git.gag.com Git - fw/openocd/blob - src/jtag/parport.c

   1 /***************************************************************************
   2  *   Copyright (C) 2005 by Dominic Rath                                    *
   3  *   Dominic.Rath@gmx.de                                                   *
   4  *                                                                         *
   5  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
   6  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
   7  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
   8  *   (at your option) any later version.                                   *
   9  *                                                                         *
  10  *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
  11  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
  12  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
  13  *   GNU General Public License for more details.                          *
  14  *                                                                         *
  15  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
  16  *   along with this program; if not, write to the                         *
  17  *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
  18  *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
  19  ***************************************************************************/
  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #include "config.h"
  22 #endif
  23
  24 #include "replacements.h"
  25
  26 #include "jtag.h"
  27 #include "bitbang.h"
  28
  29 /* system includes */
  30 /* -ino: 060521-1036 */
  31 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__FreeBSD_kernel__)
  32
  33 #include <sys/types.h>
  34 #include <machine/sysarch.h>
  35 #include <machine/cpufunc.h>
  36 #define ioperm(startport,length,enable)\
  37   i386_set_ioperm((startport), (length), (enable))
  38
  39 #else
  40
  41 #ifdef _WIN32
  42 #include "errno.h"
  43 #endif /* _WIN32 */
  44
  45 #endif /* __FreeBSD__ */
  46
  47 #include <string.h>
  48 #include <stdlib.h>
  49 #include <stdio.h>
  50
  51 #if PARPORT_USE_PPDEV == 1
  52 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__FreeBSD_kernel__)
  53 #include <dev/ppbus/ppi.h>
  54 #include <dev/ppbus/ppbconf.h>
  55 #define PPRSTATUS       PPIGSTATUS
  56 #define PPWDATA         PPISDATA
  57 #else
  58 #include <linux/parport.h>
  59 #include <linux/ppdev.h>
  60 #endif
  61 #include <fcntl.h>
  62 #include <sys/ioctl.h>
  63 #else /* not PARPORT_USE_PPDEV */
  64 #ifndef _WIN32
  65 #include <sys/io.h>
  66 #endif
  67 #endif
  68
  69 #if PARPORT_USE_GIVEIO == 1
  70 #if IS_CYGWIN == 1
  71 #include <windows.h>
  72 #include <errno.h>
  73 #endif
  74 #endif
  75
  76 #include "log.h"
  77
  78 /* parallel port cable description
  79  */
  80 typedef struct cable_s
  81 {
  82         char* name;
  83         u8 TDO_MASK;    /* status port bit containing current TDO value */
  84         u8 TRST_MASK;   /* data port bit for TRST */
  85         u8 TMS_MASK;    /* data port bit for TMS */
  86         u8 TCK_MASK;    /* data port bit for TCK */
  87         u8 TDI_MASK;    /* data port bit for TDI */
  88         u8 SRST_MASK;   /* data port bit for SRST */
  89         u8 OUTPUT_INVERT;       /* data port bits that should be inverted */
  90         u8 INPUT_INVERT;        /* status port that should be inverted */
  91         u8 PORT_INIT;   /* initialize data port with this value */
  92         u8 PORT_EXIT;   /* de-initialize data port with this value */
  93         u8 LED_MASK;    /* data port bit for LED */
  94 } cable_t;
  95
  96 cable_t cables[] =
  97 {
  98         /* name                                 tdo   trst  tms   tck   tdi   srst  o_inv i_inv init  exit  led */
  99         { "wiggler",                    0x80, 0x10, 0x02, 0x04, 0x08, 0x01, 0x01, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00 },
 100         { "wiggler2",                   0x80, 0x10, 0x02, 0x04, 0x08, 0x01, 0x01, 0x80, 0x80, 0x00, 0x20 },
 101         { "wiggler_ntrst_inverted",
 102                                                         0x80, 0x10, 0x02, 0x04, 0x08, 0x01, 0x11, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00 },
 103         { "old_amt_wiggler",    0x80, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x11, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00 },
 104         { "chameleon",                  0x80, 0x00, 0x04, 0x01, 0x02, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00 },
 105         { "dlc5",                               0x10, 0x00, 0x04, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x10, 0x00 },
 106         { "triton",                             0x80, 0x08, 0x04, 0x01, 0x02, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00 },
 107         { "lattice",                    0x40, 0x10, 0x04, 0x02, 0x01, 0x08, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00 },
 108         { "flashlink",                  0x20, 0x10, 0x02, 0x01, 0x04, 0x20, 0x30, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00 },
 109 /* Altium Universal JTAG cable. Set the cable to Xilinx Mode and wire to target as follows:
 110         HARD TCK - Target TCK
 111         HARD TMS - Target TMS
 112         HARD TDI - Target TDI
 113         HARD TDO - Target TDO
 114         SOFT TCK - Target TRST
 115         SOFT TDI - Target SRST
 116 */
 117         { "altium",                     0x10, 0x20, 0x04, 0x02, 0x01, 0x80, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x08 },
 118         { NULL,                         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
 119 };
 120
 121 /* configuration */
 122 char* parport_cable = NULL;
 123 u16 parport_port;
 124 static int parport_exit = 0;
 125
 126 /* interface variables
 127  */
 128 static cable_t* cable;
 129 static u8 dataport_value = 0x0;
 130
 131 #if PARPORT_USE_PPDEV == 1
 132 static int device_handle;
 133 #else
 134 static unsigned long dataport;
 135 static unsigned long statusport;
 136 #endif
 137
 138 /* low level command set
 139  */
 140 int parport_read(void);
 141 void parport_write(int tck, int tms, int tdi);
 142 void parport_reset(int trst, int srst);
 143 void parport_led(int on);
 144
 145 int parport_speed(int speed);
 146 int parport_register_commands(struct command_context_s *cmd_ctx);
 147 int parport_init(void);
 148 int parport_quit(void);
 149
 150 /* interface commands */
 151 int parport_handle_parport_port_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc);
 152 int parport_handle_parport_cable_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc);
 153 int parport_handle_write_on_exit_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc);
 154
 155 jtag_interface_t parport_interface =
 156 {
 157         .name = "parport",
 158
 159         .execute_queue = bitbang_execute_queue,
 160
 161         .speed = parport_speed,
 162         .register_commands = parport_register_commands,
 163         .init = parport_init,
 164         .quit = parport_quit,
 165 };
 166
 167 bitbang_interface_t parport_bitbang =
 168 {
 169         .read = parport_read,
 170         .write = parport_write,
 171         .reset = parport_reset,
 172         .blink = parport_led
 173 };
 174
 175 int parport_read(void)
 176 {
 177         int data = 0;
 178
 179 #if PARPORT_USE_PPDEV == 1
 180         ioctl(device_handle, PPRSTATUS, & data);
 181 #else
 182         data = inb(statusport);
 183 #endif
 184
 185         if ((data ^ cable->INPUT_INVERT) & cable->TDO_MASK)
 186                 return 1;
 187         else
 188                 return 0;
 189 }
 190
 191 static __inline__ void parport_write_data(void)
 192 {
 193         u8 output;
 194         output = dataport_value ^ cable->OUTPUT_INVERT;
 195
 196 #if PARPORT_USE_PPDEV == 1
 197         ioctl(device_handle, PPWDATA, &output);
 198 #else
 199 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__FreeBSD_kernel__)
 200         outb(dataport, output);
 201 #else
 202         outb(output, dataport);
 203 #endif
 204 #endif
 205 }
 206
 207 void parport_write(int tck, int tms, int tdi)
 208 {
 209         int i = jtag_speed + 1;
 210
 211         if (tck)
 212                 dataport_value |= cable->TCK_MASK;
 213         else
 214                 dataport_value &= ~cable->TCK_MASK;
 215
 216         if (tms)
 217                 dataport_value |= cable->TMS_MASK;
 218         else
 219                 dataport_value &= ~cable->TMS_MASK;
 220
 221         if (tdi)
 222                 dataport_value |= cable->TDI_MASK;
 223         else
 224                 dataport_value &= ~cable->TDI_MASK;
 225
 226         while (i-- > 0)
 227                 parport_write_data();
 228 }
 229
 230 /* (1) assert or (0) deassert reset lines */
 231 void parport_reset(int trst, int srst)
 232 {
 233         LOG_DEBUG("trst: %i, srst: %i", trst, srst);
 234
 235         if (trst == 0)
 236                 dataport_value |= cable->TRST_MASK;
 237         else if (trst == 1)
 238                 dataport_value &= ~cable->TRST_MASK;
 239
 240         if (srst == 0)
 241                 dataport_value |= cable->SRST_MASK;
 242         else if (srst == 1)
 243                 dataport_value &= ~cable->SRST_MASK;
 244
 245         parport_write_data();
 246 }
 247
 248 /* turn LED on parport adapter on (1) or off (0) */
 249 void parport_led(int on)
 250 {
 251         if (on)
 252                 dataport_value |= cable->LED_MASK;
 253         else
 254                 dataport_value &= ~cable->LED_MASK;
 255
 256         parport_write_data();
 257 }
 258
 259 int parport_speed(int speed)
 260 {
 261         return ERROR_OK;
 262 }
 263
 264 int parport_register_commands(struct command_context_s *cmd_ctx)
 265 {
 266         register_command(cmd_ctx, NULL, "parport_port", parport_handle_parport_port_command,
 267                 COMMAND_CONFIG, NULL);
 268         register_command(cmd_ctx, NULL, "parport_cable", parport_handle_parport_cable_command,
 269                 COMMAND_CONFIG, NULL);
 270         register_command(cmd_ctx, NULL, "parport_write_on_exit", parport_handle_write_on_exit_command,
 271                 COMMAND_CONFIG, NULL);
 272
 273         return ERROR_OK;
 274 }
 275
 276 #if PARPORT_USE_GIVEIO == 1
 277 int parport_get_giveio_access(void)
 278 {
 279         HANDLE h;
 280         OSVERSIONINFO version;
 281
 282         version.dwOSVersionInfoSize = sizeof version;
 283         if (!GetVersionEx( &version )) {
 284                 errno = EINVAL;
 285                 return -1;
 286         }
 287         if (version.dwPlatformId != VER_PLATFORM_WIN32_NT)
 288                 return 0;
 289
 290         h = CreateFile( "\\\\.\\giveio", GENERIC_READ, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL );
 291         if (h == INVALID_HANDLE_VALUE) {
 292                 errno = ENODEV;
 293                 return -1;
 294         }
 295
 296         CloseHandle( h );
 297
 298         return 0;
 299 }
 300 #endif
 301
 302 int parport_init(void)
 303 {
 304         cable_t *cur_cable;
 305 #if PARPORT_USE_PPDEV == 1
 306         char buffer[256];
 307         int i = 0;
 308 #endif
 309
 310         cur_cable = cables;
 311
 312         if ((parport_cable == NULL) || (parport_cable[0] == 0))
 313         {
 314                 parport_cable = "wiggler";
 315                 LOG_WARNING("No parport cable specified, using default 'wiggler'");
 316         }
 317
 318         while (cur_cable->name)
 319         {
 320                 if (strcmp(cur_cable->name, parport_cable) == 0)
 321                 {
 322                         cable = cur_cable;
 323                         break;
 324                 }
 325                 cur_cable++;
 326         }
 327
 328         if (!cable)
 329         {
 330                 LOG_ERROR("No matching cable found for %s", parport_cable);
 331                 return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
 332         }
 333
 334         dataport_value = cable->PORT_INIT;
 335
 336 #if PARPORT_USE_PPDEV == 1
 337         if (device_handle > 0)
 338         {
 339                 LOG_ERROR("device is already opened");
 340                 return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
 341         }
 342
 343 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__FreeBSD_kernel__)
 344         LOG_DEBUG("opening /dev/ppi%d...", parport_port);
 345
 346         snprintf(buffer, 256, "/dev/ppi%d", parport_port);
 347         device_handle = open(buffer, O_WRONLY);
 348 #else /* not __FreeBSD__, __FreeBSD_kernel__ */
 349         LOG_DEBUG("opening /dev/parport%d...", parport_port);
 350
 351         snprintf(buffer, 256, "/dev/parport%d", parport_port);
 352         device_handle = open(buffer, O_WRONLY);
 353 #endif /* __FreeBSD__, __FreeBSD_kernel__ */
 354
 355         if (device_handle < 0)
 356         {
 357                 LOG_ERROR("cannot open device. check it exists and that user read and write rights are set");
 358                 return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
 359         }
 360
 361         LOG_DEBUG("...open");
 362
 363 #if !defined(__FreeBSD__) && !defined(__FreeBSD_kernel__)
 364         i=ioctl(device_handle, PPCLAIM);
 365         if (i<0)
 366         {
 367                 LOG_ERROR("cannot claim device");
 368                 return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
 369         }
 370
 371         i = PARPORT_MODE_COMPAT;
 372         i= ioctl(device_handle, PPSETMODE, & i);
 373         if (i<0)
 374         {
 375                 LOG_ERROR(" cannot set compatible mode to device");
 376                 return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
 377         }
 378
 379         i = IEEE1284_MODE_COMPAT;
 380         i = ioctl(device_handle, PPNEGOT, & i);
 381         if (i<0)
 382         {
 383                 LOG_ERROR("cannot set compatible 1284 mode to device");
 384                 return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
 385         }
 386 #endif /* not __FreeBSD__, __FreeBSD_kernel__ */
 387
 388 #else /* not PARPORT_USE_PPDEV */
 389         if (parport_port == 0)
 390         {
 391                 parport_port = 0x378;
 392                 LOG_WARNING("No parport port specified, using default '0x378' (LPT1)");
 393         }
 394
 395         dataport = parport_port;
 396         statusport = parport_port + 1;
 397
 398         LOG_DEBUG("requesting privileges for parallel port 0x%lx...", dataport);
 399 #if PARPORT_USE_GIVEIO == 1
 400         if (parport_get_giveio_access() != 0)
 401 #else /* PARPORT_USE_GIVEIO */
 402         if (ioperm(dataport, 3, 1) != 0)
 403 #endif /* PARPORT_USE_GIVEIO */
 404         {
 405                 LOG_ERROR("missing privileges for direct i/o");
 406                 return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
 407         }
 408         LOG_DEBUG("...privileges granted");
 409
 410         /* make sure parallel port is in right mode (clear tristate and interrupt */
 411         #if defined(__FreeBSD__) || defined(__FreeBSD_kernel__)
 412                 outb(parport_port + 2, 0x0);
 413         #else
 414                 outb(0x0, parport_port + 2);
 415         #endif
 416
 417 #endif /* PARPORT_USE_PPDEV */
 418
 419         parport_reset(0, 0);
 420         parport_write(0, 0, 0);
 421         parport_led(1);
 422
 423         bitbang_interface = &parport_bitbang;
 424
 425         return ERROR_OK;
 426 }
 427
 428 int parport_quit(void)
 429 {
 430         parport_led(0);
 431
 432         if (parport_exit)
 433         {
 434                 dataport_value = cable->PORT_EXIT;
 435                 parport_write_data();
 436         }
 437
 438         if (parport_cable)
 439         {
 440                 free(parport_cable);
 441                 parport_cable = NULL;
 442         }
 443
 444         return ERROR_OK;
 445 }
 446
 447 int parport_handle_parport_port_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc)
 448 {
 449         if (argc == 0)
 450                 return ERROR_OK;
 451
 452         /* only if the port wasn't overwritten by cmdline */
 453         if (parport_port == 0)
 454                 parport_port = strtoul(args[0], NULL, 0);
 455
 456         return ERROR_OK;
 457 }
 458
 459 int parport_handle_parport_cable_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc)
 460 {
 461         if (argc == 0)
 462                 return ERROR_OK;
 463
 464         /* only if the cable name wasn't overwritten by cmdline */
 465         if (parport_cable == 0)
 466         {
 467                 parport_cable = malloc(strlen(args[0]) + sizeof(char));
 468                 strcpy(parport_cable, args[0]);
 469         }
 470
 471         return ERROR_OK;
 472 }
 473
 474 int parport_handle_write_on_exit_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc)
 475 {
 476         if (argc != 1)
 477         {
 478                 command_print(cmd_ctx, "usage: parport_write_on_exit <on|off>");
 479                 return ERROR_OK;
 480         }
 481
 482         if (strcmp(args[0], "on") == 0)
 483                 parport_exit = 1;
 484         else if (strcmp(args[0], "off") == 0)
 485                 parport_exit = 0;
 486
 487         return ERROR_OK;
 488 }