git.gag.com Git - fw/openocd/blob - src/jtag/drivers/libusb_helper.h

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later */
   2
   3 /***************************************************************************
   4  *   Copyright (C) 2009 by Zachary T Welch <zw@superlucidity.net>          *
   5  *                                                                         *
   6  *   Copyright (C) 2011 by Mauro Gamba <maurillo71@gmail.com>              *
   7  ***************************************************************************/
   8
   9 #ifndef OPENOCD_JTAG_DRIVERS_LIBUSB_HELPER_H
  10 #define OPENOCD_JTAG_DRIVERS_LIBUSB_HELPER_H
  11
  12 #include <libusb.h>
  13
  14 /* When we debug a target that works as a USB device, halting the target causes the
  15  * USB communication with the USB host to become unresponsive. The host will try
  16  * to reconnect/reset/setup the unresponsive device during which communication
  17  * with other devices on the same USB bus can get stalled for several seconds.
  18  * If the JTAG adapter is on the same bus, we need to make sure openOCD will wait
  19  * for packets at least as long as the host USB stack. Otherwise the USB stack
  20  * might deliver a valid packet, but openOCD would ignore it due to the timeout.
  21  * The xHCI spec uses 5 sec timeouts, so let's use that in openOCD with some margin.
  22  *
  23  * Use this value in all libusb calls. HID API might have a libusb backend and
  24  * would probably be victim to the same bug, so it should use this timeout, too.
  25  */
  26 #define LIBUSB_TIMEOUT_MS       (6000)
  27
  28 /* this callback should return a non NULL value only when the serial could not
  29  * be retrieved by the standard 'libusb_get_string_descriptor_ascii' */
  30 typedef char * (*adapter_get_alternate_serial_fn)(struct libusb_device_handle *device,
  31                 struct libusb_device_descriptor *dev_desc);
  32
  33 int jtag_libusb_open(const uint16_t vids[], const uint16_t pids[],
  34                 struct libusb_device_handle **out,
  35                 adapter_get_alternate_serial_fn adapter_get_alternate_serial);
  36 void jtag_libusb_close(struct libusb_device_handle *dev);
  37 int jtag_libusb_control_transfer(struct libusb_device_handle *dev,
  38                 uint8_t request_type, uint8_t request, uint16_t value,
  39                 uint16_t index, char *bytes, uint16_t size, unsigned int timeout);
  40 int jtag_libusb_bulk_write(struct libusb_device_handle *dev, int ep,
  41                 char *bytes, int size, int timeout, int *transferred);
  42 int jtag_libusb_bulk_read(struct libusb_device_handle *dev, int ep,
  43                 char *bytes, int size, int timeout, int *transferred);
  44 int jtag_libusb_set_configuration(struct libusb_device_handle *devh,
  45                 int configuration);
  46 /**
  47  * Find the first interface optionally matching class, subclass and
  48  * protocol and claim it.
  49  * @param devh _libusb_ device handle.
  50  * @param usb_read_ep A pointer to a variable where the _IN_ endpoint
  51  *      number will be stored.
  52  * @param usb_write_ep A pointer to a variable where the _OUT_ endpoint
  53  *      number will be stored.
  54  * @param bclass `bInterfaceClass` to match, or -1 to ignore this field.
  55  * @param subclass `bInterfaceSubClass` to match, or -1 to ignore this field.
  56  * @param protocol `bInterfaceProtocol` to match, or -1 to ignore this field.
  57  * @param trans_type `bmAttributes Bits 0..1 Transfer type` to match, or -1 to ignore this field.
  58  * @returns Returns ERROR_OK on success, ERROR_FAIL otherwise.
  59  */
  60 int jtag_libusb_choose_interface(struct libusb_device_handle *devh,
  61                 unsigned int *usb_read_ep,
  62                 unsigned int *usb_write_ep,
  63                 int bclass, int subclass, int protocol, int trans_type);
  64 int jtag_libusb_get_pid(struct libusb_device *dev, uint16_t *pid);
  65 int jtag_libusb_handle_events_completed(int *completed);
  66
  67 #endif /* OPENOCD_JTAG_DRIVERS_LIBUSB_HELPER_H */