git.gag.com Git - fw/openocd/blob - src/flash/nor/at91samd.c

   1 /***************************************************************************
   2  *   Copyright (C) 2013 by Andrey Yurovsky                                 *
   3  *   Andrey Yurovsky <yurovsky@gmail.com>                                  *
   4  *                                                                         *
   5  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
   6  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
   7  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
   8  *   (at your option) any later version.                                   *
   9  *                                                                         *
  10  *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
  11  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
  12  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
  13  *   GNU General Public License for more details.                          *
  14  *                                                                         *
  15  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
  16  *   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. *
  17  ***************************************************************************/
  18
  19 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  20 #include "config.h"
  21 #endif
  22
  23 #include "imp.h"
  24 #include "helper/binarybuffer.h"
  25
  26 #include <target/cortex_m.h>
  27
  28 #define SAMD_NUM_PROT_BLOCKS    16
  29 #define SAMD_PAGE_SIZE_MAX      1024
  30
  31 #define SAMD_FLASH                      ((uint32_t)0x00000000)  /* physical Flash memory */
  32 #define SAMD_USER_ROW           ((uint32_t)0x00804000)  /* User Row of Flash */
  33 #define SAMD_PAC1                       0x41000000      /* Peripheral Access Control 1 */
  34 #define SAMD_DSU                        0x41002000      /* Device Service Unit */
  35 #define SAMD_NVMCTRL            0x41004000      /* Non-volatile memory controller */
  36
  37 #define SAMD_DSU_STATUSA        1               /* DSU status register */
  38 #define SAMD_DSU_DID            0x18            /* Device ID register */
  39 #define SAMD_DSU_CTRL_EXT       0x100           /* CTRL register, external access */
  40
  41 #define SAMD_NVMCTRL_CTRLA              0x00    /* NVM control A register */
  42 #define SAMD_NVMCTRL_CTRLB              0x04    /* NVM control B register */
  43 #define SAMD_NVMCTRL_PARAM              0x08    /* NVM parameters register */
  44 #define SAMD_NVMCTRL_INTFLAG    0x18    /* NVM Interupt Flag Status & Clear */
  45 #define SAMD_NVMCTRL_STATUS             0x18    /* NVM status register */
  46 #define SAMD_NVMCTRL_ADDR               0x1C    /* NVM address register */
  47 #define SAMD_NVMCTRL_LOCK               0x20    /* NVM Lock section register */
  48
  49 #define SAMD_CMDEX_KEY          0xA5UL
  50 #define SAMD_NVM_CMD(n)         ((SAMD_CMDEX_KEY << 8) | (n & 0x7F))
  51
  52 /* NVMCTRL commands.  See Table 20-4 in 42129F–SAM–10/2013 */
  53 #define SAMD_NVM_CMD_ER         0x02            /* Erase Row */
  54 #define SAMD_NVM_CMD_WP         0x04            /* Write Page */
  55 #define SAMD_NVM_CMD_EAR        0x05            /* Erase Auxilary Row */
  56 #define SAMD_NVM_CMD_WAP        0x06            /* Write Auxilary Page */
  57 #define SAMD_NVM_CMD_LR         0x40            /* Lock Region */
  58 #define SAMD_NVM_CMD_UR         0x41            /* Unlock Region */
  59 #define SAMD_NVM_CMD_SPRM       0x42            /* Set Power Reduction Mode */
  60 #define SAMD_NVM_CMD_CPRM       0x43            /* Clear Power Reduction Mode */
  61 #define SAMD_NVM_CMD_PBC        0x44            /* Page Buffer Clear */
  62 #define SAMD_NVM_CMD_SSB        0x45            /* Set Security Bit */
  63 #define SAMD_NVM_CMD_INVALL     0x46            /* Invalidate all caches */
  64
  65 /* NVMCTRL bits */
  66 #define SAMD_NVM_CTRLB_MANW 0x80
  67
  68 /* Known identifiers */
  69 #define SAMD_PROCESSOR_M0       0x01
  70 #define SAMD_FAMILY_D           0x00
  71 #define SAMD_FAMILY_L           0x01
  72 #define SAMD_FAMILY_C           0x02
  73 #define SAMD_SERIES_20          0x00
  74 #define SAMD_SERIES_21          0x01
  75 #define SAMD_SERIES_22          0x02
  76 #define SAMD_SERIES_10          0x02
  77 #define SAMD_SERIES_11          0x03
  78 #define SAMD_SERIES_09          0x04
  79
  80 /* Device ID macros */
  81 #define SAMD_GET_PROCESSOR(id) (id >> 28)
  82 #define SAMD_GET_FAMILY(id) (((id >> 23) & 0x1F))
  83 #define SAMD_GET_SERIES(id) (((id >> 16) & 0x3F))
  84 #define SAMD_GET_DEVSEL(id) (id & 0xFF)
  85
  86 /* Bits to mask out lockbits in user row */
  87 #define NVMUSERROW_LOCKBIT_MASK ((uint64_t)0x0000FFFFFFFFFFFF)
  88
  89 struct samd_part {
  90         uint8_t id;
  91         const char *name;
  92         uint32_t flash_kb;
  93         uint32_t ram_kb;
  94 };
  95
  96 /* Known SAMD09 parts. DID reset values missing in RM, see
  97  * https://github.com/avrxml/asf/blob/master/sam0/utils/cmsis/samd09/include/ */
  98 static const struct samd_part samd09_parts[] = {
  99         { 0x0, "SAMD09D14A", 16, 4 },
 100         { 0x7, "SAMD09C13A", 8, 4 },
 101 };
 102
 103 /* Known SAMD10 parts */
 104 static const struct samd_part samd10_parts[] = {
 105         { 0x0, "SAMD10D14AMU", 16, 4 },
 106         { 0x1, "SAMD10D13AMU", 8, 4 },
 107         { 0x2, "SAMD10D12AMU", 4, 4 },
 108         { 0x3, "SAMD10D14ASU", 16, 4 },
 109         { 0x4, "SAMD10D13ASU", 8, 4 },
 110         { 0x5, "SAMD10D12ASU", 4, 4 },
 111         { 0x6, "SAMD10C14A", 16, 4 },
 112         { 0x7, "SAMD10C13A", 8, 4 },
 113         { 0x8, "SAMD10C12A", 4, 4 },
 114 };
 115
 116 /* Known SAMD11 parts */
 117 static const struct samd_part samd11_parts[] = {
 118         { 0x0, "SAMD11D14AMU", 16, 4 },
 119         { 0x1, "SAMD11D13AMU", 8, 4 },
 120         { 0x2, "SAMD11D12AMU", 4, 4 },
 121         { 0x3, "SAMD11D14ASU", 16, 4 },
 122         { 0x4, "SAMD11D13ASU", 8, 4 },
 123         { 0x5, "SAMD11D12ASU", 4, 4 },
 124         { 0x6, "SAMD11C14A", 16, 4 },
 125         { 0x7, "SAMD11C13A", 8, 4 },
 126         { 0x8, "SAMD11C12A", 4, 4 },
 127 };
 128
 129 /* Known SAMD20 parts. See Table 12-8 in 42129F–SAM–10/2013 */
 130 static const struct samd_part samd20_parts[] = {
 131         { 0x0, "SAMD20J18A", 256, 32 },
 132         { 0x1, "SAMD20J17A", 128, 16 },
 133         { 0x2, "SAMD20J16A", 64, 8 },
 134         { 0x3, "SAMD20J15A", 32, 4 },
 135         { 0x4, "SAMD20J14A", 16, 2 },
 136         { 0x5, "SAMD20G18A", 256, 32 },
 137         { 0x6, "SAMD20G17A", 128, 16 },
 138         { 0x7, "SAMD20G16A", 64, 8 },
 139         { 0x8, "SAMD20G15A", 32, 4 },
 140         { 0x9, "SAMD20G14A", 16, 2 },
 141         { 0xA, "SAMD20E18A", 256, 32 },
 142         { 0xB, "SAMD20E17A", 128, 16 },
 143         { 0xC, "SAMD20E16A", 64, 8 },
 144         { 0xD, "SAMD20E15A", 32, 4 },
 145         { 0xE, "SAMD20E14A", 16, 2 },
 146 };
 147
 148 /* Known SAMD21 parts. */
 149 static const struct samd_part samd21_parts[] = {
 150         { 0x0, "SAMD21J18A", 256, 32 },
 151         { 0x1, "SAMD21J17A", 128, 16 },
 152         { 0x2, "SAMD21J16A", 64, 8 },
 153         { 0x3, "SAMD21J15A", 32, 4 },
 154         { 0x4, "SAMD21J14A", 16, 2 },
 155         { 0x5, "SAMD21G18A", 256, 32 },
 156         { 0x6, "SAMD21G17A", 128, 16 },
 157         { 0x7, "SAMD21G16A", 64, 8 },
 158         { 0x8, "SAMD21G15A", 32, 4 },
 159         { 0x9, "SAMD21G14A", 16, 2 },
 160         { 0xA, "SAMD21E18A", 256, 32 },
 161         { 0xB, "SAMD21E17A", 128, 16 },
 162         { 0xC, "SAMD21E16A", 64, 8 },
 163         { 0xD, "SAMD21E15A", 32, 4 },
 164         { 0xE, "SAMD21E14A", 16, 2 },
 165
 166     /* SAMR21 parts have integrated SAMD21 with a radio */
 167         { 0x19, "SAMR21G18A", 256, 32 },
 168         { 0x1A, "SAMR21G17A", 128, 32 },
 169         { 0x1B, "SAMR21G16A",  64, 32 },
 170         { 0x1C, "SAMR21E18A", 256, 32 },
 171         { 0x1D, "SAMR21E17A", 128, 32 },
 172         { 0x1E, "SAMR21E16A",  64, 32 },
 173
 174     /* SAMD21 B Variants (Table 3-7 from rev I of datasheet) */
 175         { 0x20, "SAMD21J16B", 64, 8 },
 176         { 0x21, "SAMD21J15B", 32, 4 },
 177         { 0x23, "SAMD21G16B", 64, 8 },
 178         { 0x24, "SAMD21G15B", 32, 4 },
 179         { 0x26, "SAMD21E16B", 64, 8 },
 180         { 0x27, "SAMD21E15B", 32, 4 },
 181 };
 182
 183 /* Known SAML21 parts. */
 184 static const struct samd_part saml21_parts[] = {
 185         { 0x00, "SAML21J18A", 256, 32 },
 186         { 0x01, "SAML21J17A", 128, 16 },
 187         { 0x02, "SAML21J16A", 64, 8 },
 188         { 0x05, "SAML21G18A", 256, 32 },
 189         { 0x06, "SAML21G17A", 128, 16 },
 190         { 0x07, "SAML21G16A", 64, 8 },
 191         { 0x0A, "SAML21E18A", 256, 32 },
 192         { 0x0B, "SAML21E17A", 128, 16 },
 193         { 0x0C, "SAML21E16A", 64, 8 },
 194         { 0x0D, "SAML21E15A", 32, 4 },
 195         { 0x0F, "SAML21J18B", 256, 32 },
 196         { 0x10, "SAML21J17B", 128, 16 },
 197         { 0x11, "SAML21J16B", 64, 8 },
 198         { 0x14, "SAML21G18B", 256, 32 },
 199         { 0x15, "SAML21G17B", 128, 16 },
 200         { 0x16, "SAML21G16B", 64, 8 },
 201         { 0x19, "SAML21E18B", 256, 32 },
 202         { 0x1A, "SAML21E17B", 128, 16 },
 203         { 0x1B, "SAML21E16B", 64, 8 },
 204         { 0x1C, "SAML21E15B", 32, 4 },
 205
 206     /* SAMR30 parts have integrated SAML21 with a radio */
 207         { 0x1E, "SAMR30G18A", 256, 32 },
 208         { 0x1F, "SAMR30E18A", 256, 32 },
 209 };
 210
 211 /* Known SAML22 parts. */
 212 static const struct samd_part saml22_parts[] = {
 213         { 0x00, "SAML22N18A", 256, 32 },
 214         { 0x01, "SAML22N17A", 128, 16 },
 215         { 0x02, "SAML22N16A", 64, 8 },
 216         { 0x05, "SAML22J18A", 256, 32 },
 217         { 0x06, "SAML22J17A", 128, 16 },
 218         { 0x07, "SAML22J16A", 64, 8 },
 219         { 0x0A, "SAML22G18A", 256, 32 },
 220         { 0x0B, "SAML22G17A", 128, 16 },
 221         { 0x0C, "SAML22G16A", 64, 8 },
 222 };
 223
 224 /* Known SAMC20 parts. */
 225 static const struct samd_part samc20_parts[] = {
 226         { 0x00, "SAMC20J18A", 256, 32 },
 227         { 0x01, "SAMC20J17A", 128, 16 },
 228         { 0x02, "SAMC20J16A", 64, 8 },
 229         { 0x03, "SAMC20J15A", 32, 4 },
 230         { 0x05, "SAMC20G18A", 256, 32 },
 231         { 0x06, "SAMC20G17A", 128, 16 },
 232         { 0x07, "SAMC20G16A", 64, 8 },
 233         { 0x08, "SAMC20G15A", 32, 4 },
 234         { 0x0A, "SAMC20E18A", 256, 32 },
 235         { 0x0B, "SAMC20E17A", 128, 16 },
 236         { 0x0C, "SAMC20E16A", 64, 8 },
 237         { 0x0D, "SAMC20E15A", 32, 4 },
 238 };
 239
 240 /* Known SAMC21 parts. */
 241 static const struct samd_part samc21_parts[] = {
 242         { 0x00, "SAMC21J18A", 256, 32 },
 243         { 0x01, "SAMC21J17A", 128, 16 },
 244         { 0x02, "SAMC21J16A", 64, 8 },
 245         { 0x03, "SAMC21J15A", 32, 4 },
 246         { 0x05, "SAMC21G18A", 256, 32 },
 247         { 0x06, "SAMC21G17A", 128, 16 },
 248         { 0x07, "SAMC21G16A", 64, 8 },
 249         { 0x08, "SAMC21G15A", 32, 4 },
 250         { 0x0A, "SAMC21E18A", 256, 32 },
 251         { 0x0B, "SAMC21E17A", 128, 16 },
 252         { 0x0C, "SAMC21E16A", 64, 8 },
 253         { 0x0D, "SAMC21E15A", 32, 4 },
 254 };
 255
 256 /* Each family of parts contains a parts table in the DEVSEL field of DID.  The
 257  * processor ID, family ID, and series ID are used to determine which exact
 258  * family this is and then we can use the corresponding table. */
 259 struct samd_family {
 260         uint8_t processor;
 261         uint8_t family;
 262         uint8_t series;
 263         const struct samd_part *parts;
 264         size_t num_parts;
 265         uint64_t nvm_userrow_res_mask; /* protect bits which are reserved, 0 -> protect */
 266 };
 267
 268 /* Known SAMD families */
 269 static const struct samd_family samd_families[] = {
 270         { SAMD_PROCESSOR_M0, SAMD_FAMILY_D, SAMD_SERIES_20,
 271                 samd20_parts, ARRAY_SIZE(samd20_parts),
 272                 (uint64_t)0xFFFF01FFFE01FF77 },
 273         { SAMD_PROCESSOR_M0, SAMD_FAMILY_D, SAMD_SERIES_21,
 274                 samd21_parts, ARRAY_SIZE(samd21_parts),
 275                 (uint64_t)0xFFFF01FFFE01FF77 },
 276         { SAMD_PROCESSOR_M0, SAMD_FAMILY_D, SAMD_SERIES_09,
 277                 samd09_parts, ARRAY_SIZE(samd09_parts),
 278                 (uint64_t)0xFFFF01FFFE01FF77 },
 279         { SAMD_PROCESSOR_M0, SAMD_FAMILY_D, SAMD_SERIES_10,
 280                 samd10_parts, ARRAY_SIZE(samd10_parts),
 281                 (uint64_t)0xFFFF01FFFE01FF77 },
 282         { SAMD_PROCESSOR_M0, SAMD_FAMILY_D, SAMD_SERIES_11,
 283                 samd11_parts, ARRAY_SIZE(samd11_parts),
 284                 (uint64_t)0xFFFF01FFFE01FF77 },
 285         { SAMD_PROCESSOR_M0, SAMD_FAMILY_L, SAMD_SERIES_21,
 286                 saml21_parts, ARRAY_SIZE(saml21_parts),
 287                 (uint64_t)0xFFFF03FFFC01FF77 },
 288         { SAMD_PROCESSOR_M0, SAMD_FAMILY_L, SAMD_SERIES_22,
 289                 saml22_parts, ARRAY_SIZE(saml22_parts),
 290                 (uint64_t)0xFFFF03FFFC01FF77 },
 291         { SAMD_PROCESSOR_M0, SAMD_FAMILY_C, SAMD_SERIES_20,
 292                 samc20_parts, ARRAY_SIZE(samc20_parts),
 293                 (uint64_t)0xFFFF03FFFC01FF77 },
 294         { SAMD_PROCESSOR_M0, SAMD_FAMILY_C, SAMD_SERIES_21,
 295                 samc21_parts, ARRAY_SIZE(samc21_parts),
 296                 (uint64_t)0xFFFF03FFFC01FF77 },
 297 };
 298
 299 struct samd_info {
 300         uint32_t page_size;
 301         int num_pages;
 302         int sector_size;
 303         int prot_block_size;
 304
 305         bool probed;
 306         struct target *target;
 307         struct samd_info *next;
 308 };
 309
 310 static struct samd_info *samd_chips;
 311
 312 /**
 313  * Gives the family structure to specific device id.
 314  * @param id The id of the device.
 315  * @return On failure NULL, otherwise a pointer to the structure.
 316  */
 317 static const struct samd_family *samd_find_family(uint32_t id)
 318 {
 319         uint8_t processor = SAMD_GET_PROCESSOR(id);
 320         uint8_t family = SAMD_GET_FAMILY(id);
 321         uint8_t series = SAMD_GET_SERIES(id);
 322
 323         for (unsigned i = 0; i < ARRAY_SIZE(samd_families); i++) {
 324                 if (samd_families[i].processor == processor &&
 325                         samd_families[i].series == series &&
 326                         samd_families[i].family == family)
 327                         return &samd_families[i];
 328         }
 329
 330         return NULL;
 331 }
 332
 333 /**
 334  * Gives the part structure to specific device id.
 335  * @param id The id of the device.
 336  * @return On failure NULL, otherwise a pointer to the structure.
 337  */
 338 static const struct samd_part *samd_find_part(uint32_t id)
 339 {
 340         uint8_t devsel = SAMD_GET_DEVSEL(id);
 341         const struct samd_family *family = samd_find_family(id);
 342         if (family == NULL)
 343                 return NULL;
 344
 345         for (unsigned i = 0; i < family->num_parts; i++) {
 346                 if (family->parts[i].id == devsel)
 347                         return &family->parts[i];
 348         }
 349
 350         return NULL;
 351 }
 352
 353 static int samd_protect_check(struct flash_bank *bank)
 354 {
 355         int res, prot_block;
 356         uint16_t lock;
 357
 358         res = target_read_u16(bank->target,
 359                         SAMD_NVMCTRL + SAMD_NVMCTRL_LOCK, &lock);
 360         if (res != ERROR_OK)
 361                 return res;
 362
 363         /* Lock bits are active-low */
 364         for (prot_block = 0; prot_block < bank->num_prot_blocks; prot_block++)
 365                 bank->prot_blocks[prot_block].is_protected = !(lock & (1u<<prot_block));
 366
 367         return ERROR_OK;
 368 }
 369
 370 static int samd_get_flash_page_info(struct target *target,
 371                 uint32_t *sizep, int *nump)
 372 {
 373         int res;
 374         uint32_t param;
 375
 376         res = target_read_u32(target, SAMD_NVMCTRL + SAMD_NVMCTRL_PARAM, &param);
 377         if (res == ERROR_OK) {
 378                 /* The PSZ field (bits 18:16) indicate the page size bytes as 2^(3+n)
 379                  * so 0 is 8KB and 7 is 1024KB. */
 380                 if (sizep)
 381                         *sizep = (8 << ((param >> 16) & 0x7));
 382                 /* The NVMP field (bits 15:0) indicates the total number of pages */
 383                 if (nump)
 384                         *nump = param & 0xFFFF;
 385         } else {
 386                 LOG_ERROR("Couldn't read NVM Parameters register");
 387         }
 388
 389         return res;
 390 }
 391
 392 static int samd_probe(struct flash_bank *bank)
 393 {
 394         uint32_t id;
 395         int res;
 396         struct samd_info *chip = (struct samd_info *)bank->driver_priv;
 397         const struct samd_part *part;
 398
 399         if (chip->probed)
 400                 return ERROR_OK;
 401
 402         res = target_read_u32(bank->target, SAMD_DSU + SAMD_DSU_DID, &id);
 403         if (res != ERROR_OK) {
 404                 LOG_ERROR("Couldn't read Device ID register");
 405                 return res;
 406         }
 407
 408         part = samd_find_part(id);
 409         if (part == NULL) {
 410                 LOG_ERROR("Couldn't find part corresponding to DID %08" PRIx32, id);
 411                 return ERROR_FAIL;
 412         }
 413
 414         bank->size = part->flash_kb * 1024;
 415
 416         res = samd_get_flash_page_info(bank->target, &chip->page_size,
 417                         &chip->num_pages);
 418         if (res != ERROR_OK) {
 419                 LOG_ERROR("Couldn't determine Flash page size");
 420                 return res;
 421         }
 422
 423         /* Sanity check: the total flash size in the DSU should match the page size
 424          * multiplied by the number of pages. */
 425         if (bank->size != chip->num_pages * chip->page_size) {
 426                 LOG_WARNING("SAMD: bank size doesn't match NVM parameters. "
 427                                 "Identified %" PRIu32 "KB Flash but NVMCTRL reports %u %" PRIu32 "B pages",
 428                                 part->flash_kb, chip->num_pages, chip->page_size);
 429         }
 430
 431         /* Erase granularity = 1 row = 4 pages */
 432         chip->sector_size = chip->page_size * 4;
 433
 434         /* Allocate the sector table */
 435         bank->num_sectors = chip->num_pages / 4;
 436         bank->sectors = alloc_block_array(0, chip->sector_size, bank->num_sectors);
 437         if (!bank->sectors)
 438                 return ERROR_FAIL;
 439
 440         /* 16 protection blocks per device */
 441         chip->prot_block_size = bank->size / SAMD_NUM_PROT_BLOCKS;
 442
 443         /* Allocate the table of protection blocks */
 444         bank->num_prot_blocks = SAMD_NUM_PROT_BLOCKS;
 445         bank->prot_blocks = alloc_block_array(0, chip->prot_block_size, bank->num_prot_blocks);
 446         if (!bank->prot_blocks)
 447                 return ERROR_FAIL;
 448
 449         samd_protect_check(bank);
 450
 451         /* Done */
 452         chip->probed = true;
 453
 454         LOG_INFO("SAMD MCU: %s (%" PRIu32 "KB Flash, %" PRIu32 "KB RAM)", part->name,
 455                         part->flash_kb, part->ram_kb);
 456
 457         return ERROR_OK;
 458 }
 459
 460 static int samd_check_error(struct target *target)
 461 {
 462         int ret, ret2;
 463         uint16_t status;
 464
 465         ret = target_read_u16(target,
 466                         SAMD_NVMCTRL + SAMD_NVMCTRL_STATUS, &status);
 467         if (ret != ERROR_OK) {
 468                 LOG_ERROR("Can't read NVM status");
 469                 return ret;
 470         }
 471
 472         if ((status & 0x001C) == 0)
 473                 return ERROR_OK;
 474
 475         if (status & (1 << 4)) { /* NVME */
 476                 LOG_ERROR("SAMD: NVM Error");
 477                 ret = ERROR_FLASH_OPERATION_FAILED;
 478         }
 479
 480         if (status & (1 << 3)) { /* LOCKE */
 481                 LOG_ERROR("SAMD: NVM lock error");
 482                 ret = ERROR_FLASH_PROTECTED;
 483         }
 484
 485         if (status & (1 << 2)) { /* PROGE */
 486                 LOG_ERROR("SAMD: NVM programming error");
 487                 ret = ERROR_FLASH_OPER_UNSUPPORTED;
 488         }
 489
 490         /* Clear the error conditions by writing a one to them */
 491         ret2 = target_write_u16(target,
 492                         SAMD_NVMCTRL + SAMD_NVMCTRL_STATUS, status);
 493         if (ret2 != ERROR_OK)
 494                 LOG_ERROR("Can't clear NVM error conditions");
 495
 496         return ret;
 497 }
 498
 499 static int samd_issue_nvmctrl_command(struct target *target, uint16_t cmd)
 500 {
 501         int res;
 502
 503         if (target->state != TARGET_HALTED) {
 504                 LOG_ERROR("Target not halted");
 505                 return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
 506         }
 507
 508         /* Issue the NVM command */
 509         res = target_write_u16(target,
 510                         SAMD_NVMCTRL + SAMD_NVMCTRL_CTRLA, SAMD_NVM_CMD(cmd));
 511         if (res != ERROR_OK)
 512                 return res;
 513
 514         /* Check to see if the NVM command resulted in an error condition. */
 515         return samd_check_error(target);
 516 }
 517
 518 /**
 519  * Erases a flash-row at the given address.
 520  * @param target Pointer to the target structure.
 521  * @param address The address of the row.
 522  * @return On success ERROR_OK, on failure an errorcode.
 523  */
 524 static int samd_erase_row(struct target *target, uint32_t address)
 525 {
 526         int res;
 527
 528         /* Set an address contained in the row to be erased */
 529         res = target_write_u32(target,
 530                         SAMD_NVMCTRL + SAMD_NVMCTRL_ADDR, address >> 1);
 531
 532         /* Issue the Erase Row command to erase that row. */
 533         if (res == ERROR_OK)
 534                 res = samd_issue_nvmctrl_command(target,
 535                                 address == SAMD_USER_ROW ? SAMD_NVM_CMD_EAR : SAMD_NVM_CMD_ER);
 536
 537         if (res != ERROR_OK)  {
 538                 LOG_ERROR("Failed to erase row containing %08" PRIx32, address);
 539                 return ERROR_FAIL;
 540         }
 541
 542         return ERROR_OK;
 543 }
 544
 545 /**
 546  * Returns the bitmask of reserved bits in register.
 547  * @param target Pointer to the target structure.
 548  * @param mask Bitmask, 0 -> value stays untouched.
 549  * @return On success ERROR_OK, on failure an errorcode.
 550  */
 551 static int samd_get_reservedmask(struct target *target, uint64_t *mask)
 552 {
 553         int res;
 554         /* Get the devicetype */
 555         uint32_t id;
 556         res = target_read_u32(target, SAMD_DSU + SAMD_DSU_DID, &id);
 557         if (res != ERROR_OK) {
 558                 LOG_ERROR("Couldn't read Device ID register");
 559                 return res;
 560         }
 561         const struct samd_family *family;
 562         family = samd_find_family(id);
 563         if (family == NULL) {
 564                 LOG_ERROR("Couldn't determine device family");
 565                 return ERROR_FAIL;
 566         }
 567         *mask = family->nvm_userrow_res_mask;
 568         return ERROR_OK;
 569 }
 570
 571 static int read_userrow(struct target *target, uint64_t *userrow)
 572 {
 573         int res;
 574         uint8_t buffer[8];
 575
 576         res = target_read_memory(target, SAMD_USER_ROW, 4, 2, buffer);
 577         if (res != ERROR_OK)
 578                 return res;
 579
 580         *userrow = target_buffer_get_u64(target, buffer);
 581         return ERROR_OK;
 582 }
 583
 584 /**
 585  * Modify the contents of the User Row in Flash. The User Row itself
 586  * has a size of one page and contains a combination of "fuses" and
 587  * calibration data. Bits which have a value of zero in the mask will
 588  * not be changed. Up to now devices only use the first 64 bits.
 589  * @param target Pointer to the target structure.
 590  * @param value_input The value to write.
 591  * @param value_mask Bitmask, 0 -> value stays untouched.
 592  * @return On success ERROR_OK, on failure an errorcode.
 593  */
 594 static int samd_modify_user_row_masked(struct target *target,
 595                 uint64_t value_input, uint64_t value_mask)
 596 {
 597         int res;
 598         uint32_t nvm_ctrlb;
 599         bool manual_wp = true;
 600
 601         /* Retrieve the MCU's page size, in bytes. This is also the size of the
 602          * entire User Row. */
 603         uint32_t page_size;
 604         res = samd_get_flash_page_info(target, &page_size, NULL);
 605         if (res != ERROR_OK) {
 606                 LOG_ERROR("Couldn't determine Flash page size");
 607                 return res;
 608         }
 609
 610         /* Make sure the size is sane. */
 611         assert(page_size <= SAMD_PAGE_SIZE_MAX &&
 612                 page_size >= sizeof(value_input));
 613
 614         uint8_t buf[SAMD_PAGE_SIZE_MAX];
 615         /* Read the user row (comprising one page) by words. */
 616         res = target_read_memory(target, SAMD_USER_ROW, 4, page_size / 4, buf);
 617         if (res != ERROR_OK)
 618                 return res;
 619
 620         uint64_t value_device;
 621         res = read_userrow(target, &value_device);
 622         if (res != ERROR_OK)
 623                 return res;
 624         uint64_t value_new = (value_input & value_mask) | (value_device & ~value_mask);
 625
 626         /* We will need to erase before writing if the new value needs a '1' in any
 627          * position for which the current value had a '0'.  Otherwise we can avoid
 628          * erasing. */
 629         if ((~value_device) & value_new) {
 630                 res = samd_erase_row(target, SAMD_USER_ROW);
 631                 if (res != ERROR_OK) {
 632                         LOG_ERROR("Couldn't erase user row");
 633                         return res;
 634                 }
 635         }
 636
 637         /* Modify */
 638         target_buffer_set_u64(target, buf, value_new);
 639
 640         /* Write the page buffer back out to the target. */
 641         res = target_write_memory(target, SAMD_USER_ROW, 4, page_size / 4, buf);
 642         if (res != ERROR_OK)
 643                 return res;
 644
 645         /* Check if we need to do manual page write commands */
 646         res = target_read_u32(target, SAMD_NVMCTRL + SAMD_NVMCTRL_CTRLB, &nvm_ctrlb);
 647         if (res == ERROR_OK)
 648                 manual_wp = (nvm_ctrlb & SAMD_NVM_CTRLB_MANW) != 0;
 649         else {
 650                 LOG_ERROR("Read of NVM register CTRKB failed.");
 651                 return ERROR_FAIL;
 652         }
 653         if (manual_wp) {
 654                 /* Trigger flash write */
 655                 res = samd_issue_nvmctrl_command(target, SAMD_NVM_CMD_WAP);
 656         } else {
 657                 res = samd_check_error(target);
 658         }
 659
 660         return res;
 661 }
 662
 663 /**
 664  * Modifies the user row register to the given value.
 665  * @param target Pointer to the target structure.
 666  * @param value The value to write.
 667  * @param startb The bit-offset by which the given value is shifted.
 668  * @param endb The bit-offset of the last bit in value to write.
 669  * @return On success ERROR_OK, on failure an errorcode.
 670  */
 671 static int samd_modify_user_row(struct target *target, uint64_t value,
 672                 uint8_t startb, uint8_t endb)
 673 {
 674         uint64_t mask = 0;
 675         int i;
 676         for (i = startb ; i <= endb ; i++)
 677                 mask |= ((uint64_t)1) << i;
 678
 679         return samd_modify_user_row_masked(target, value << startb, mask);
 680 }
 681
 682 static int samd_protect(struct flash_bank *bank, int set, int first_prot_bl, int last_prot_bl)
 683 {
 684         int res = ERROR_OK;
 685         int prot_block;
 686
 687         /* We can issue lock/unlock region commands with the target running but
 688          * the settings won't persist unless we're able to modify the LOCK regions
 689          * and that requires the target to be halted. */
 690         if (bank->target->state != TARGET_HALTED) {
 691                 LOG_ERROR("Target not halted");
 692                 return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
 693         }
 694
 695         for (prot_block = first_prot_bl; prot_block <= last_prot_bl; prot_block++) {
 696                 if (set != bank->prot_blocks[prot_block].is_protected) {
 697                         /* Load an address that is within this protection block (we use offset 0) */
 698                         res = target_write_u32(bank->target,
 699                                                         SAMD_NVMCTRL + SAMD_NVMCTRL_ADDR,
 700                                                         bank->prot_blocks[prot_block].offset >> 1);
 701                         if (res != ERROR_OK)
 702                                 goto exit;
 703
 704                         /* Tell the controller to lock that block */
 705                         res = samd_issue_nvmctrl_command(bank->target,
 706                                         set ? SAMD_NVM_CMD_LR : SAMD_NVM_CMD_UR);
 707                         if (res != ERROR_OK)
 708                                 goto exit;
 709                 }
 710         }
 711
 712         /* We've now applied our changes, however they will be undone by the next
 713          * reset unless we also apply them to the LOCK bits in the User Page.  The
 714          * LOCK bits start at bit 48, corresponding to Sector 0 and end with bit 63,
 715          * corresponding to Sector 15.  A '1' means unlocked and a '0' means
 716          * locked.  See Table 9-3 in the SAMD20 datasheet for more details. */
 717
 718         res = samd_modify_user_row(bank->target,
 719                         set ? (uint64_t)0 : (uint64_t)UINT64_MAX,
 720                         48 + first_prot_bl, 48 + last_prot_bl);
 721         if (res != ERROR_OK)
 722                 LOG_WARNING("SAMD: protect settings were not made persistent!");
 723
 724         res = ERROR_OK;
 725
 726 exit:
 727         samd_protect_check(bank);
 728
 729         return res;
 730 }
 731
 732 static int samd_erase(struct flash_bank *bank, int first_sect, int last_sect)
 733 {
 734         int res, s;
 735         struct samd_info *chip = (struct samd_info *)bank->driver_priv;
 736
 737         if (bank->target->state != TARGET_HALTED) {
 738                 LOG_ERROR("Target not halted");
 739
 740                 return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
 741         }
 742
 743         if (!chip->probed) {
 744                 if (samd_probe(bank) != ERROR_OK)
 745                         return ERROR_FLASH_BANK_NOT_PROBED;
 746         }
 747
 748         /* For each sector to be erased */
 749         for (s = first_sect; s <= last_sect; s++) {
 750                 res = samd_erase_row(bank->target, bank->sectors[s].offset);
 751                 if (res != ERROR_OK) {
 752                         LOG_ERROR("SAMD: failed to erase sector %d at 0x%08" PRIx32, s, bank->sectors[s].offset);
 753                         return res;
 754                 }
 755         }
 756
 757         return ERROR_OK;
 758 }
 759
 760
 761 static int samd_write(struct flash_bank *bank, const uint8_t *buffer,
 762                 uint32_t offset, uint32_t count)
 763 {
 764         int res;
 765         uint32_t nvm_ctrlb;
 766         uint32_t address;
 767         uint32_t pg_offset;
 768         uint32_t nb;
 769         uint32_t nw;
 770         struct samd_info *chip = (struct samd_info *)bank->driver_priv;
 771         uint8_t *pb = NULL;
 772         bool manual_wp;
 773
 774         if (bank->target->state != TARGET_HALTED) {
 775                 LOG_ERROR("Target not halted");
 776                 return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
 777         }
 778
 779         if (!chip->probed) {
 780                 if (samd_probe(bank) != ERROR_OK)
 781                         return ERROR_FLASH_BANK_NOT_PROBED;
 782         }
 783
 784         /* Check if we need to do manual page write commands */
 785         res = target_read_u32(bank->target, SAMD_NVMCTRL + SAMD_NVMCTRL_CTRLB, &nvm_ctrlb);
 786
 787         if (res != ERROR_OK)
 788                 return res;
 789
 790         if (nvm_ctrlb & SAMD_NVM_CTRLB_MANW)
 791                 manual_wp = true;
 792         else
 793                 manual_wp = false;
 794
 795         res = samd_issue_nvmctrl_command(bank->target, SAMD_NVM_CMD_PBC);
 796         if (res != ERROR_OK) {
 797                 LOG_ERROR("%s: %d", __func__, __LINE__);
 798                 return res;
 799         }
 800
 801         while (count) {
 802                 nb = chip->page_size - offset % chip->page_size;
 803                 if (count < nb)
 804                         nb = count;
 805
 806                 address = bank->base + offset;
 807                 pg_offset = offset % chip->page_size;
 808
 809                 if (offset % 4 || (offset + nb) % 4) {
 810                         /* Either start or end of write is not word aligned */
 811                         if (!pb) {
 812                                 pb = malloc(chip->page_size);
 813                                 if (!pb)
 814                                         return ERROR_FAIL;
 815                         }
 816
 817                         /* Set temporary page buffer to 0xff and overwrite the relevant part */
 818                         memset(pb, 0xff, chip->page_size);
 819                         memcpy(pb + pg_offset, buffer, nb);
 820
 821                         /* Align start address to a word boundary */
 822                         address -= offset % 4;
 823                         pg_offset -= offset % 4;
 824                         assert(pg_offset % 4 == 0);
 825
 826                         /* Extend length to whole words */
 827                         nw = (nb + offset % 4 + 3) / 4;
 828                         assert(pg_offset + 4 * nw <= chip->page_size);
 829
 830                         /* Now we have original data extended by 0xff bytes
 831                          * to the nearest word boundary on both start and end */
 832                         res = target_write_memory(bank->target, address, 4, nw, pb + pg_offset);
 833                 } else {
 834                         assert(nb % 4 == 0);
 835                         nw = nb / 4;
 836                         assert(pg_offset + 4 * nw <= chip->page_size);
 837
 838                         /* Word aligned data, use direct write from buffer */
 839                         res = target_write_memory(bank->target, address, 4, nw, buffer);
 840                 }
 841                 if (res != ERROR_OK) {
 842                         LOG_ERROR("%s: %d", __func__, __LINE__);
 843                         goto free_pb;
 844                 }
 845
 846                 /* Devices with errata 13134 have automatic page write enabled by default
 847                  * For other devices issue a write page CMD to the NVM
 848                  * If the page has not been written up to the last word
 849                  * then issue CMD_WP always */
 850                 if (manual_wp || pg_offset + 4 * nw < chip->page_size) {
 851                         res = samd_issue_nvmctrl_command(bank->target, SAMD_NVM_CMD_WP);
 852                 } else {
 853                         /* Access through AHB is stalled while flash is being programmed */
 854                         usleep(200);
 855
 856                         res = samd_check_error(bank->target);
 857                 }
 858
 859                 if (res != ERROR_OK) {
 860                         LOG_ERROR("%s: write failed at address 0x%08" PRIx32, __func__, address);
 861                         goto free_pb;
 862                 }
 863
 864                 /* We're done with the page contents */
 865                 count -= nb;
 866                 offset += nb;
 867                 buffer += nb;
 868         }
 869
 870 free_pb:
 871         if (pb)
 872                 free(pb);
 873
 874         return res;
 875 }
 876
 877 FLASH_BANK_COMMAND_HANDLER(samd_flash_bank_command)
 878 {
 879         struct samd_info *chip = samd_chips;
 880
 881         while (chip) {
 882                 if (chip->target == bank->target)
 883                         break;
 884                 chip = chip->next;
 885         }
 886
 887         if (!chip) {
 888                 /* Create a new chip */
 889                 chip = calloc(1, sizeof(*chip));
 890                 if (!chip)
 891                         return ERROR_FAIL;
 892
 893                 chip->target = bank->target;
 894                 chip->probed = false;
 895
 896                 bank->driver_priv = chip;
 897
 898                 /* Insert it into the chips list (at head) */
 899                 chip->next = samd_chips;
 900                 samd_chips = chip;
 901         }
 902
 903         if (bank->base != SAMD_FLASH) {
 904                 LOG_ERROR("Address 0x%08" PRIx32 " invalid bank address (try 0x%08" PRIx32
 905                                 "[at91samd series] )",
 906                                 bank->base, SAMD_FLASH);
 907                 return ERROR_FAIL;
 908         }
 909
 910         return ERROR_OK;
 911 }
 912
 913 COMMAND_HANDLER(samd_handle_info_command)
 914 {
 915         return ERROR_OK;
 916 }
 917
 918 COMMAND_HANDLER(samd_handle_chip_erase_command)
 919 {
 920         struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
 921         int res = ERROR_FAIL;
 922
 923         if (target) {
 924                 /* Enable access to the DSU by disabling the write protect bit */
 925                 target_write_u32(target, SAMD_PAC1, (1<<1));
 926                 /* intentionally without error checking - not accessible on secured chip */
 927
 928                 /* Tell the DSU to perform a full chip erase.  It takes about 240ms to
 929                  * perform the erase. */
 930                 res = target_write_u8(target, SAMD_DSU + SAMD_DSU_CTRL_EXT, (1<<4));
 931                 if (res == ERROR_OK)
 932                         command_print(CMD_CTX, "chip erase started");
 933                 else
 934                         command_print(CMD_CTX, "write to DSU CTRL failed");
 935         }
 936
 937         return res;
 938 }
 939
 940 COMMAND_HANDLER(samd_handle_set_security_command)
 941 {
 942         int res = ERROR_OK;
 943         struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
 944
 945         if (CMD_ARGC < 1 || (CMD_ARGC >= 1 && (strcmp(CMD_ARGV[0], "enable")))) {
 946                 command_print(CMD_CTX, "supply the \"enable\" argument to proceed.");
 947                 return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
 948         }
 949
 950         if (target) {
 951                 if (target->state != TARGET_HALTED) {
 952                         LOG_ERROR("Target not halted");
 953                         return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
 954                 }
 955
 956                 res = samd_issue_nvmctrl_command(target, SAMD_NVM_CMD_SSB);
 957
 958                 /* Check (and clear) error conditions */
 959                 if (res == ERROR_OK)
 960                         command_print(CMD_CTX, "chip secured on next power-cycle");
 961                 else
 962                         command_print(CMD_CTX, "failed to secure chip");
 963         }
 964
 965         return res;
 966 }
 967
 968 COMMAND_HANDLER(samd_handle_eeprom_command)
 969 {
 970         int res = ERROR_OK;
 971         struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
 972
 973         if (target) {
 974                 if (target->state != TARGET_HALTED) {
 975                         LOG_ERROR("Target not halted");
 976                         return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
 977                 }
 978
 979                 if (CMD_ARGC >= 1) {
 980                         int val = atoi(CMD_ARGV[0]);
 981                         uint32_t code;
 982
 983                         if (val == 0)
 984                                 code = 7;
 985                         else {
 986                                 /* Try to match size in bytes with corresponding size code */
 987                                 for (code = 0; code <= 6; code++) {
 988                                         if (val == (2 << (13 - code)))
 989                                                 break;
 990                                 }
 991
 992                                 if (code > 6) {
 993                                         command_print(CMD_CTX, "Invalid EEPROM size.  Please see "
 994                                                         "datasheet for a list valid sizes.");
 995                                         return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
 996                                 }
 997                         }
 998
 999                         res = samd_modify_user_row(target, code, 4, 6);
1000                 } else {
1001                         uint16_t val;
1002                         res = target_read_u16(target, SAMD_USER_ROW, &val);
1003                         if (res == ERROR_OK) {
1004                                 uint32_t size = ((val >> 4) & 0x7); /* grab size code */
1005
1006                                 if (size == 0x7)
1007                                         command_print(CMD_CTX, "EEPROM is disabled");
1008                                 else {
1009                                         /* Otherwise, 6 is 256B, 0 is 16KB */
1010                                         command_print(CMD_CTX, "EEPROM size is %u bytes",
1011                                                         (2 << (13 - size)));
1012                                 }
1013                         }
1014                 }
1015         }
1016
1017         return res;
1018 }
1019
1020 static COMMAND_HELPER(get_u64_from_hexarg, unsigned int num, uint64_t *value)
1021 {
1022         if (num >= CMD_ARGC) {
1023                 command_print(CMD_CTX, "Too few Arguments.");
1024                 return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
1025         }
1026
1027         if (strlen(CMD_ARGV[num]) >= 3 &&
1028                 CMD_ARGV[num][0] == '0' &&
1029                 CMD_ARGV[num][1] == 'x') {
1030                 char *check = NULL;
1031                 *value = strtoull(&(CMD_ARGV[num][2]), &check, 16);
1032                 if ((value == 0 && errno == ERANGE) ||
1033                         check == NULL || *check != 0) {
1034                         command_print(CMD_CTX, "Invalid 64-bit hex value in argument %d.",
1035                                 num + 1);
1036                         return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
1037                 }
1038         } else {
1039                 command_print(CMD_CTX, "Argument %d needs to be a hex value.", num + 1);
1040                 return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
1041         }
1042         return ERROR_OK;
1043 }
1044
1045 COMMAND_HANDLER(samd_handle_nvmuserrow_command)
1046 {
1047         int res = ERROR_OK;
1048         struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
1049
1050         if (target) {
1051                 if (CMD_ARGC > 2) {
1052                         command_print(CMD_CTX, "Too much Arguments given.");
1053                         return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
1054                 }
1055
1056                 if (CMD_ARGC > 0) {
1057                         if (target->state != TARGET_HALTED) {
1058                                 LOG_ERROR("Target not halted.");
1059                                 return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
1060                         }
1061
1062                         uint64_t mask;
1063                         res = samd_get_reservedmask(target, &mask);
1064                         if (res != ERROR_OK) {
1065                                 LOG_ERROR("Couldn't determine the mask for reserved bits.");
1066                                 return ERROR_FAIL;
1067                         }
1068                         mask &= NVMUSERROW_LOCKBIT_MASK;
1069
1070                         uint64_t value;
1071                         res = CALL_COMMAND_HANDLER(get_u64_from_hexarg, 0, &value);
1072                         if (res != ERROR_OK)
1073                                 return res;
1074                         if (CMD_ARGC == 2) {
1075                                 uint64_t mask_temp;
1076                                 res = CALL_COMMAND_HANDLER(get_u64_from_hexarg, 1, &mask_temp);
1077                                 if (res != ERROR_OK)
1078                                         return res;
1079                                 mask &= mask_temp;
1080                         }
1081                         res = samd_modify_user_row_masked(target, value, mask);
1082                         if (res != ERROR_OK)
1083                                 return res;
1084                 }
1085
1086                 /* read register */
1087                 uint64_t value;
1088                 res = read_userrow(target, &value);
1089                 if (res == ERROR_OK)
1090                         command_print(CMD_CTX, "NVMUSERROW: 0x%016"PRIX64, value);
1091                 else
1092                         LOG_ERROR("NVMUSERROW could not be read.");
1093         }
1094         return res;
1095 }
1096
1097 COMMAND_HANDLER(samd_handle_bootloader_command)
1098 {
1099         int res = ERROR_OK;
1100         struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
1101
1102         if (target) {
1103                 if (target->state != TARGET_HALTED) {
1104                         LOG_ERROR("Target not halted");
1105                         return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
1106                 }
1107
1108                 /* Retrieve the MCU's page size, in bytes. */
1109                 uint32_t page_size;
1110                 res = samd_get_flash_page_info(target, &page_size, NULL);
1111                 if (res != ERROR_OK) {
1112                         LOG_ERROR("Couldn't determine Flash page size");
1113                         return res;
1114                 }
1115
1116                 if (CMD_ARGC >= 1) {
1117                         int val = atoi(CMD_ARGV[0]);
1118                         uint32_t code;
1119
1120                         if (val == 0)
1121                                 code = 7;
1122                         else {
1123                                 /* Try to match size in bytes with corresponding size code */
1124                                 for (code = 0; code <= 6; code++) {
1125                                         if ((unsigned int)val == (2UL << (8UL - code)) * page_size)
1126                                                 break;
1127                                 }
1128
1129                                 if (code > 6) {
1130                                         command_print(CMD_CTX, "Invalid bootloader size.  Please "
1131                                                         "see datasheet for a list valid sizes.");
1132                                         return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
1133                                 }
1134
1135                         }
1136
1137                         res = samd_modify_user_row(target, code, 0, 2);
1138                 } else {
1139                         uint16_t val;
1140                         res = target_read_u16(target, SAMD_USER_ROW, &val);
1141                         if (res == ERROR_OK) {
1142                                 uint32_t size = (val & 0x7); /* grab size code */
1143                                 uint32_t nb;
1144
1145                                 if (size == 0x7)
1146                                         nb = 0;
1147                                 else
1148                                         nb = (2 << (8 - size)) * page_size;
1149
1150                                 /* There are 4 pages per row */
1151                                 command_print(CMD_CTX, "Bootloader size is %" PRIu32 " bytes (%" PRIu32 " rows)",
1152                                            nb, (uint32_t)(nb / (page_size * 4)));
1153                         }
1154                 }
1155         }
1156
1157         return res;
1158 }
1159
1160
1161
1162 COMMAND_HANDLER(samd_handle_reset_deassert)
1163 {
1164         struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
1165         int retval = ERROR_OK;
1166         enum reset_types jtag_reset_config = jtag_get_reset_config();
1167
1168         /* If the target has been unresponsive before, try to re-establish
1169          * communication now - CPU is held in reset by DSU, DAP is working */
1170         if (!target_was_examined(target))
1171                 target_examine_one(target);
1172         target_poll(target);
1173
1174         /* In case of sysresetreq, debug retains state set in cortex_m_assert_reset()
1175          * so we just release reset held by DSU
1176          *
1177          * n_RESET (srst) clears the DP, so reenable debug and set vector catch here
1178          *
1179          * After vectreset DSU release is not needed however makes no harm
1180          */
1181         if (target->reset_halt && (jtag_reset_config & RESET_HAS_SRST)) {
1182                 retval = target_write_u32(target, DCB_DHCSR, DBGKEY | C_HALT | C_DEBUGEN);
1183                 if (retval == ERROR_OK)
1184                         retval = target_write_u32(target, DCB_DEMCR,
1185                                 TRCENA | VC_HARDERR | VC_BUSERR | VC_CORERESET);
1186                 /* do not return on error here, releasing DSU reset is more important */
1187         }
1188
1189         /* clear CPU Reset Phase Extension bit */
1190         int retval2 = target_write_u8(target, SAMD_DSU + SAMD_DSU_STATUSA, (1<<1));
1191         if (retval2 != ERROR_OK)
1192                 return retval2;
1193
1194         return retval;
1195 }
1196
1197 static const struct command_registration at91samd_exec_command_handlers[] = {
1198         {
1199                 .name = "dsu_reset_deassert",
1200                 .handler = samd_handle_reset_deassert,
1201                 .mode = COMMAND_EXEC,
1202                 .help = "Deasert internal reset held by DSU."
1203         },
1204         {
1205                 .name = "info",
1206                 .handler = samd_handle_info_command,
1207                 .mode = COMMAND_EXEC,
1208                 .help = "Print information about the current at91samd chip "
1209                         "and its flash configuration.",
1210         },
1211         {
1212                 .name = "chip-erase",
1213                 .handler = samd_handle_chip_erase_command,
1214                 .mode = COMMAND_EXEC,
1215                 .help = "Erase the entire Flash by using the Chip-"
1216                         "Erase feature in the Device Service Unit (DSU).",
1217         },
1218         {
1219                 .name = "set-security",
1220                 .handler = samd_handle_set_security_command,
1221                 .mode = COMMAND_EXEC,
1222                 .help = "Secure the chip's Flash by setting the Security Bit. "
1223                         "This makes it impossible to read the Flash contents. "
1224                         "The only way to undo this is to issue the chip-erase "
1225                         "command.",
1226         },
1227         {
1228                 .name = "eeprom",
1229                 .usage = "[size_in_bytes]",
1230                 .handler = samd_handle_eeprom_command,
1231                 .mode = COMMAND_EXEC,
1232                 .help = "Show or set the EEPROM size setting, stored in the User Row. "
1233                         "Please see Table 20-3 of the SAMD20 datasheet for allowed values. "
1234                         "Changes are stored immediately but take affect after the MCU is "
1235                         "reset.",
1236         },
1237         {
1238                 .name = "bootloader",
1239                 .usage = "[size_in_bytes]",
1240                 .handler = samd_handle_bootloader_command,
1241                 .mode = COMMAND_EXEC,
1242                 .help = "Show or set the bootloader size, stored in the User Row. "
1243                         "Please see Table 20-2 of the SAMD20 datasheet for allowed values. "
1244                         "Changes are stored immediately but take affect after the MCU is "
1245                         "reset.",
1246         },
1247         {
1248                 .name = "nvmuserrow",
1249                 .usage = "[value] [mask]",
1250                 .handler = samd_handle_nvmuserrow_command,
1251                 .mode = COMMAND_EXEC,
1252                 .help = "Show or set the nvmuserrow register. It is 64 bit wide "
1253                         "and located at address 0x804000. Use the optional mask argument "
1254                         "to prevent changes at positions where the bitvalue is zero. "
1255                         "For security reasons the lock- and reserved-bits are masked out "
1256                         "in background and therefore cannot be changed.",
1257         },
1258         COMMAND_REGISTRATION_DONE
1259 };
1260
1261 static const struct command_registration at91samd_command_handlers[] = {
1262         {
1263                 .name = "at91samd",
1264                 .mode = COMMAND_ANY,
1265                 .help = "at91samd flash command group",
1266                 .usage = "",
1267                 .chain = at91samd_exec_command_handlers,
1268         },
1269         COMMAND_REGISTRATION_DONE
1270 };
1271
1272 struct flash_driver at91samd_flash = {
1273         .name = "at91samd",
1274         .commands = at91samd_command_handlers,
1275         .flash_bank_command = samd_flash_bank_command,
1276         .erase = samd_erase,
1277         .protect = samd_protect,
1278         .write = samd_write,
1279         .read = default_flash_read,
1280         .probe = samd_probe,
1281         .auto_probe = samd_probe,
1282         .erase_check = default_flash_blank_check,
1283         .protect_check = samd_protect_check,
1284 };