git.gag.com Git - debian/openrocket/blob - src/net/sf/openrocket/rocketcomponent/Rocket.java

   1 package net.sf.openrocket.rocketcomponent;
   2
   3 import java.util.Collection;
   4 import java.util.Collections;
   5 import java.util.HashMap;
   6 import java.util.Iterator;
   7 import java.util.LinkedList;
   8 import java.util.List;
   9 import java.util.UUID;
  10
  11 import javax.swing.event.ChangeListener;
  12 import javax.swing.event.EventListenerList;
  13
  14 import net.sf.openrocket.gui.main.ExceptionHandler;
  15 import net.sf.openrocket.logging.LogHelper;
  16 import net.sf.openrocket.motor.Motor;
  17 import net.sf.openrocket.startup.Application;
  18 import net.sf.openrocket.util.ArrayList;
  19 import net.sf.openrocket.util.Chars;
  20 import net.sf.openrocket.util.Coordinate;
  21 import net.sf.openrocket.util.MathUtil;
  22 import net.sf.openrocket.util.UniqueID;
  23
  24
  25 /**
  26  * Base for all rocket components.  This is the "starting point" for all rocket trees.
  27  * It provides the actual implementations of several methods defined in RocketComponent
  28  * (eg. the rocket listener lists) and the methods defined in RocketComponent call these.
  29  * It also defines some other methods that concern the whole rocket, and helper methods
  30  * that keep information about the program state.
  31  *
  32  * @author Sampo Niskanen <sampo.niskanen@iki.fi>
  33  */
  34
  35 public class Rocket extends RocketComponent {
  36         private static final LogHelper log = Application.getLogger();
  37
  38         public static final double DEFAULT_REFERENCE_LENGTH = 0.01;
  39
  40
  41         /**
  42          * List of component change listeners.
  43          */
  44         private EventListenerList listenerList = new EventListenerList();
  45
  46         /**
  47          * When freezeList != null, events are not dispatched but stored in the list.
  48          * When the structure is thawed, a single combined event will be fired.
  49          */
  50         private List<ComponentChangeEvent> freezeList = null;
  51
  52
  53         private int modID;
  54         private int massModID;
  55         private int aeroModID;
  56         private int treeModID;
  57         private int functionalModID;
  58
  59
  60         private ReferenceType refType = ReferenceType.MAXIMUM; // Set in constructor
  61         private double customReferenceLength = DEFAULT_REFERENCE_LENGTH;
  62
  63
  64         // The default configuration used in dialogs
  65         private final Configuration defaultConfiguration;
  66
  67
  68         private String designer = "";
  69         private String revision = "";
  70
  71
  72         // Motor configuration list
  73         private ArrayList<String> motorConfigurationIDs = new ArrayList<String>();
  74         private HashMap<String, String> motorConfigurationNames = new HashMap<String, String>();
  75         {
  76                 motorConfigurationIDs.add(null);
  77         }
  78
  79
  80         // Does the rocket have a perfect finish (a notable amount of laminar flow)
  81         private boolean perfectFinish = false;
  82
  83
  84
  85         /////////////  Constructor  /////////////
  86
  87         public Rocket() {
  88                 super(RocketComponent.Position.AFTER);
  89                 modID = UniqueID.next();
  90                 massModID = modID;
  91                 aeroModID = modID;
  92                 treeModID = modID;
  93                 functionalModID = modID;
  94                 defaultConfiguration = new Configuration(this);
  95         }
  96
  97
  98
  99         public String getDesigner() {
 100                 checkState();
 101                 return designer;
 102         }
 103
 104         public void setDesigner(String s) {
 105                 if (s == null)
 106                         s = "";
 107                 designer = s;
 108                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.NONFUNCTIONAL_CHANGE);
 109         }
 110
 111
 112         public String getRevision() {
 113                 checkState();
 114                 return revision;
 115         }
 116
 117         public void setRevision(String s) {
 118                 if (s == null)
 119                         s = "";
 120                 revision = s;
 121                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.NONFUNCTIONAL_CHANGE);
 122         }
 123
 124
 125
 126
 127         /**
 128          * Return the number of stages in this rocket.
 129          *
 130          * @return   the number of stages in this rocket.
 131          */
 132         public int getStageCount() {
 133                 checkState();
 134                 return this.getChildCount();
 135         }
 136
 137
 138         /**
 139          * Return the non-negative modification ID of this rocket.  The ID is changed
 140          * every time any change occurs in the rocket.  This can be used to check
 141          * whether it is necessary to void cached data in cases where listeners can not
 142          * or should not be used.
 143          * <p>
 144          * Three other modification IDs are also available, {@link #getMassModID()},
 145          * {@link #getAerodynamicModID()} {@link #getTreeModID()}, which change every time
 146          * a mass change, aerodynamic change, or tree change occur.  Even though the values
 147          * of the different modification ID's may be equal, they should be treated totally
 148          * separate.
 149          * <p>
 150          * Note that undo events restore the modification IDs that were in use at the
 151          * corresponding undo level.  Subsequent modifications, however, produce modIDs
 152          * distinct from those already used.
 153          *
 154          * @return   a unique ID number for this modification state.
 155          */
 156         public int getModID() {
 157                 return modID;
 158         }
 159
 160         /**
 161          * Return the non-negative mass modification ID of this rocket.  See
 162          * {@link #getModID()} for details.
 163          *
 164          * @return   a unique ID number for this mass-modification state.
 165          */
 166         public int getMassModID() {
 167                 return massModID;
 168         }
 169
 170         /**
 171          * Return the non-negative aerodynamic modification ID of this rocket.  See
 172          * {@link #getModID()} for details.
 173          *
 174          * @return   a unique ID number for this aerodynamic-modification state.
 175          */
 176         public int getAerodynamicModID() {
 177                 return aeroModID;
 178         }
 179
 180         /**
 181          * Return the non-negative tree modification ID of this rocket.  See
 182          * {@link #getModID()} for details.
 183          *
 184          * @return   a unique ID number for this tree-modification state.
 185          */
 186         public int getTreeModID() {
 187                 return treeModID;
 188         }
 189
 190         /**
 191          * Return the non-negative functional modificationID of this rocket.
 192          * This changes every time a functional change occurs.
 193          *
 194          * @return      a unique ID number for this functional modification state.
 195          */
 196         public int getFunctionalModID() {
 197                 return functionalModID;
 198         }
 199
 200
 201
 202
 203         public ReferenceType getReferenceType() {
 204                 checkState();
 205                 return refType;
 206         }
 207
 208         public void setReferenceType(ReferenceType type) {
 209                 if (refType == type)
 210                         return;
 211                 refType = type;
 212                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.NONFUNCTIONAL_CHANGE);
 213         }
 214
 215
 216         public double getCustomReferenceLength() {
 217                 checkState();
 218                 return customReferenceLength;
 219         }
 220
 221         public void setCustomReferenceLength(double length) {
 222                 if (MathUtil.equals(customReferenceLength, length))
 223                         return;
 224
 225                 this.customReferenceLength = Math.max(length, 0.001);
 226
 227                 if (refType == ReferenceType.CUSTOM) {
 228                         fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.NONFUNCTIONAL_CHANGE);
 229                 }
 230         }
 231
 232
 233
 234
 235
 236         /**
 237          * Set whether the rocket has a perfect finish.  This will affect whether the
 238          * boundary layer is assumed to be fully turbulent or not.
 239          *
 240          * @param perfectFinish         whether the finish is perfect.
 241          */
 242         public void setPerfectFinish(boolean perfectFinish) {
 243                 if (this.perfectFinish == perfectFinish)
 244                         return;
 245                 this.perfectFinish = perfectFinish;
 246                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.AERODYNAMIC_CHANGE);
 247         }
 248
 249
 250
 251         /**
 252          * Get whether the rocket has a perfect finish.
 253          *
 254          * @return the perfectFinish
 255          */
 256         public boolean isPerfectFinish() {
 257                 return perfectFinish;
 258         }
 259
 260
 261
 262
 263
 264         /**
 265          * Make a deep copy of the Rocket structure.  This method is exposed as public to allow
 266          * for undo/redo system functionality.
 267          */
 268         @SuppressWarnings("unchecked")
 269         @Override
 270         public Rocket copyWithOriginalID() {
 271                 Rocket copy = (Rocket) super.copyWithOriginalID();
 272                 copy.motorConfigurationIDs = this.motorConfigurationIDs.clone();
 273                 copy.motorConfigurationNames =
 274                                 (HashMap<String, String>) this.motorConfigurationNames.clone();
 275                 copy.resetListeners();
 276
 277                 return copy;
 278         }
 279
 280         /**
 281          * Load the rocket structure from the source.  The method loads the fields of this
 282          * Rocket object and copies the references to siblings from the <code>source</code>.
 283          * The object <code>source</code> should not be used after this call, as it is in
 284          * an illegal state!
 285          * <p>
 286          * This method is meant to be used in conjunction with undo/redo functionality,
 287          * and therefore fires an UNDO_EVENT, masked with all applicable mass/aerodynamic/tree
 288          * changes.
 289          */
 290         @SuppressWarnings("unchecked")
 291         public void loadFrom(Rocket r) {
 292
 293                 // Store list of components to invalidate after event has been fired
 294                 List<RocketComponent> toInvalidate = this.copyFrom(r);
 295
 296                 int type = ComponentChangeEvent.UNDO_CHANGE | ComponentChangeEvent.NONFUNCTIONAL_CHANGE;
 297                 if (this.massModID != r.massModID)
 298                         type |= ComponentChangeEvent.MASS_CHANGE;
 299                 if (this.aeroModID != r.aeroModID)
 300                         type |= ComponentChangeEvent.AERODYNAMIC_CHANGE;
 301                 // Loading a rocket is always a tree change since the component objects change
 302                 type |= ComponentChangeEvent.TREE_CHANGE;
 303
 304                 this.modID = r.modID;
 305                 this.massModID = r.massModID;
 306                 this.aeroModID = r.aeroModID;
 307                 this.treeModID = r.treeModID;
 308                 this.functionalModID = r.functionalModID;
 309                 this.refType = r.refType;
 310                 this.customReferenceLength = r.customReferenceLength;
 311
 312                 this.motorConfigurationIDs = r.motorConfigurationIDs.clone();
 313                 this.motorConfigurationNames =
 314                                 (HashMap<String, String>) r.motorConfigurationNames.clone();
 315                 this.perfectFinish = r.perfectFinish;
 316
 317                 String id = defaultConfiguration.getMotorConfigurationID();
 318                 if (!this.motorConfigurationIDs.contains(id))
 319                         defaultConfiguration.setMotorConfigurationID(null);
 320
 321                 this.checkComponentStructure();
 322
 323                 fireComponentChangeEvent(type);
 324
 325                 // Invalidate obsolete components after event
 326                 for (RocketComponent c : toInvalidate) {
 327                         c.invalidate();
 328                 }
 329         }
 330
 331
 332
 333
 334         ///////  Implement the ComponentChangeListener lists
 335
 336         /**
 337          * Creates a new EventListenerList for this component.  This is necessary when cloning
 338          * the structure.
 339          */
 340         public void resetListeners() {
 341                 //              System.out.println("RESETTING LISTENER LIST of Rocket "+this);
 342                 listenerList = new EventListenerList();
 343         }
 344
 345
 346         public void printListeners() {
 347                 System.out.println("" + this + " has " + listenerList.getListenerCount() + " listeners:");
 348                 Object[] list = listenerList.getListenerList();
 349                 for (int i = 1; i < list.length; i += 2)
 350                         System.out.println("  " + ((i + 1) / 2) + ": " + list[i]);
 351         }
 352
 353         @Override
 354         public void addComponentChangeListener(ComponentChangeListener l) {
 355                 checkState();
 356                 listenerList.add(ComponentChangeListener.class, l);
 357                 log.verbose("Added ComponentChangeListener " + l + ", current number of listeners is " +
 358                                 listenerList.getListenerCount());
 359         }
 360
 361         @Override
 362         public void removeComponentChangeListener(ComponentChangeListener l) {
 363                 listenerList.remove(ComponentChangeListener.class, l);
 364                 log.verbose("Removed ComponentChangeListener " + l + ", current number of listeners is " +
 365                                 listenerList.getListenerCount());
 366         }
 367
 368
 369         @Override
 370         public void addChangeListener(ChangeListener l) {
 371                 checkState();
 372                 listenerList.add(ChangeListener.class, l);
 373                 log.verbose("Added ChangeListener " + l + ", current number of listeners is " +
 374                                 listenerList.getListenerCount());
 375         }
 376
 377         @Override
 378         public void removeChangeListener(ChangeListener l) {
 379                 listenerList.remove(ChangeListener.class, l);
 380                 log.verbose("Removed ChangeListener " + l + ", current number of listeners is " +
 381                                 listenerList.getListenerCount());
 382         }
 383
 384
 385         @Override
 386         protected void fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent e) {
 387                 mutex.lock("fireComponentChangeEvent");
 388                 try {
 389                         checkState();
 390
 391                         // Update modification ID's only for normal (not undo/redo) events
 392                         if (!e.isUndoChange()) {
 393                                 modID = UniqueID.next();
 394                                 if (e.isMassChange())
 395                                         massModID = modID;
 396                                 if (e.isAerodynamicChange())
 397                                         aeroModID = modID;
 398                                 if (e.isTreeChange())
 399                                         treeModID = modID;
 400                                 if (e.getType() != ComponentChangeEvent.NONFUNCTIONAL_CHANGE)
 401                                         functionalModID = modID;
 402                         }
 403
 404                         // Check whether frozen
 405                         if (freezeList != null) {
 406                                 log.debug("Rocket is in frozen state, adding event " + e + " info freeze list");
 407                                 freezeList.add(e);
 408                                 return;
 409                         }
 410
 411                         log.debug("Firing rocket change event " + e);
 412
 413                         // Notify all components first
 414                         Iterator<RocketComponent> iterator = this.iterator(true);
 415                         while (iterator.hasNext()) {
 416                                 iterator.next().componentChanged(e);
 417                         }
 418
 419                         // Notify all listeners
 420                         Object[] listeners = listenerList.getListenerList();
 421                         for (int i = listeners.length - 2; i >= 0; i -= 2) {
 422                                 if (listeners[i] == ComponentChangeListener.class) {
 423                                         ((ComponentChangeListener) listeners[i + 1]).componentChanged(e);
 424                                 } else if (listeners[i] == ChangeListener.class) {
 425                                         ((ChangeListener) listeners[i + 1]).stateChanged(e);
 426                                 }
 427                         }
 428                 } finally {
 429                         mutex.unlock("fireComponentChangeEvent");
 430                 }
 431         }
 432
 433
 434         /**
 435          * Freezes the rocket structure from firing any events.  This may be performed to
 436          * combine several actions on the structure into a single large action.
 437          * <code>thaw()</code> must always be called afterwards.
 438          *
 439          * NOTE:  Always use a try/finally to ensure <code>thaw()</code> is called:
 440          * <pre>
 441          *     Rocket r = c.getRocket();
 442          *     try {
 443          *         r.freeze();
 444          *         // do stuff
 445          *     } finally {
 446          *         r.thaw();
 447          *     }
 448          * </pre>
 449          *
 450          * @see #thaw()
 451          */
 452         public void freeze() {
 453                 checkState();
 454                 if (freezeList == null) {
 455                         freezeList = new LinkedList<ComponentChangeEvent>();
 456                         log.debug("Freezing Rocket");
 457                 } else {
 458                         ExceptionHandler.handleErrorCondition("Attempting to freeze Rocket when it is already frozen, " +
 459                                         "freezeList=" + freezeList);
 460                 }
 461         }
 462
 463         /**
 464          * Thaws a frozen rocket structure and fires a combination of the events fired during
 465          * the freeze.  The event type is a combination of those fired and the source is the
 466          * last component to have been an event source.
 467          *
 468          * @see #freeze()
 469          */
 470         public void thaw() {
 471                 checkState();
 472                 if (freezeList == null) {
 473                         ExceptionHandler.handleErrorCondition("Attempting to thaw Rocket when it is not frozen");
 474                         return;
 475                 }
 476                 if (freezeList.size() == 0) {
 477                         log.warn("Thawing rocket with no changes made");
 478                         freezeList = null;
 479                         return;
 480                 }
 481
 482                 log.debug("Thawing rocket, freezeList=" + freezeList);
 483
 484                 int type = 0;
 485                 Object c = null;
 486                 for (ComponentChangeEvent e : freezeList) {
 487                         type = type | e.getType();
 488                         c = e.getSource();
 489                 }
 490                 freezeList = null;
 491
 492                 fireComponentChangeEvent(new ComponentChangeEvent((RocketComponent) c, type));
 493         }
 494
 495
 496
 497
 498         ////////  Motor configurations  ////////
 499
 500
 501         /**
 502          * Return the default configuration.  This should be used in the user interface
 503          * to ensure a consistent rocket configuration between dialogs.  It should NOT
 504          * be used in simulations not relating to the UI.
 505          *
 506          * @return   the default {@link Configuration}.
 507          */
 508         public Configuration getDefaultConfiguration() {
 509                 checkState();
 510                 return defaultConfiguration;
 511         }
 512
 513
 514         /**
 515          * Return an array of the motor configuration IDs.  This array is guaranteed
 516          * to contain the <code>null</code> ID as the first element.
 517          *
 518          * @return  an array of the motor configuration IDs.
 519          */
 520         public String[] getMotorConfigurationIDs() {
 521                 checkState();
 522                 return motorConfigurationIDs.toArray(new String[0]);
 523         }
 524
 525         /**
 526          * Add a new motor configuration ID to the motor configurations.  The new ID
 527          * is returned.
 528          *
 529          * @return  the new motor configuration ID.
 530          */
 531         public String newMotorConfigurationID() {
 532                 checkState();
 533                 String id = UUID.randomUUID().toString();
 534                 motorConfigurationIDs.add(id);
 535                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.MOTOR_CHANGE);
 536                 return id;
 537         }
 538
 539         /**
 540          * Add a specified motor configuration ID to the motor configurations.
 541          *
 542          * @param id    the motor configuration ID.
 543          * @return              true if successful, false if the ID was already used.
 544          */
 545         public boolean addMotorConfigurationID(String id) {
 546                 checkState();
 547                 if (id == null || motorConfigurationIDs.contains(id))
 548                         return false;
 549                 motorConfigurationIDs.add(id);
 550                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.MOTOR_CHANGE);
 551                 return true;
 552         }
 553
 554         /**
 555          * Remove a motor configuration ID from the configuration IDs.  The <code>null</code>
 556          * ID cannot be removed, and an attempt to remove it will be silently ignored.
 557          *
 558          * @param id   the motor configuration ID to remove
 559          */
 560         public void removeMotorConfigurationID(String id) {
 561                 checkState();
 562                 if (id == null)
 563                         return;
 564                 motorConfigurationIDs.remove(id);
 565                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.MOTOR_CHANGE);
 566         }
 567
 568
 569         /**
 570          * Check whether <code>id</code> is a valid motor configuration ID.
 571          *
 572          * @param id    the configuration ID.
 573          * @return              whether a motor configuration with that ID exists.
 574          */
 575         public boolean isMotorConfigurationID(String id) {
 576                 checkState();
 577                 return motorConfigurationIDs.contains(id);
 578         }
 579
 580
 581
 582         /**
 583          * Check whether the given motor configuration ID has motors defined for it.
 584          *
 585          * @param id    the motor configuration ID (may be invalid).
 586          * @return              whether any motors are defined for it.
 587          */
 588         public boolean hasMotors(String id) {
 589                 checkState();
 590                 if (id == null)
 591                         return false;
 592
 593                 Iterator<RocketComponent> iterator = this.iterator();
 594                 while (iterator.hasNext()) {
 595                         RocketComponent c = iterator.next();
 596
 597                         if (c instanceof MotorMount) {
 598                                 MotorMount mount = (MotorMount) c;
 599                                 if (!mount.isMotorMount())
 600                                         continue;
 601                                 if (mount.getMotor(id) != null) {
 602                                         return true;
 603                                 }
 604                         }
 605                 }
 606                 return false;
 607         }
 608
 609
 610         /**
 611          * Return the user-set name of the motor configuration.  If no name has been set,
 612          * returns an empty string (not null).
 613          *
 614          * @param id   the motor configuration id
 615          * @return         the configuration name
 616          */
 617         public String getMotorConfigurationName(String id) {
 618                 checkState();
 619                 if (!isMotorConfigurationID(id))
 620                         return "";
 621                 String s = motorConfigurationNames.get(id);
 622                 if (s == null)
 623                         return "";
 624                 return s;
 625         }
 626
 627
 628         /**
 629          * Set the name of the motor configuration.  A name can be unset by passing
 630          * <code>null</code> or an empty string.
 631          *
 632          * @param id    the motor configuration id
 633          * @param name  the name for the motor configuration
 634          */
 635         public void setMotorConfigurationName(String id, String name) {
 636                 checkState();
 637                 motorConfigurationNames.put(id, name);
 638                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.NONFUNCTIONAL_CHANGE);
 639         }
 640
 641
 642         /**
 643          * Return either the motor configuration name (if set) or its description.
 644          *
 645          * @param id  the motor configuration ID.
 646          * @return    a textual representation of the configuration
 647          */
 648         public String getMotorConfigurationNameOrDescription(String id) {
 649                 checkState();
 650                 String name;
 651
 652                 name = getMotorConfigurationName(id);
 653                 if (name != null && !name.equals(""))
 654                         return name;
 655
 656                 return getMotorConfigurationDescription(id);
 657         }
 658
 659         /**
 660          * Return a description for the motor configuration, generated from the motor
 661          * designations of the components.
 662          *
 663          * @param id  the motor configuration ID.
 664          * @return    a textual representation of the configuration
 665          */
 666         @SuppressWarnings("null")
 667         public String getMotorConfigurationDescription(String id) {
 668                 checkState();
 669                 String name;
 670                 int motorCount = 0;
 671
 672                 // Generate the description
 673
 674                 // First iterate over each stage and store the designations of each motor
 675                 List<List<String>> list = new ArrayList<List<String>>();
 676                 List<String> currentList = null;
 677
 678                 Iterator<RocketComponent> iterator = this.iterator();
 679                 while (iterator.hasNext()) {
 680                         RocketComponent c = iterator.next();
 681
 682                         if (c instanceof Stage) {
 683
 684                                 currentList = new ArrayList<String>();
 685                                 list.add(currentList);
 686
 687                         } else if (c instanceof MotorMount) {
 688
 689                                 MotorMount mount = (MotorMount) c;
 690                                 Motor motor = mount.getMotor(id);
 691
 692                                 if (mount.isMotorMount() && motor != null) {
 693                                         String designation = motor.getDesignation(mount.getMotorDelay(id));
 694
 695                                         for (int i = 0; i < mount.getMotorCount(); i++) {
 696                                                 currentList.add(designation);
 697                                                 motorCount++;
 698                                         }
 699                                 }
 700
 701                         }
 702                 }
 703
 704                 if (motorCount == 0) {
 705                         return "[No motors]";
 706                 }
 707
 708                 // Change multiple occurrences of a motor to n x motor
 709                 List<String> stages = new ArrayList<String>();
 710
 711                 for (List<String> stage : list) {
 712                         String stageName = "";
 713                         String previous = null;
 714                         int count = 0;
 715
 716                         Collections.sort(stage);
 717                         for (String current : stage) {
 718                                 if (current.equals(previous)) {
 719
 720                                         count++;
 721
 722                                 } else {
 723
 724                                         if (previous != null) {
 725                                                 String s = "";
 726                                                 if (count > 1) {
 727                                                         s = "" + count + Chars.TIMES + previous;
 728                                                 } else {
 729                                                         s = previous;
 730                                                 }
 731
 732                                                 if (stageName.equals(""))
 733                                                         stageName = s;
 734                                                 else
 735                                                         stageName = stageName + "," + s;
 736                                         }
 737
 738                                         previous = current;
 739                                         count = 1;
 740
 741                                 }
 742                         }
 743                         if (previous != null) {
 744                                 String s = "";
 745                                 if (count > 1) {
 746                                         s = "" + count + Chars.TIMES + previous;
 747                                 } else {
 748                                         s = previous;
 749                                 }
 750
 751                                 if (stageName.equals(""))
 752                                         stageName = s;
 753                                 else
 754                                         stageName = stageName + "," + s;
 755                         }
 756
 757                         stages.add(stageName);
 758                 }
 759
 760                 name = "[";
 761                 for (int i = 0; i < stages.size(); i++) {
 762                         String s = stages.get(i);
 763                         if (s.equals(""))
 764                                 s = "None";
 765                         if (i == 0)
 766                                 name = name + s;
 767                         else
 768                                 name = name + "; " + s;
 769                 }
 770                 name += "]";
 771                 return name;
 772         }
 773
 774
 775
 776         ////////  Obligatory component information
 777
 778
 779         @Override
 780         public String getComponentName() {
 781                 return "Rocket";
 782         }
 783
 784         @Override
 785         public Coordinate getComponentCG() {
 786                 return new Coordinate(0, 0, 0, 0);
 787         }
 788
 789         @Override
 790         public double getComponentMass() {
 791                 return 0;
 792         }
 793
 794         @Override
 795         public double getLongitudinalUnitInertia() {
 796                 return 0;
 797         }
 798
 799         @Override
 800         public double getRotationalUnitInertia() {
 801                 return 0;
 802         }
 803
 804         @Override
 805         public Collection<Coordinate> getComponentBounds() {
 806                 return Collections.emptyList();
 807         }
 808
 809         @Override
 810         public boolean isAerodynamic() {
 811                 return false;
 812         }
 813
 814         @Override
 815         public boolean isMassive() {
 816                 return false;
 817         }
 818
 819         @Override
 820         public boolean allowsChildren() {
 821                 return true;
 822         }
 823
 824         /**
 825          * Allows only <code>Stage</code> components to be added to the type Rocket.
 826          */
 827         @Override
 828         public boolean isCompatible(Class<? extends RocketComponent> type) {
 829                 return (Stage.class.isAssignableFrom(type));
 830         }
 831
 832         /**
 833          * Accept a visitor to this Rocket in the component hierarchy.
 834          *
 835          * @param theVisitor  the visitor that will be called back with a reference to this Rocket
 836          */
 837         @Override
 838         public void accept(final ComponentVisitor theVisitor) {
 839                 theVisitor.visit(this);
 840         }
 841 }