git.gag.com Git - fw/openocd/blob - src/jtag/drivers/cmsis_dap.h

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later */
   2
   3 #ifndef OPENOCD_JTAG_DRIVERS_CMSIS_DAP_H
   4 #define OPENOCD_JTAG_DRIVERS_CMSIS_DAP_H
   5
   6 #include <stdint.h>
   7
   8 struct cmsis_dap_backend;
   9 struct cmsis_dap_backend_data;
  10 struct command_registration;
  11
  12 struct cmsis_dap {
  13         struct cmsis_dap_backend_data *bdata;
  14         const struct cmsis_dap_backend *backend;
  15         uint16_t packet_size;
  16         int packet_count;
  17         uint8_t *packet_buffer;
  18         uint16_t packet_buffer_size;
  19         uint8_t *command;
  20         uint8_t *response;
  21         uint16_t caps;
  22         uint8_t mode;
  23         uint32_t swo_buf_sz;
  24         bool trace_enabled;
  25 };
  26
  27 struct cmsis_dap_backend {
  28         const char *name;
  29         int (*open)(struct cmsis_dap *dap, uint16_t vids[], uint16_t pids[], const char *serial);
  30         void (*close)(struct cmsis_dap *dap);
  31         int (*read)(struct cmsis_dap *dap, int timeout_ms);
  32         int (*write)(struct cmsis_dap *dap, int len, int timeout_ms);
  33         int (*packet_buffer_alloc)(struct cmsis_dap *dap, unsigned int pkt_sz);
  34 };
  35
  36 extern const struct cmsis_dap_backend cmsis_dap_hid_backend;
  37 extern const struct cmsis_dap_backend cmsis_dap_usb_backend;
  38 extern const struct command_registration cmsis_dap_usb_subcommand_handlers[];
  39
  40 #define REPORT_ID_SIZE   1
  41
  42 #endif