git.gag.com Git - debian/openrocket/blob - src/net/sf/openrocket/util/WorldCoordinate.java

   1 package net.sf.openrocket.util;
   2
   3 /**
   4  * A WorldCoordinate contains the latitude, longitude and altitude position of a rocket.
   5  */
   6 public class WorldCoordinate {
   7
   8         /** Mean Earth radius */
   9         public static final double REARTH = 6371000.0;
  10         /** Sidearial Earth rotation rate  */
  11         public static final double EROT = 7.2921150e-5;
  12
  13
  14         private final double lat, lon, alt;
  15
  16         /**
  17          * Constructs a new WorldCoordinate
  18          * @param lat latitude in degrees north. From -90 to 90, values outside are clamped.
  19          * @param lon longitude in degrees east. From -180 to 180, values outside are reduced to the range.
  20          * @param alt altitude in m. Unbounded.
  21          */
  22         public WorldCoordinate(double lat, double lon, double alt) {
  23                 this.lat = MathUtil.clamp(Math.toRadians(lat), -Math.PI / 2, Math.PI / 2);
  24                 this.lon = MathUtil.reduce180(Math.toRadians(lon));
  25                 this.alt = alt;
  26         }
  27
  28
  29
  30         public double getAltitude() {
  31                 return this.alt;
  32         }
  33
  34         /*
  35          * Returns Longitude in radians
  36          */
  37         public double getLongitudeRad() {
  38                 return this.lon;
  39         }
  40
  41         /*
  42          * Returns Longitude in degrees
  43          */
  44         public double getLongitudeDeg() {
  45                 return Math.toDegrees(this.lon);
  46         }
  47
  48         /*
  49          * Returns latitude in radians
  50          */
  51         public double getLatitudeRad() {
  52                 return this.lat;
  53         }
  54
  55         /*
  56          * Returns latitude in degrees
  57          */
  58         public double getLatitudeDeg() {
  59                 return Math.toDegrees(this.lat);
  60         }
  61
  62
  63         @Override
  64         public String toString() {
  65                 return "WorldCoordinate[lat=" + lat + ", lon=" + lon + ", alt=" + alt + "]";
  66         }
  67
  68
  69
  70         @Override
  71         public boolean equals(Object obj) {
  72                 if (!(obj instanceof WorldCoordinate)) {
  73                         return false;
  74                 }
  75                 WorldCoordinate other = (WorldCoordinate) obj;
  76                 return (MathUtil.equals(this.lat, other.lat) &&
  77                                 MathUtil.equals(this.lon, other.lon) && MathUtil.equals(this.alt, other.alt));
  78         }
  79
  80         @Override
  81         public int hashCode() {
  82                 return ((int) (1000 * (lat + lon + alt)));
  83         }
  84
  85 }