stlink: add DAP direct driver
[fw/openocd] / src / flash / startup.tcl
1 # Defines basic Tcl procs for OpenOCD flash module
2
3 #
4 # program utility proc
5 # usage: program filename
6 # optional args: verify, reset, exit and address
7 #
8
9 proc program_error {description exit} {
10         if {$exit == 1} {
11                 echo $description
12                 shutdown error
13         }
14
15         error $description
16 }
17
18 proc program {filename args} {
19         set exit 0
20         set needsflash 1
21
22         foreach arg $args {
23                 if {[string equal $arg "preverify"]} {
24                         set preverify 1
25                 } elseif {[string equal $arg "verify"]} {
26                         set verify 1
27                 } elseif {[string equal $arg "reset"]} {
28                         set reset 1
29                 } elseif {[string equal $arg "exit"]} {
30                         set exit 1
31                 } else {
32                         set address $arg
33                 }
34         }
35
36         # Set variables
37         set filename \{$filename\}
38         if {[info exists address]} {
39                 set flash_args "$filename $address"
40         } else {
41                 set flash_args "$filename"
42         }
43
44
45         # make sure init is called
46         if {[catch {init}] != 0} {
47                 program_error "** OpenOCD init failed **" 1
48         }
49
50         # reset target and call any init scripts
51         if {[catch {reset init}] != 0} {
52                 program_error "** Unable to reset target **" $exit
53         }
54
55         # Check whether programming is needed
56         if {[info exists preverify]} {
57                 echo "**pre-verifying**"
58                 if {[catch {eval verify_image $flash_args}] == 0} {
59                         echo "**Verified OK - No flashing**"
60                         set needsflash 0
61                 }
62         }
63
64         # start programming phase
65         if {$needsflash == 1} {
66                 echo "** Programming Started **"
67
68                 if {[catch {eval flash write_image erase $flash_args}] == 0} {
69                         echo "** Programming Finished **"
70                         if {[info exists verify]} {
71                                 # verify phase
72                                 echo "** Verify Started **"
73                                 if {[catch {eval verify_image $flash_args}] == 0} {
74                                         echo "** Verified OK **"
75                                 } else {
76                                         program_error "** Verify Failed **" $exit
77                                 }
78                         }
79                 } else {
80                         program_error "** Programming Failed **" $exit
81                 }
82         }
83
84         if {[info exists reset]} {
85                 # reset target if requested
86                 if {$exit == 1} {
87                         # also disable target polling, we are shutting down anyway
88                         poll off
89                 }
90                 echo "** Resetting Target **"
91                 reset run
92         }
93
94
95         if {$exit == 1} {
96                 shutdown
97         }
98         return
99 }
100
101 add_help_text program "write an image to flash, address is only required for binary images. verify, reset, exit are optional"
102 add_usage_text program "<filename> \[address\] \[pre-verify\] \[verify\] \[reset\] \[exit\]"
103
104 # stm32f0x uses the same flash driver as the stm32f1x
105 # this alias enables the use of either name.
106 proc stm32f0x args {
107         eval stm32f1x $args
108 }
109
110 # stm32f3x uses the same flash driver as the stm32f1x
111 # this alias enables the use of either name.
112 proc stm32f3x args {
113         eval stm32f1x $args
114 }
115
116 # stm32f4x uses the same flash driver as the stm32f2x
117 # this alias enables the use of either name.
118 proc stm32f4x args {
119         eval stm32f2x $args
120 }
121
122 # ease migration to updated flash driver
123 proc stm32x args {
124         echo "DEPRECATED! use 'stm32f1x $args' not 'stm32x $args'"
125         eval stm32f1x $args
126 }
127
128 proc stm32f2xxx args {
129         echo "DEPRECATED! use 'stm32f2x $args' not 'stm32f2xxx $args'"
130         eval stm32f2x $args
131 }