git.gag.com Git - fw/stlink/blob - src/st-term.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 /* According to POSIX.1-2001 */
   4 #include <sys/select.h>
   5 #include <string.h>
   6 #include <sys/time.h>
   7 #include <sys/types.h>
   8 #include <unistd.h>
   9 #include <termios.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <signal.h>
  12 #include "stlink-common.h"
  13
  14 #define STLINKY_MAGIC 0xDEADF00D
  15
  16 #define READ_UINT32_LE(buf)  ((uint32_t) (   buf[0]         \
  17                                            | buf[1] <<  8   \
  18                                            | buf[2] << 16   \
  19                                            | buf[3] << 24))
  20
  21 struct stlinky {
  22         stlink_t *sl;
  23         uint32_t off;
  24         size_t bufsize;
  25 };
  26
  27
  28 /* Detects stlinky in RAM, returns handler */
  29 struct stlinky*  stlinky_detect(stlink_t* sl)
  30 {
  31         static const uint32_t sram_base = 0x20000000;
  32         struct stlinky* st = malloc(sizeof(struct stlinky));
  33         st->sl = sl;
  34         printf("sram: 0x%x bytes @ 0x%zx\n", sl->sram_base, sl->sram_size);
  35         uint32_t off;
  36         for (off = 0; off < sl->sram_size; off += 4) {
  37                 stlink_read_mem32(sl, sram_base + off, 4);
  38                 if (STLINKY_MAGIC == READ_UINT32_LE(sl->q_buf))
  39                 {
  40                         printf("stlinky detected at 0x%x\n", sram_base + off);
  41                         st->off = sram_base + off;
  42                         stlink_read_mem32(sl, st->off + 4, 4);
  43                         st->bufsize = (size_t) *(unsigned char*) sl->q_buf;
  44                         printf("stlinky buffer size 0x%zu \n", st->bufsize);
  45                         return st;
  46                 }
  47         }
  48         return NULL;
  49 }
  50
  51 int stlinky_canrx(struct stlinky *st)
  52 {
  53         stlink_read_mem32(st->sl, st->off+4, 4);
  54         unsigned char tx = (unsigned char) st->sl->q_buf[1];
  55         return (int) tx;
  56 }
  57
  58 size_t stlinky_rx(struct stlinky *st, char* buffer)
  59 {
  60         unsigned char tx = 0;
  61         while(tx == 0) {
  62                 stlink_read_mem32(st->sl, st->off+4, 4);
  63                 tx = (unsigned char) st->sl->q_buf[1];
  64         }
  65         size_t rs = tx + (4 - (tx % 4)); /* voodoo */
  66         stlink_read_mem32(st->sl, st->off+8, rs);
  67         memcpy(buffer, st->sl->q_buf, (size_t) tx);
  68         *st->sl->q_buf=0x0;
  69         stlink_write_mem8(st->sl, st->off+5, 1);
  70         return (size_t) tx;
  71 }
  72
  73 size_t stlinky_tx(struct stlinky *st, char* buffer, size_t sz)
  74 {
  75         unsigned char rx = 1;
  76         while(rx != 0) {
  77                 stlink_read_mem32(st->sl, st->off+4, 4);
  78                 rx = (unsigned char) st->sl->q_buf[2];
  79         }
  80         memcpy(st->sl->q_buf, buffer, sz);
  81         size_t rs = sz + (4 - (sz % 4)); /* voodoo */
  82         stlink_write_mem32(st->sl, st->off+8+st->bufsize, rs);
  83         *st->sl->q_buf=(unsigned char) sz;
  84         stlink_write_mem8(st->sl, st->off+6, 1);
  85         return (size_t) rx;
  86 }
  87
  88 int kbhit()
  89 {
  90         struct timeval tv;
  91         fd_set fds;
  92         tv.tv_sec = 0;
  93         tv.tv_usec = 0;
  94         FD_ZERO(&fds);
  95         FD_SET(STDIN_FILENO, &fds); //STDIN_FILENO is 0
  96         select(STDIN_FILENO+1, &fds, NULL, NULL, &tv);
  97         return FD_ISSET(STDIN_FILENO, &fds);
  98 }
  99
 100 void nonblock(int state)
 101 {
 102         struct termios ttystate;
 103
 104         //get the terminal state
 105         tcgetattr(STDIN_FILENO, &ttystate);
 106
 107         if (state==1)
 108         {
 109                 //turn off canonical mode
 110                 ttystate.c_lflag &= ~ICANON;
 111                 ttystate.c_lflag &= ~ECHO;
 112                 //minimum of number input read.
 113                 ttystate.c_cc[VMIN] = 1;
 114         }
 115         else if (state==0)
 116         {
 117                 //turn on canonical mode
 118                 ttystate.c_lflag |= ICANON | ECHO;
 119         }
 120         //set the terminal attributes.
 121         tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &ttystate);
 122
 123 }
 124
 125 static int keep_running = 1;
 126 static int sigcount=0;
 127 void cleanup(int dummy)
 128 {
 129         (void) dummy;
 130         sigcount++;
 131         keep_running = 0;
 132         printf("\n\nGot a signal\n");
 133         if (sigcount==2) {
 134                 printf("\n\nGot a second signal - bailing out\n");
 135                 exit(1);
 136         }
 137 }
 138
 139
 140 int main(int ac, char** av) {
 141         stlink_t* sl;
 142
 143         /* unused */
 144         ac = ac;
 145         av = av;
 146         sl = stlink_open_usb(10, 1);
 147         if (sl != NULL) {
 148                 printf("ST-Linky proof-of-concept terminal :: Created by Necromant for lulz\n");
 149                 stlink_version(sl);
 150                 stlink_enter_swd_mode(sl);
 151                 printf("chip id: %#x\n", sl->chip_id);
 152                 printf("core_id: %#x\n", sl->core_id);
 153
 154                 cortex_m3_cpuid_t cpuid;
 155                 stlink_cpu_id(sl, &cpuid);
 156                 printf("cpuid:impl_id = %0#x, variant = %#x\n", cpuid.implementer_id, cpuid.variant);
 157                 printf("cpuid:part = %#x, rev = %#x\n", cpuid.part, cpuid.revision);
 158
 159                 stlink_reset(sl);
 160                 stlink_force_debug(sl);
 161                 stlink_run(sl);
 162                 stlink_status(sl);
 163
 164                 /* wait for device to boot */
 165                 /* TODO: Make timeout adjustable via command line */
 166                 sleep(1);
 167
 168                 struct stlinky *st = stlinky_detect(sl);
 169                 if (st == NULL)
 170                 {
 171                         printf("stlinky magic not found in sram :(\n");
 172                         goto bailout;
 173                 }
 174                 char* rxbuf = malloc(st->bufsize);
 175                 char* txbuf = malloc(st->bufsize);
 176                 size_t tmp;
 177                 nonblock(1);
 178                 int fd = fileno(stdin);
 179                 int saved_flags = fcntl(fd, F_GETFL);
 180                 fcntl(fd, F_SETFL, saved_flags & ~O_NONBLOCK);
 181                 signal(SIGINT, cleanup);
 182                 printf("Entering interactive terminal. CTRL+C to exit\n\n\n");
 183                 while(1) {
 184                         if (stlinky_canrx(st)) {
 185                                 tmp = stlinky_rx(st, rxbuf);
 186                                 fwrite(rxbuf,tmp,1,stdout);
 187                                 fflush(stdout);
 188                         }
 189                         if (kbhit()) {
 190                                 tmp = read(fd, txbuf, st->bufsize);
 191                                 stlinky_tx(st,txbuf,tmp);
 192                         }
 193                         if (!keep_running)
 194                                 break;
 195                 }
 196         bailout:
 197                 nonblock(0);
 198                 stlink_exit_debug_mode(sl);
 199                 stlink_close(sl);
 200         }
 201         return 0;
 202 }