git.gag.com Git - fw/openocd/blob - src/jtag/drivers/cmsis_dap.h

   1 #ifndef OPENOCD_JTAG_DRIVERS_CMSIS_DAP_H
   2 #define OPENOCD_JTAG_DRIVERS_CMSIS_DAP_H
   3
   4 #include <stdint.h>
   5
   6 struct cmsis_dap_backend;
   7 struct cmsis_dap_backend_data;
   8 struct command_registration;
   9
  10 struct cmsis_dap {
  11         struct cmsis_dap_backend_data *bdata;
  12         const struct cmsis_dap_backend *backend;
  13         uint16_t packet_size;
  14         int packet_count;
  15         uint8_t *packet_buffer;
  16         uint8_t caps;
  17         uint8_t mode;
  18 };
  19
  20 struct cmsis_dap_backend {
  21         const char *name;
  22         int (*open)(struct cmsis_dap *dap, uint16_t vids[], uint16_t pids[], char *serial);
  23         void (*close)(struct cmsis_dap *dap);
  24         int (*read)(struct cmsis_dap *dap, int timeout_ms);
  25         int (*write)(struct cmsis_dap *dap, int len, int timeout_ms);
  26 };
  27
  28 extern const struct cmsis_dap_backend cmsis_dap_hid_backend;
  29 extern const struct cmsis_dap_backend cmsis_dap_usb_backend;
  30 extern const struct command_registration cmsis_dap_usb_subcommand_handlers[];
  31
  32 #endif