_mem32(sl, st->off + 4, 4);
  38                         st->bufsize = (size_t) *(unsigned char*) sl->q_buf;
  39                         printf("stlinky buffer size 0x%zu \n", st->bufsize);
  40                         return st;
  41                 }
  42         }
  43         return NULL;
  44 }
  45
  46 int stlinky_canrx(struct stlinky *st)
  47 {
  48         stlink_read_mem32(st->sl, st->off+4, 4);
  49         unsigned char tx = (unsigned char) st->sl->q_buf[1];
  50         return (int) tx;
  51 }
  52
  53 size_t stlinky_rx(struct stlinky *st, char* buffer)
  54 {
  55         unsigned char tx = 0;
  56         while(tx == 0) {
  57                 stlink_read_mem32(st->sl, st->off+4, 4);
  58                 tx = (unsigned char) st->sl->q_buf[1];
  59         }
  60         size_t rs = tx + (4 - (tx % 4)); /* voodoo */
  61         stlink_read_mem32(st->sl, st->off+8, rs);
  62         memcpy(buffer, st->sl->q_buf, (size_t) tx);
  63         *st->sl->q_buf=0x0;
  64         stlink_write_mem8(st->sl, st->off+5, 1);
  65         return (size_t) tx;
  66 }
  67
  68 size_t stlinky_tx(struct stlinky *st, char* buffer, size_t sz)
  69 {
  70         unsigned char rx = 1;
  71         while(rx != 0) {
  72                 stlink_read_mem32(st->sl, st->off+4, 4);
  73                 rx = (unsigned char) st->sl->q_buf[2];
  74         }
  75         memcpy(st->sl->q_buf, buffer, sz);
  76         size_t rs = sz + (4 - (sz % 4)); /* voodoo */
  77         stlink_write_mem32(st->sl, st->off+8+st->bufsize, rs);
  78         *st->sl->q_buf=(unsigned char) sz;
  79         stlink_write_mem8(st->sl, st->off+6, 1);
  80         return (size_t) rx;
  81 }
  82
  83 int kbhit()
  84 {
  85         struct timeval tv;
  86         fd_set fds;
  87         tv.tv_sec = 0;
  88         tv.tv_usec = 0;
  89         FD_ZERO(&fds);
  90         FD_SET(STDIN_FILENO, &fds); //STDIN_FILENO is 0
  91         select(STDIN_FILENO+1, &fds, NULL, NULL, &tv);
  92         return FD_ISSET(STDIN_FILENO, &fds);
  93 }
  94
  95 void nonblock(int state)
  96 {
  97         struct termios ttystate;
  98
  99         //get the terminal state
 100         tcgetattr(STDIN_FILENO, &ttystate);
 101
 102         if (state==1)
 103         {
 104                 //turn off canonical mode
 105                 ttystate.c_lflag &= ~ICANON;
 106                 ttystate.c_lflag &= ~ECHO;
 107                 //minimum of number input read.
 108                 ttystate.c_cc[VMIN] = 1;
 109         }
 110         else if (state==0)
 111         {
 112                 //turn on canonical mode
 113                 ttystate.c_lflag |= ICANON | ECHO;
 114         }
 115         //set the terminal attributes.
 116         tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &ttystate);
 117
 118 }
 119
 120 static int keep_running = 1;
 121 static int sigcount=0;
 122 void cleanup(int dummy)
 123 {
 124         sigcount++;
 125         keep_running = 0;
 126         printf("\n\nGot a signal\n");
 127         if (sigcount==2) {
 128                 printf("\n\nGot a second signal - bailing out\n");
 129                 exit(1);
 130         }
 131 }
 132
 133
 134 int main(int ac, char** av) {
 135         stlink_t* sl;
 136
 137         /* unused */
 138         ac = ac;
 139         av = av;
 140         sl = stlink_open_usb(10, 1);
 141         if (sl != NULL) {
 142                 printf("ST-Linky proof-of-concept terminal :: Created by Necromant for lulz\n");
 143                 stlink_version(sl);
 144                 stlink_enter_swd_mode(sl);
 145                 printf("chip id: %#x\n", sl->chip_id);
 146                 printf("core_id: %#x\n", sl->core_id);
 147
 148                 cortex_m3_cpuid_t cpuid;
 149                 stlink_cpu_id(sl, &cpuid);
 150                 printf("cpuid:impl_id = %0#x, variant = %#x\n", cpuid.implementer_id, cpuid.variant);
 151                 printf("cpuid:part = %#x, rev = %#x\n", cpuid.part, cpuid.revision);
 152
 153                 stlink_reset(sl);
 154                 stlink_force_debug(sl);
 155                 stlink_run(sl);
 156                 stlink_status(sl);
 157
 158                 /* wait for device to boot */
 159                 /* TODO: Make timeout adjustable via command line */
 160                 sleep(1);
 161
 162                 struct stlinky *st = stlinky_detect(sl);
 163                 if (st == NULL)
 164                 {
 165                         printf("stlinky magic not found in sram :(\n");
 166                         goto bailout;
 167                 }
 168                 char* rxbuf = malloc(st->bufsize);
 169                 char* txbuf = malloc(st->bufsize);
 170                 size_t tmp;
 171                 nonblock(1);
 172                 int fd = fileno(stdin);
 173                 int saved_flags = fcntl(fd, F_GETFL);
 174                 fcntl(fd, F_SETFL, saved_flags & ~O_NONBLOCK);
 175                 signal(SIGINT, cleanup);
 176                 printf("Entering interactive terminal. CTRL+C to exit\n\n\n");
 177                 while(1) {
 178                         if (stlinky_canrx(st)) {
 179                                 tmp = stlinky_rx(st, rxbuf);
 180                                 fwrite(rxbuf,tmp,1,stdout);
 181                                 fflush(stdout);
 182                         }
 183                         if (kbhit()) {
 184                                 tmp = read(fd, txbuf, st->bufsize);
 185                                 stlinky_tx(st,txbuf,tmp);
 186                         }
 187                         if (!keep_running)
 188                                 break;
 189                 }
 190         bailout:
 191                 nonblock(0);
 192                 stlink_exit_debug_mode(sl);
 193                 stlink_close(sl);
 194         }
 195         return 0;
 196 }