git.gag.com Git - fw/openocd/blob - src/jtag/minidriver.h

   1 /***************************************************************************
   2  *   Copyright (C) 2005 by Dominic Rath                                    *
   3  *   Dominic.Rath@gmx.de                                                   *
   4  *                                                                         *
   5  *   Copyright (C) 2007,2008 Øyvind Harboe                                 *
   6  *   oyvind.harboe@zylin.com                                               *
   7  *                                                                         *
   8  *   Copyright (C) 2009 Zachary T Welch                                    *
   9  *   zw@superlucidity.net                                                  *
  10  *                                                                         *
  11  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
  12  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
  13  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
  14  *   (at your option) any later version.                                   *
  15  *                                                                         *
  16  *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
  17  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
  18  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
  19  *   GNU General Public License for more details.                          *
  20  *                                                                         *
  21  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
  22  *   along with this program; if not, write to the                         *
  23  *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
  24  *   51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.           *
  25  ***************************************************************************/
  26
  27 #ifndef MINIDRIVER_H
  28 #define MINIDRIVER_H
  29
  30 /**
  31  * @page jtagminidriver JTAG Mini-Driver
  32  *
  33  * The JTAG minidriver interface allows the definition of alternate
  34  * interface functions, instead of the built-in asynchronous driver
  35  * module that is used by the standard JTAG interface drivers.
  36  *
  37  * In addtion to the functions defined in the @c minidriver.h file, the
  38  * @c jtag_minidriver.h file must declare the following functions (or
  39  * define static inline versions of them):
  40  * - jtag_add_callback
  41  * - jtag_add_callback4
  42  *
  43  * The following core functions are declared in this file for use by
  44  * the minidriver and do @b not need to be defined by an implementation:
  45  * - default_interface_jtag_execute_queue()
  46  */
  47
  48 /* this header will be provided by the minidriver implementation, */
  49 /* and it may provide additional declarations that must be defined. */
  50 #include <jtag/minidriver_imp.h>
  51
  52 int interface_jtag_add_ir_scan(struct jtag_tap *active,
  53                 const struct scan_field *fields,
  54                 tap_state_t endstate);
  55 int interface_jtag_add_plain_ir_scan(
  56                 int num_bits, const uint8_t *out_bits, uint8_t *in_bits,
  57                 tap_state_t endstate);
  58
  59 int interface_jtag_add_dr_scan(struct jtag_tap *active,
  60                 int num_fields, const struct scan_field *fields,
  61                 tap_state_t endstate);
  62 int interface_jtag_add_plain_dr_scan(
  63                 int num_bits, const uint8_t *out_bits, uint8_t *in_bits,
  64                 tap_state_t endstate);
  65
  66 int interface_jtag_add_tlr(void);
  67 int interface_jtag_add_pathmove(int num_states, const tap_state_t *path);
  68 int interface_jtag_add_runtest(int num_cycles, tap_state_t endstate);
  69
  70 int interface_add_tms_seq(unsigned num_bits,
  71                 const uint8_t *bits, enum tap_state state);
  72
  73 /**
  74  * This drives the actual srst and trst pins. srst will always be 0
  75  * if jtag_reset_config & RESET_SRST_PULLS_TRST != 0 and ditto for
  76  * trst.
  77  *
  78  * the higher level jtag_add_reset will invoke jtag_add_tlr() if
  79  * approperiate
  80  */
  81 int interface_jtag_add_reset(int trst, int srst);
  82 int interface_jtag_add_sleep(uint32_t us);
  83 int interface_jtag_add_clocks(int num_cycles);
  84 int interface_jtag_execute_queue(void);
  85
  86 /**
  87  * Calls the interface callback to execute the queue.  This routine
  88  * is used by the JTAG driver layer and should not be called directly.
  89  */
  90 int default_interface_jtag_execute_queue(void);
  91
  92 #endif /* MINIDRIVER_H */