git.gag.com Git - fw/stlink/blob - src/st-term.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 /* According to POSIX.1-2001 */
   4 #include <sys/select.h>
   5 #include <string.h>
   6 #include <sys/time.h>
   7 #include <sys/types.h>
   8 #include <unistd.h>
   9 #include <termios.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <signal.h>
  12 #include "stlink-common.h"
  13
  14 #define STLINKY_MAGIC 0xDEADF00D
  15
  16 #define READ_UINT32_LE(buf)  ((uint32_t) (   buf[0]         \
  17                                            | buf[1] <<  8   \
  18                                            | buf[2] << 16   \
  19                                            | buf[3] << 24))
  20
  21 struct stlinky {
  22         stlink_t *sl;
  23         uint32_t off;
  24         size_t bufsize;
  25 };
  26
  27
  28 /* Detects stlinky in RAM, returns handler */
  29 struct stlinky*  stlinky_detect(stlink_t* sl)
  30 {
  31         static const uint32_t sram_base = 0x20000000;
  32         struct stlinky* st = malloc(sizeof(struct stlinky));
  33         int multiple=0;
  34         st->sl = sl;
  35         printf("sram: 0x%x bytes @ 0x%zx\n", sl->sram_base, sl->sram_size);
  36         uint32_t off;
  37         for (off = 0; off < sl->sram_size; off += 4) {
  38                 stlink_read_mem32(sl, sram_base + off, 4);
  39                 if (STLINKY_MAGIC == READ_UINT32_LE(sl->q_buf))
  40                 {
  41                         if (multiple > 0)
  42                                 printf("WARNING: another ");
  43                         printf("stlinky detected at 0x%x\n", sram_base + off);
  44                         st->off = sram_base + off;
  45                         stlink_read_mem32(sl, st->off + 4, 4);
  46                         st->bufsize = (size_t) *(unsigned char*) sl->q_buf;
  47                         printf("stlinky buffer size 0x%zu \n", st->bufsize);
  48                         multiple++;
  49                 }
  50         }
  51         if (multiple > 0) {
  52                 if (multiple > 1) {
  53                         printf("Using last stlinky structure detected\n");
  54                 }
  55                 return st;
  56         }
  57         return NULL;
  58 }
  59
  60 int stlinky_canrx(struct stlinky *st)
  61 {
  62         stlink_read_mem32(st->sl, st->off+4, 4);
  63         unsigned char tx = (unsigned char) st->sl->q_buf[1];
  64         return (int) tx;
  65 }
  66
  67 size_t stlinky_rx(struct stlinky *st, char* buffer)
  68 {
  69         unsigned char tx = 0;
  70         while(tx == 0) {
  71                 stlink_read_mem32(st->sl, st->off+4, 4);
  72                 tx = (unsigned char) st->sl->q_buf[1];
  73         }
  74         size_t rs = tx + (4 - (tx % 4)); /* voodoo */
  75         stlink_read_mem32(st->sl, st->off+8, rs);
  76         memcpy(buffer, st->sl->q_buf, (size_t) tx);
  77         *st->sl->q_buf=0x0;
  78         stlink_write_mem8(st->sl, st->off+5, 1);
  79         return (size_t) tx;
  80 }
  81
  82 size_t stlinky_tx(struct stlinky *st, char* buffer, size_t sz)
  83 {
  84         unsigned char rx = 1;
  85         while(rx != 0) {
  86                 stlink_read_mem32(st->sl, st->off+4, 4);
  87                 rx = (unsigned char) st->sl->q_buf[2];
  88         }
  89         memcpy(st->sl->q_buf, buffer, sz);
  90         size_t rs = sz + (4 - (sz % 4)); /* voodoo */
  91         stlink_write_mem32(st->sl, st->off+8+st->bufsize, rs);
  92         *st->sl->q_buf=(unsigned char) sz;
  93         stlink_write_mem8(st->sl, st->off+6, 1);
  94         return (size_t) rx;
  95 }
  96
  97 int kbhit()
  98 {
  99         struct timeval tv;
 100         fd_set fds;
 101         tv.tv_sec = 0;
 102         tv.tv_usec = 0;
 103         FD_ZERO(&fds);
 104         FD_SET(STDIN_FILENO, &fds); //STDIN_FILENO is 0
 105         select(STDIN_FILENO+1, &fds, NULL, NULL, &tv);
 106         return FD_ISSET(STDIN_FILENO, &fds);
 107 }
 108
 109 void nonblock(int state)
 110 {
 111         struct termios ttystate;
 112
 113         //get the terminal state
 114         tcgetattr(STDIN_FILENO, &ttystate);
 115
 116         if (state==1)
 117         {
 118                 //turn off canonical mode
 119                 ttystate.c_lflag &= ~ICANON;
 120                 ttystate.c_lflag &= ~ECHO;
 121                 //minimum of number input read.
 122                 ttystate.c_cc[VMIN] = 1;
 123         }
 124         else if (state==0)
 125         {
 126                 //turn on canonical mode
 127                 ttystate.c_lflag |= ICANON | ECHO;
 128         }
 129         //set the terminal attributes.
 130         tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &ttystate);
 131
 132 }
 133
 134 static int keep_running = 1;
 135 static int sigcount=0;
 136 void cleanup(int dummy)
 137 {
 138         (void) dummy;
 139         sigcount++;
 140         keep_running = 0;
 141         printf("\n\nGot a signal\n");
 142         if (sigcount==2) {
 143                 printf("\n\nGot a second signal - bailing out\n");
 144                 exit(1);
 145         }
 146 }
 147
 148
 149 int main(int ac, char** av) {
 150         stlink_t* sl;
 151
 152         /* unused */
 153         ac = ac;
 154         av = av;
 155         sl = stlink_open_usb(10, 1);
 156         if (sl != NULL) {
 157                 printf("ST-Linky proof-of-concept terminal :: Created by Necromant for lulz\n");
 158                 stlink_version(sl);
 159                 stlink_enter_swd_mode(sl);
 160                 printf("chip id: %#x\n", sl->chip_id);
 161                 printf("core_id: %#x\n", sl->core_id);
 162
 163                 cortex_m3_cpuid_t cpuid;
 164                 stlink_cpu_id(sl, &cpuid);
 165                 printf("cpuid:impl_id = %0#x, variant = %#x\n", cpuid.implementer_id, cpuid.variant);
 166                 printf("cpuid:part = %#x, rev = %#x\n", cpuid.part, cpuid.revision);
 167
 168                 stlink_reset(sl);
 169                 stlink_force_debug(sl);
 170                 stlink_run(sl);
 171                 stlink_status(sl);
 172
 173                 /* wait for device to boot */
 174                 /* TODO: Make timeout adjustable via command line */
 175                 sleep(1);
 176
 177                 struct stlinky *st = stlinky_detect(sl);
 178                 if (st == NULL)
 179                 {
 180                         printf("stlinky magic not found in sram :(\n");
 181                         goto bailout;
 182                 }
 183                 char* rxbuf = malloc(st->bufsize);
 184                 char* txbuf = malloc(st->bufsize);
 185                 size_t tmp;
 186                 nonblock(1);
 187                 int fd = fileno(stdin);
 188                 int saved_flags = fcntl(fd, F_GETFL);
 189                 fcntl(fd, F_SETFL, saved_flags & ~O_NONBLOCK);
 190                 signal(SIGINT, cleanup);
 191                 printf("Entering interactive terminal. CTRL+C to exit\n\n\n");
 192                 while(1) {
 193                         if (stlinky_canrx(st)) {
 194                                 tmp = stlinky_rx(st, rxbuf);
 195                                 fwrite(rxbuf,tmp,1,stdout);
 196                                 fflush(stdout);
 197                         }
 198                         if (kbhit()) {
 199                                 tmp = read(fd, txbuf, st->bufsize);
 200                                 stlinky_tx(st,txbuf,tmp);
 201                         }
 202                         if (!keep_running)
 203                                 break;
 204                 }
 205         bailout:
 206                 nonblock(0);
 207                 stlink_exit_debug_mode(sl);
 208                 stlink_close(sl);
 209         }
 210         return 0;
 211 }