flash/nor/at91samd: Use 32-bit register writes for ST-Link compat
[fw/openocd] / src / flash / startup.tcl
1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2
3 # Defines basic Tcl procs for OpenOCD flash module
4
5 #
6 # program utility proc
7 # usage: program filename
8 # optional args: verify, reset, exit and address
9 #
10
11 lappend _telnet_autocomplete_skip program_error
12 proc program_error {description exit} {
13         if {$exit == 1} {
14                 echo $description
15                 shutdown error
16         }
17
18         error $description
19 }
20
21 proc program {filename args} {
22         set exit 0
23         set needsflash 1
24
25         foreach arg $args {
26                 if {[string equal $arg "preverify"]} {
27                         set preverify 1
28                 } elseif {[string equal $arg "verify"]} {
29                         set verify 1
30                 } elseif {[string equal $arg "reset"]} {
31                         set reset 1
32                 } elseif {[string equal $arg "exit"]} {
33                         set exit 1
34                 } else {
35                         set address $arg
36                 }
37         }
38
39         # Set variables
40         set filename \{$filename\}
41         if {[info exists address]} {
42                 set flash_args "$filename $address"
43         } else {
44                 set flash_args "$filename"
45         }
46
47
48         # make sure init is called
49         if {[catch {init}] != 0} {
50                 program_error "** OpenOCD init failed **" 1
51         }
52
53         # reset target and call any init scripts
54         if {[catch {reset init}] != 0} {
55                 program_error "** Unable to reset target **" $exit
56         }
57
58         # Check whether programming is needed
59         if {[info exists preverify]} {
60                 echo "**pre-verifying**"
61                 if {[catch {eval verify_image $flash_args}] == 0} {
62                         echo "**Verified OK - No flashing**"
63                         set needsflash 0
64                 }
65         }
66
67         # start programming phase
68         if {$needsflash == 1} {
69                 echo "** Programming Started **"
70
71                 if {[catch {eval flash write_image erase $flash_args}] == 0} {
72                         echo "** Programming Finished **"
73                         if {[info exists verify]} {
74                                 # verify phase
75                                 echo "** Verify Started **"
76                                 if {[catch {eval verify_image $flash_args}] == 0} {
77                                         echo "** Verified OK **"
78                                 } else {
79                                         program_error "** Verify Failed **" $exit
80                                 }
81                         }
82                 } else {
83                         program_error "** Programming Failed **" $exit
84                 }
85         }
86
87         if {[info exists reset]} {
88                 # reset target if requested
89                 if {$exit == 1} {
90                         # also disable target polling, we are shutting down anyway
91                         poll off
92                 }
93                 echo "** Resetting Target **"
94                 reset run
95         }
96
97
98         if {$exit == 1} {
99                 shutdown
100         }
101         return
102 }
103
104 add_help_text program "write an image to flash, address is only required for binary images. verify, reset, exit are optional"
105 add_usage_text program "<filename> \[address\] \[pre-verify\] \[verify\] \[reset\] \[exit\]"
106
107 # stm32[f0x|f3x] uses the same flash driver as the stm32f1x
108 proc stm32f0x args { eval stm32f1x $args }
109 proc stm32f3x args { eval stm32f1x $args }
110
111 # stm32[f4x|f7x] uses the same flash driver as the stm32f2x
112 proc stm32f4x args { eval stm32f2x $args }
113 proc stm32f7x args { eval stm32f2x $args }
114
115 # stm32lx driver supports both STM32 L0 and L1 devices
116 proc stm32l0x args { eval stm32lx $args }
117 proc stm32l1x args { eval stm32lx $args }
118
119 # stm32[g0|g4|l5|u5|wb|wl] uses the same flash driver as the stm32l4x
120 proc stm32g0x args { eval stm32l4x $args }
121 proc stm32g4x args { eval stm32l4x $args }
122 proc stm32l5x args { eval stm32l4x $args }
123 proc stm32u5x args { eval stm32l4x $args }
124 proc stm32wbx args { eval stm32l4x $args }
125 proc stm32wlx args { eval stm32l4x $args }
126
127 # gd32e23x uses the same flash driver as the stm32f1x
128 proc gd32e23x args { eval stm32f1x $args }