Remove FSF address from GPL notices
[fw/openocd] / src / jtag / drivers / mpsse.h
1 /**************************************************************************
2  *   Copyright (C) 2012 by Andreas Fritiofson                              *
3  *   andreas.fritiofson@gmail.com                                          *
4  *                                                                         *
5  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
8  *   (at your option) any later version.                                   *
9  *                                                                         *
10  *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
11  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
12  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
13  *   GNU General Public License for more details.                          *
14  *                                                                         *
15  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
16  *   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. *
17  ***************************************************************************/
18
19 #ifndef MPSSE_H_
20 #define MPSSE_H_
21
22 #include <stdbool.h>
23 #include "helper/binarybuffer.h"
24
25 /* Mode flags */
26 #define POS_EDGE_OUT 0x00
27 #define NEG_EDGE_OUT 0x01
28 #define POS_EDGE_IN 0x00
29 #define NEG_EDGE_IN 0x04
30 #define MSB_FIRST 0x00
31 #define LSB_FIRST 0x08
32
33 enum ftdi_chip_type {
34         TYPE_FT2232C,
35         TYPE_FT2232H,
36         TYPE_FT4232H,
37         TYPE_FT232H,
38 };
39
40 struct mpsse_ctx;
41
42 /* Device handling */
43 struct mpsse_ctx *mpsse_open(const uint16_t *vid, const uint16_t *pid, const char *description,
44         const char *serial, const char *location, int channel);
45 void mpsse_close(struct mpsse_ctx *ctx);
46 bool mpsse_is_high_speed(struct mpsse_ctx *ctx);
47
48 /* Command queuing. These correspond to the MPSSE commands with the same names, but no need to care
49  * about bit/byte transfer or data length limitation. Read data is guaranteed to be available only
50  * after the following mpsse_flush(). */
51 void mpsse_clock_data_out(struct mpsse_ctx *ctx, const uint8_t *out, unsigned out_offset,
52                          unsigned length, uint8_t mode);
53 void mpsse_clock_data_in(struct mpsse_ctx *ctx, uint8_t *in, unsigned in_offset, unsigned length,
54                         uint8_t mode);
55 void mpsse_clock_data(struct mpsse_ctx *ctx, const uint8_t *out, unsigned out_offset, uint8_t *in,
56                      unsigned in_offset, unsigned length, uint8_t mode);
57 void mpsse_clock_tms_cs_out(struct mpsse_ctx *ctx, const uint8_t *out, unsigned out_offset,
58                            unsigned length, bool tdi, uint8_t mode);
59 void mpsse_clock_tms_cs(struct mpsse_ctx *ctx, const uint8_t *out, unsigned out_offset, uint8_t *in,
60                        unsigned in_offset, unsigned length, bool tdi, uint8_t mode);
61 void mpsse_set_data_bits_low_byte(struct mpsse_ctx *ctx, uint8_t data, uint8_t dir);
62 void mpsse_set_data_bits_high_byte(struct mpsse_ctx *ctx, uint8_t data, uint8_t dir);
63 void mpsse_read_data_bits_low_byte(struct mpsse_ctx *ctx, uint8_t *data);
64 void mpsse_read_data_bits_high_byte(struct mpsse_ctx *ctx, uint8_t *data);
65 void mpsse_loopback_config(struct mpsse_ctx *ctx, bool enable);
66 void mpsse_set_divisor(struct mpsse_ctx *ctx, uint16_t divisor);
67 int mpsse_divide_by_5_config(struct mpsse_ctx *ctx, bool enable);
68 int mpsse_rtck_config(struct mpsse_ctx *ctx, bool enable);
69
70 /* Helper to set frequency in Hertz. Returns actual realizable frequency or negative error.
71  * Frequency 0 means RTCK. */
72 int mpsse_set_frequency(struct mpsse_ctx *ctx, int frequency);
73
74 /* Queue handling */
75 int mpsse_flush(struct mpsse_ctx *ctx);
76 void mpsse_purge(struct mpsse_ctx *ctx);
77
78 #endif /* MPSSE_H_ */