git.gag.com Git - fw/openocd/blob - src/rtos/rtos.h

   1 /***************************************************************************
   2  *   Copyright (C) 2011 by Broadcom Corporation                            *
   3  *   Evan Hunter - ehunter@broadcom.com                                    *
   4  *                                                                         *
   5  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
   6  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
   7  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
   8  *   (at your option) any later version.                                   *
   9  *                                                                         *
  10  *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
  11  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
  12  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
  13  *   GNU General Public License for more details.                          *
  14  *                                                                         *
  15  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
  16  *   along with this program; if not, write to the                         *
  17  *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
  18  *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
  19  ***************************************************************************/
  20
  21 #ifndef RTOS_H
  22 #define RTOS_H
  23
  24
  25 #include "server/server.h"
  26 #include <helper/types.h>
  27 #include <jim-nvp.h>
  28
  29 typedef int64_t threadid_t;
  30 typedef int64_t symbol_address_t;
  31
  32 struct reg;
  33
  34 /**
  35  * Table should be terminated by an element with NULL in symbol_name
  36  */
  37 typedef struct symbol_table_elem_struct
  38 {
  39         char * symbol_name;
  40         symbol_address_t address;
  41
  42 } symbol_table_elem_t;
  43
  44 struct thread_detail
  45 {
  46         threadid_t threadid;
  47         bool exists;
  48         char * display_str;
  49         char * thread_name_str;
  50         char * extra_info_str;
  51 };
  52
  53 struct rtos
  54 {
  55         const struct rtos_type *type;
  56
  57
  58         symbol_table_elem_t * symbols;
  59         struct target *target;
  60         /*  add a context variable instead of global variable */
  61         int64_t current_threadid;
  62         threadid_t current_thread;
  63         struct thread_detail* thread_details;
  64         int thread_count;
  65         int (*gdb_thread_packet)(struct connection *connection, char *packet, int packet_size);
  66         void * rtos_specific_params;
  67
  68
  69 };
  70
  71
  72
  73 struct rtos_type
  74 {
  75         char * name;
  76         int (*detect_rtos)                 ( struct target* target );
  77         int (*create)                      ( struct target* target );
  78         int (*smp_init)(struct target *target);
  79         int (*update_threads)              ( struct rtos*   rtos );
  80         int (*get_thread_reg_list)         ( struct rtos *rtos, int64_t thread_id, char ** hex_reg_list );
  81         int (*get_symbol_list_to_lookup)   (symbol_table_elem_t * symbol_list[] );
  82         int (*clean)(struct target *target);
  83 };
  84
  85
  86 struct stack_register_offset
  87 {
  88         signed short   offset;       // offset in bytes from stack head, or -1 to indicate register is not stacked, or -2 to indicate this is the stack pointer register
  89         unsigned short width_bits;
  90
  91 };
  92
  93 struct rtos_register_stacking
  94 {
  95         unsigned char                       stack_registers_size;
  96         signed   char                       stack_growth_direction;
  97         unsigned char                       num_output_registers;
  98         unsigned char                       stack_alignment;
  99         const struct stack_register_offset* register_offsets;
 100 };
 101
 102 #define GDB_THREAD_PACKET_NOT_CONSUMED (-40)
 103
 104 int rtos_create(Jim_GetOptInfo *goi, struct target * target);
 105 int rtos_generic_stack_read( struct target * target, const struct rtos_register_stacking* stacking, int64_t stack_ptr, char ** hex_reg_list );
 106 int rtos_try_next( struct target * target );
 107 int gdb_thread_packet(struct connection *connection, char *packet, int packet_size);
 108 int rtos_get_gdb_reg_list(struct connection *connection);
 109 int rtos_update_threads( struct target *target );
 110 int rtos_smp_init(struct target *target);
 111
 112 #endif // RTOS_H