Allows config scripts to override handling of 'R'(restart) GDB packet.
[fw/openocd] / src / helper / startup.tcl
1 #
2 # Defines basic Tcl procs that must be there for
3 # OpenOCD to work.
4 #
5 # Embedded into OpenOCD executable
6 #
7
8
9 # Help text list. A list of command + help text pairs.
10 #
11 # Commands can be more than one word and they are stored
12 # as "flash banks" "help text x x x"
13
14 proc add_help_text {cmd cmd_help} {
15         global ocd_helptext
16         lappend ocd_helptext [list $cmd $cmd_help]
17 }
18
19 proc get_help_text {} {
20         global ocd_helptext
21         return $ocd_helptext
22 }
23
24 # Production command
25 # FIX!!! need to figure out how to feed back relevant output
26 # from e.g. "flash banks" command...
27 proc board_produce {filename serialnumber} {
28         openocd "reset init"
29         openocd "flash write_image erase $filename [flash] bin"]]
30         openocd "verify_image $filename [flash] bin"]]
31         echo "Successfully ran production procedure"
32 }
33
34 proc board_test {} {
35         echo "Production test not implemented"
36 }
37
38 # Show flash in human readable form
39 # This is an example of a human readable form of a low level fn
40 proc flash_banks {} { 
41         set i 0         
42         set result ""
43         foreach {a} [ocd_flash_banks] {
44                 if {$i > 0} {
45                         set result "$result\n"
46                 }
47                 set result [format "$result#%d: %s at 0x%08x, size 0x%08x, buswidth %d, chipwidth %d" $i $a(name) $a(base) $a(size) $a(bus_width) $a(chip_width)]
48                 set i [expr $i+1]       
49         }       
50         return $result
51 }
52
53 # We need to explicitly redirect this to the OpenOCD command
54 # as Tcl defines the exit proc
55 proc exit {} {
56         ocd_throw exit
57 }
58
59 #Print help text for a command. Word wrap
60 #help text that is too wide inside column.
61 proc help {args} {
62         global ocd_helptext
63         set cmd $args
64         foreach a [lsort $ocd_helptext] {
65                 if {[string length $cmd]==0||[string first $cmd $a]!=-1||[string first $cmd [lindex $a 1]]!=-1} {
66                         set w 50
67                         set cmdname [lindex $a 0]
68                         set h [lindex $a 1]
69                         set n 0
70                         while 1 {
71                                 if {$n > [string length $h]} {break}
72                                 
73                                 set next_a [expr $n+$w]
74                                 if {[string length $h]>$n+$w} {
75                                         set xxxx [string range $h $n [expr $n+$w]]
76                                         for {set lastpos [expr [string length $xxxx]-1]} {$lastpos>=0&&[string compare [string range $xxxx $lastpos $lastpos] " "]!=0} {set lastpos [expr $lastpos-1]} {
77                                         }
78                                         #set next_a -1
79                                         if {$lastpos!=-1} {
80                                                 set next_a [expr $lastpos+$n+1]
81                                         }
82                                 }
83                                 
84                                 
85                                 puts [format "%-25s %s" $cmdname [string range $h $n [expr $next_a-1]] ]
86                                 set cmdname ""
87                                 set n [expr $next_a]
88                         }
89                 }
90         }
91 }
92
93 add_help_text help "Tcl implementation of help command"
94
95
96 # If a fn is unknown to Tcl, we try to execute it as an OpenOCD command
97 #
98 # We also support two level commands. "flash banks" is translated to
99 # flash_banks
100 proc unknown {args} {
101         # do the name mangling from "flash banks" to "flash_banks"
102         if {[llength $args]>=2} {
103                 set cmd_name "[lindex $args 0]_[lindex $args 1]"
104                 # Fix?? add a check here if this is a command?
105                 # we'll strip away args until we fail anyway...
106                 return [eval "$cmd_name [lrange $args 2 end]"]
107         }
108         # This really is an unknown command.
109         return -code error "Unknown command: $args"
110 }
111
112
113 proc target_script {target_num eventname scriptname} {
114         if {[string compare $eventname reset]==0} {
115                 set eventname post_reset
116         }
117
118         # This is the script we invoke
119         proc "target_[set target_num]_[set eventname]" {} "script $scriptname" 
120         
121 }
122
123 add_help_text target_script "<target#> <event=reset/pre_reset/post_halt/pre_resume/gdb_program_config> <script_file>"
124
125
126 # Try flipping / and \ to find file if the filename does not
127 # match the precise spelling
128 proc find {filename} {
129         if {[catch {ocd_find $filename} t]==0} {
130                 return $t
131         }  
132         if {[catch {ocd_find [string map {\ /} $filename} t]==0} {
133                 return $t
134         }  
135         if {[catch {ocd_find [string map {/ \\} $filename} t]==0} {
136                 return $t
137         }  
138         # make sure error message matches original input string
139         return [ocd_find $filename]
140 }
141 add_help_text find "<file> - print full path to file according to OpenOCD search rules"
142
143 # Run script
144 proc script {filename} {
145         source [find $filename]
146 }
147
148 #proc daemon_reset {} {
149 #       puts "Daemon reset is obsolete. Use -c init -c \"reset halt\" at end of openocd command line instead");
150 #}
151
152 add_help_text script "<filename> - filename of OpenOCD script (tcl) to run"
153
154
155
156 # Handle GDB 'R' packet. Can be overriden by configuration script
157 proc gdb_restart {} {
158         reset halt
159 }