]> git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_timer.c
update changelog for Debian build
[fw/altos] / src / avr / ao_timer.c
1 /*
2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #include "ao.h"
19
20 volatile __data uint16_t ao_tick_count;
21
22 uint16_t ao_time(void)
23 {
24         uint16_t        v;
25         ao_arch_critical(
26                 v = ao_tick_count;
27                 );
28         return v;
29 }
30
31 #define T1_CLOCK_DIVISOR        8       /* 24e6/8 = 3e6 */
32 #define T1_SAMPLE_TIME          30000   /* 3e6/30000 = 100 */
33
34 #if HAS_ADC
35 volatile __data uint8_t ao_adc_interval = 1;
36 volatile __data uint8_t ao_adc_count;
37 #endif
38
39 void
40 ao_debug_out(char c);
41
42 ISR(TIMER1_COMPA_vect)
43 {
44         ++ao_tick_count;
45 #if HAS_ADC
46         if (++ao_adc_count == ao_adc_interval) {
47                 ao_adc_count = 0;
48                 ao_adc_poll();
49         }
50 #endif
51 }
52
53 #if HAS_ADC
54 void
55 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical
56 {
57         ao_adc_interval = interval;
58         ao_adc_count = 0;
59 }
60 #endif
61
62 void
63 ao_timer_init(void)
64 {
65         TCCR1A = ((0 << WGM11) |        /* CTC mode, OCR1A */
66                   (0 << WGM10));        /* CTC mode, OCR1A */
67         TCCR1B = ((0 << ICNC1) |        /* no input capture noise canceler */
68                   (0 << ICES1) |        /* input capture on falling edge (don't care) */
69                   (0 << WGM13) |        /* CTC mode, OCR1A */
70                   (1 << WGM12) |        /* CTC mode, OCR1A */
71                   (3 << CS10));         /* clk/64 from prescaler */
72
73 #if TEENSY
74         OCR1A = 2500;                   /* 16MHz clock */
75 #else
76         OCR1A = 1250;                   /* 8MHz clock */
77 #endif
78
79         TIMSK1 = (1 << OCIE1A);         /* Interrupt on compare match */
80 }