git.gag.com Git - hw/quantimotor/blob - quantimotor.sch

   1 v 20220529 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
   3 T 78500 41800 9 30 1 0 0 0 1
   4 QuantiMotor
   5 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
   6 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
   7 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
   8 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
   9 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
  10 1.0
  11 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
  12 1
  13 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
  14 1
  15 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
  16 quantimotor.sch
  17 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
  18 http://altusmetrum.org/QuantiMotor
  19 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  20 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  21 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  22 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  23 N 52800 64300 51600 64300 4
  24 {
  25 T 52800 64400 5 10 1 1 0 6 1
  26 netname=fire_1
  27 }
  28 N 44100 69500 42800 69500 4
  29 {
  30 T 42800 69600 5 10 1 1 0 0 1
  31 netname=alarm_b
  32 }
  33 N 44100 69100 42800 69100 4
  34 {
  35 T 42800 69200 5 10 1 1 0 0 1
  36 netname=alarm_a
  37 }
  38 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
  39 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  40 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
  41 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  42 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
  43 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  44 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
  45 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  46 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
  47 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  48 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
  49 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  50 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
  51 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  52 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
  53 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  54 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  55 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  56 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  57 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  58 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  59 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  60 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  61 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  62 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  63 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  64 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  65 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  66 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  67 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  68 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  69 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  70 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  71 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  72 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  73 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  74 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
  75 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  76 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
  77 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  78 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
  79 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  80 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
  81 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  82 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
  83 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  84 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
  85 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  86 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
  87 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  88 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
  89 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  90 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
  91 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  92 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
  93 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  94 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
  95 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  96 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
  97 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  98 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
  99 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 100 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 101 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 102 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 103 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 104 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 105 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 106 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 107 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 108 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 109 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 110 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 111 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 112 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 113 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 114 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 115 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 116 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 117 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 118 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 119 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 120 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 121 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 122 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 123 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 124 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 125 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 126 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
 127 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 128 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
 129 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 130 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
 131 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 132 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
 133 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 134 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 135 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 136 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 137 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 138 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 139 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 140 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 141 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 142 T 77100 40600 9 10 1 0 0 0 3
 143            Copyright 2022 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 144 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
 145
 146 C 42400 61800 1 0 1 conn-2.sym
 147 {
 148 T 42095 62445 5 10 1 1 0 6 1
 149 refdes=J8
 150 T 42400 61800 5 10 0 1 0 6 1
 151 footprint=rpsma-th
 152 T 41600 62000 5 10 1 1 0 6 1
 153 value=RP-SMA
 154 }
 155 C 79000 58700 1 0 0 microSD.sym
 156 {
 157 T 80295 60895 5 10 0 1 0 0 1
 158 device=IC
 159 T 79295 62395 5 10 1 1 0 0 1
 160 refdes=J2
 161 T 80295 62395 5 10 1 1 0 0 1
 162 value=microSD
 163 T 79500 58500 5 10 0 1 0 0 1
 164 footprint=microSD
 165 }
 166 N 77500 60500 75300 60500 4
 167 {
 168 T 76800 60550 5 10 1 1 0 0 1
 169 netname=sd_ck
 170 }
 171 N 75900 61300 79000 61300 4
 172 {
 173 T 77500 61350 5 10 1 1 0 0 1
 174 netname=sd_cmd
 175 }
 176 N 77100 62100 79000 62100 4
 177 {
 178 T 77500 62150 5 10 1 1 0 0 1
 179 netname=sd_d2
 180 }
 181 N 76500 61700 79000 61700 4
 182 {
 183 T 77500 61750 5 10 1 1 0 0 1
 184 netname=sd_d3
 185 }
 186 N 74700 59700 79000 59700 4
 187 {
 188 T 77500 59750 5 10 1 1 0 0 1
 189 netname=sd_d0
 190 }
 191 N 74100 59300 79000 59300 4
 192 {
 193 T 77500 59350 5 10 1 1 0 0 1
 194 netname=sd_d1
 195 }
 196 C 78800 58500 1 0 0 gnd.sym
 197 N 79000 60100 78900 60100 4
 198 N 78900 60100 78900 58800 4
 199 N 79000 58900 78900 58900 4
 200 C 78700 62300 1 0 0 3.3V-plus.sym
 201 N 78900 62300 78900 60900 4
 202 N 78900 60900 79000 60900 4
 203 C 81800 45400 1 0 0 hole_plated.sym
 204 {
 205 T 81900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 206 device=HOLE_PLATED
 207 T 81800 45400 5 10 0 1 0 0 1
 208 footprint=hole-M3
 209 T 81800 45400 5 10 0 1 0 0 1
 210 loadstatus=noload
 211 T 81400 45600 5 10 1 1 0 0 1
 212 refdes=H1
 213 }
 214 C 82900 43100 1 0 0 gnd.sym
 215 N 82400 44900 83000 44900 4
 216 N 82400 45600 83000 45600 4
 217 N 83000 43400 83000 45600 4
 218 C 81800 44700 1 0 0 hole_plated.sym
 219 {
 220 T 81900 46500 5 10 0 1 0 0 1
 221 device=HOLE_PLATED
 222 T 81800 44700 5 10 0 1 0 0 1
 223 footprint=hole-M3
 224 T 81800 44700 5 10 0 1 0 0 1
 225 loadstatus=noload
 226 T 81400 44900 5 10 1 1 0 0 1
 227 refdes=H2
 228 }
 229 C 81800 44000 1 0 0 hole_plated.sym
 230 {
 231 T 81900 45800 5 10 0 1 0 0 1
 232 device=HOLE_PLATED
 233 T 81800 44000 5 10 0 1 0 0 1
 234 footprint=hole-M3
 235 T 81800 44000 5 10 0 1 0 0 1
 236 loadstatus=noload
 237 T 81400 44200 5 10 1 1 0 0 1
 238 refdes=H3
 239 }
 240 C 81800 43300 1 0 0 hole_plated.sym
 241 {
 242 T 81900 45100 5 10 0 1 0 0 1
 243 device=HOLE_PLATED
 244 T 81800 43300 5 10 0 1 0 0 1
 245 footprint=hole-M3
 246 T 81800 43300 5 10 0 1 0 0 1
 247 loadstatus=noload
 248 T 81400 43500 5 10 1 1 0 0 1
 249 refdes=H4
 250 }
 251 N 82400 44200 83000 44200 4
 252 N 82400 43500 83000 43500 4
 253 C 63900 58500 1 0 0 header40-2.sym
 254 {
 255 T 64150 67000 5 10 0 1 0 0 1
 256 device=CONNECTOR
 257 T 63900 58500 5 10 0 1 0 0 1
 258 footprint=100mil20x2
 259 T 63900 58500 5 10 0 1 0 0 1
 260 value=male
 261 T 64500 66600 5 10 1 1 0 0 1
 262 refdes=J1
 263 }
 264 N 63900 65100 62600 65100 4
 265 {
 266 T 62600 65150 5 10 1 1 0 0 1
 267 netname=analog3
 268 }
 269 N 65300 65100 66600 65100 4
 270 {
 271 T 66600 65150 5 10 1 1 0 6 1
 272 netname=analog0
 273 }
 274 C 66900 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 275 C 65300 58400 1 0 0 gnd.sym
 276 C 61900 59500 1 0 0 5V-plus.sym
 277 N 63900 59500 62100 59500 4
 278 C 63700 58400 1 0 0 gnd.sym
 279 N 63800 58700 63900 58700 4
 280 N 65400 58700 65300 58700 4
 281 N 63800 58700 63800 59100 4
 282 N 65300 59500 67100 59500 4
 283 N 63900 59100 63800 59100 4
 284 N 65300 59100 65400 59100 4
 285 N 65400 59100 65400 58700 4
 286 N 63900 66300 62600 66300 4
 287 {
 288 T 62600 66350 5 10 1 1 0 0 1
 289 netname=v_pyro
 290 }
 291 N 63900 65900 62600 65900 4
 292 {
 293 T 62600 65950 5 10 1 1 0 0 1
 294 netname=v_pyro
 295 }
 296 N 66600 66300 65300 66300 4
 297 {
 298 T 66600 66350 5 10 1 1 0 6 1
 299 netname=v_pyro
 300 }
 301 N 66600 65900 65300 65900 4
 302 {
 303 T 66600 65950 5 10 1 1 0 6 1
 304 netname=v_pyro
 305 }
 306 T 81500 46200 9 10 1 0 0 0 2
 307 mounting holes
 308  for M3 screws
 309 N 78300 43800 80300 43800 4
 310 {
 311 T 80300 43900 5 10 1 1 0 6 1
 312 netname=led_continuity
 313 }
 314 N 78300 44200 80300 44200 4
 315 {
 316 T 80300 44300 5 10 1 1 0 6 1
 317 netname=led_armed
 318 }
 319 C 77400 43700 1 0 1 led.sym
 320 {
 321 T 77500 44300 5 10 0 1 0 6 1
 322 device=LED
 323 T 77450 43700 5 10 0 1 0 6 1
 324 footprint=100mil-led
 325 T 77500 43500 5 10 1 1 0 6 1
 326 refdes=D2
 327 T 77000 43500 5 10 1 1 0 6 1
 328 value=green
 329 }
 330 C 78300 43700 1 0 1 resistor.sym
 331 {
 332 T 78000 44100 5 10 0 1 0 6 1
 333 device=RESISTOR
 334 T 78300 43700 5 10 0 1 90 2 1
 335 footprint=0402
 336 T 77900 43500 5 10 1 1 0 6 1
 337 refdes=R4
 338 T 78400 43500 5 10 1 1 0 6 1
 339 value=12.7
 340 }
 341 C 76500 43100 1 0 1 gnd.sym
 342 C 77400 44100 1 0 1 led.sym
 343 {
 344 T 77500 44700 5 10 0 1 0 6 1
 345 device=LED
 346 T 77450 44100 5 10 0 1 0 6 1
 347 footprint=100mil-led
 348 T 77500 44400 5 10 1 1 0 6 1
 349 refdes=D1
 350 T 77000 44400 5 10 1 1 0 6 1
 351 value=red
 352 }
 353 C 78300 44100 1 0 1 resistor.sym
 354 {
 355 T 78000 44500 5 10 0 1 0 6 1
 356 device=RESISTOR
 357 T 78300 44100 5 10 0 1 90 2 1
 358 footprint=0402
 359 T 77900 44400 5 10 1 1 0 6 1
 360 refdes=R3
 361 T 78300 44400 5 10 1 1 0 6 1
 362 value=150
 363 }
 364 N 77000 44200 76400 44200 4
 365 N 76400 43400 76400 45100 4
 366 N 77000 43800 76400 43800 4
 367 N 42300 71100 44100 71100 4
 368 {
 369 T 42300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 370 netname=led_continuity
 371 }
 372 N 52900 67100 51600 67100 4
 373 {
 374 T 52900 67200 5 10 1 1 0 6 1
 375 netname=led_armed
 376 }
 377 T 68000 60900 9 10 1 0 0 0 1
 378 staticstrand assumes 22-25 are ADC inputs
 379 C 65300 65200 1 0 0 gnd.sym
 380 C 63700 65200 1 0 0 gnd.sym
 381 N 63800 65500 63900 65500 4
 382 N 65400 65500 65300 65500 4
 383 T 67700 63300 9 10 1 0 0 0 1
 384 staticstrand assumes 10-16 even are gpio
 385 N 78300 45100 80500 45100 4
 386 {
 387 T 80200 45150 5 10 1 1 0 6 1
 388 netname=led_power
 389 }
 390 C 77400 45000 1 0 1 led.sym
 391 {
 392 T 77500 45600 5 10 0 1 0 6 1
 393 device=LED
 394 T 77450 45000 5 10 0 1 0 6 1
 395 footprint=100mil-led
 396 T 77500 44800 5 10 1 1 0 6 1
 397 refdes=D4
 398 T 77000 44800 5 10 1 1 0 6 1
 399 value=green
 400 }
 401 C 78300 45000 1 0 1 resistor.sym
 402 {
 403 T 78000 45400 5 10 0 1 0 6 1
 404 device=RESISTOR
 405 T 78300 45000 5 10 0 1 90 2 1
 406 footprint=0402
 407 T 77900 44800 5 10 1 1 0 6 1
 408 refdes=R5
 409 T 78400 44800 5 10 1 1 0 6 1
 410 value=12.7
 411 }
 412 N 77000 45100 76400 45100 4
 413 C 44800 43000 1 0 0 lpc11u1x.sym
 414 {
 415 T 44795 43000 5 10 0 1 0 0 1
 416 footprint=hvqfn33
 417 T 44800 43000 5 10 0 1 0 0 1
 418 device=IC
 419 T 45195 52900 5 10 1 1 0 0 1
 420 refdes=U2
 421 T 48900 52900 5 10 1 1 0 0 1
 422 value=LPC11U12FHI33
 423 }
 424 C 42100 45600 1 0 1 USBmicroB.sym
 425 {
 426 T 41745 45995 5 10 0 1 0 6 1
 427 footprint=11071
 428 T 42100 45600 5 10 0 0 0 0 1
 429 device=CONNECTOR
 430 T 42100 45600 5 10 0 0 0 0 1
 431 value=USBmicroB
 432 T 41105 48000 5 10 1 1 0 6 1
 433 refdes=J5
 434 }
 435 C 42000 45700 1 0 0 gnd.sym
 436 C 43900 47100 1 0 0 resistor.sym
 437 {
 438 T 44200 47500 5 10 0 0 0 0 1
 439 device=RESISTOR
 440 T 43900 47100 5 10 0 1 0 0 1
 441 footprint=0402
 442 T 44050 47350 5 10 1 1 0 0 1
 443 refdes=R23
 444 T 44500 47350 5 10 1 1 0 0 1
 445 value=33
 446 }
 447 C 43900 46700 1 0 0 resistor.sym
 448 {
 449 T 44200 47100 5 10 0 0 0 0 1
 450 device=RESISTOR
 451 T 43900 46700 5 10 0 1 0 0 1
 452 footprint=0402
 453 T 44050 46450 5 10 1 1 0 0 1
 454 refdes=R24
 455 T 44500 46450 5 10 1 1 0 0 1
 456 value=33
 457 }
 458 N 42100 47200 43900 47200 4
 459 N 42100 46800 43900 46800 4
 460 C 43700 43600 1 90 0 capacitor.sym
 461 {
 462 T 43000 43800 5 10 0 0 90 0 1
 463 device=CAPACITOR
 464 T 42800 43800 5 10 0 0 90 0 1
 465 symversion=0.1
 466 T 43700 43600 5 10 0 0 0 0 1
 467 footprint=0402
 468 T 43300 44400 5 10 1 1 180 0 1
 469 refdes=C7
 470 T 42900 43700 5 10 1 1 0 0 1
 471 value=0.1uF
 472 }
 473 C 44600 43300 1 90 0 capacitor.sym
 474 {
 475 T 43900 43500 5 10 0 0 90 0 1
 476 device=CAPACITOR
 477 T 43700 43500 5 10 0 0 90 0 1
 478 symversion=0.1
 479 T 44600 43300 5 10 0 0 0 0 1
 480 footprint=0402
 481 T 44200 44100 5 10 1 1 180 0 1
 482 refdes=C9
 483 T 43800 43400 5 10 1 1 0 0 1
 484 value=0.1uF
 485 }
 486 C 44200 45000 1 0 0 3.3V-plus.sym
 487 C 44300 42700 1 0 0 gnd.sym
 488 C 44150 52000 1 270 0 capacitor.sym
 489 {
 490 T 44850 51800 5 10 0 0 270 0 1
 491 device=CAPACITOR
 492 T 45050 51800 5 10 0 0 270 0 1
 493 symversion=0.1
 494 T 44150 52000 5 10 0 0 0 0 1
 495 footprint=0402
 496 T 44550 51700 5 10 1 1 0 0 1
 497 refdes=C3
 498 T 44550 51200 5 10 1 1 0 0 1
 499 value=18pF
 500 }
 501 C 42850 52000 1 270 0 capacitor.sym
 502 {
 503 T 43550 51800 5 10 0 0 270 0 1
 504 device=CAPACITOR
 505 T 43750 51800 5 10 0 0 270 0 1
 506 symversion=0.1
 507 T 42850 52000 5 10 0 0 0 0 1
 508 footprint=0402
 509 T 42550 51700 5 10 1 1 0 0 1
 510 refdes=C4
 511 T 42450 51200 5 10 1 1 0 0 1
 512 value=18pF
 513 }
 514 C 44250 50800 1 0 0 gnd.sym
 515 C 42950 50800 1 0 0 gnd.sym
 516 C 43350 51600 1 0 0 ABM8.sym
 517 {
 518 T 43550 52100 5 10 0 0 0 0 1
 519 device=CRYSTAL
 520 T 43550 52300 5 10 0 0 0 0 1
 521 symversion=0.1
 522 T 43350 51600 5 10 0 0 0 0 1
 523 footprint=ABM8
 524 T 43250 52100 5 10 1 1 0 0 1
 525 refdes=X1
 526 T 43950 52100 5 10 1 1 0 0 1
 527 value=12MHz
 528 }
 529 C 43950 51300 1 0 0 gnd.sym
 530 C 43250 51300 1 0 0 gnd.sym
 531 N 43350 52000 43050 52000 4
 532 N 43050 52000 43050 52400 4
 533 N 44050 52000 44800 52000 4
 534 N 43050 52400 44800 52400 4
 535 C 43650 47400 1 90 0 resistor.sym
 536 {
 537 T 43250 47700 5 10 0 0 90 0 1
 538 device=RESISTOR
 539 T 43650 47400 5 10 0 1 0 0 1
 540 footprint=0402
 541 T 43050 47900 5 10 1 1 0 0 1
 542 refdes=R27
 543 T 43050 47650 5 10 1 1 0 0 1
 544 value=1.5k
 545 }
 546 N 43550 47400 43550 46800 4
 547 N 50800 46400 52500 46400 4
 548 {
 549 T 52100 46450 5 10 1 1 0 6 1
 550 netname=swdio
 551 }
 552 N 50800 52400 52500 52400 4
 553 {
 554 T 52100 52450 5 10 1 1 0 6 1
 555 netname=reset_lpc
 556 }
 557 N 50800 48400 53000 48400 4
 558 {
 559 T 52050 48500 5 10 1 1 0 6 1
 560 netname=swclk
 561 }
 562 N 50800 45200 52100 45200 4
 563 {
 564 T 52050 45250 5 10 1 1 0 6 1
 565 netname=console_out
 566 }
 567 N 50800 44800 52100 44800 4
 568 {
 569 T 52050 44850 5 10 1 1 0 6 1
 570 netname=console_in
 571 }
 572 C 42100 46300 1 0 0 nc-right.sym
 573 {
 574 T 42200 46800 5 10 0 0 0 0 1
 575 value=NoConnection
 576 T 42200 47000 5 10 0 0 0 0 1
 577 device=DRC_Directive
 578 }
 579 N 44400 43000 44400 43300 4
 580 N 44400 44200 44400 45000 4
 581 N 44800 44400 44400 44400 4
 582 N 44800 44800 44400 44800 4
 583 N 44800 43200 44400 43200 4
 584 N 43500 44500 43500 44800 4
 585 N 43500 44800 44400 44800 4
 586 N 43500 43600 43500 43200 4
 587 N 43500 43200 44400 43200 4
 588 N 43550 48950 43550 48300 4
 589 {
 590 T 43100 49050 5 10 1 1 0 0 1
 591 netname=usb_pullup
 592 }
 593 N 52100 44400 50800 44400 4
 594 {
 595 T 52050 44450 5 10 1 1 0 6 1
 596 netname=usb_pullup
 597 }
 598 C 41100 45200 1 0 0 gnd.sym
 599 C 53000 48300 1 0 0 conn-4.sym
 600 {
 601 T 53000 48300 5 10 0 0 0 0 1
 602 footprint=0-215079-4
 603 T 53000 48300 5 10 0 0 0 0 1
 604 loadstatus=noload
 605 T 53000 48300 5 10 0 0 0 0 1
 606 device=CONNECTOR
 607 T 53400 49900 5 10 1 1 0 0 1
 608 refdes=J6
 609 T 53200 48100 5 10 1 1 0 0 1
 610 value=Debug
 611 }
 612 C 52600 49300 1 0 0 gnd.sym
 613 N 52700 49600 53000 49600 4
 614 N 53000 49200 52500 49200 4
 615 N 52500 49200 52500 52400 4
 616 N 53000 48800 52500 48800 4
 617 N 52500 48800 52500 46400 4
 618 C 44100 60100 1 0 0 Omega2S.sym
 619 {
 620 T 44500 71900 5 10 1 1 0 0 1
 621 refdes=U1
 622 T 44500 72800 5 10 0 0 0 0 1
 623 footprint=Omega2S
 624 T 44500 72500 5 10 0 0 0 0 1
 625 device=IC
 626 T 51200 71900 5 10 1 1 0 6 1
 627 value=Omega2S+
 628 }
 629 C 41900 68700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 630 N 44100 68700 42100 68700 4
 631 N 42100 68700 42100 68300 4
 632 N 42100 68300 44100 68300 4
 633 N 51600 69100 53100 69100 4
 634 {
 635 T 53100 69150 5 10 1 1 0 6 1
 636 netname=sd_ck
 637 }
 638 N 51600 69500 53100 69500 4
 639 {
 640 T 53100 69550 5 10 1 1 0 6 1
 641 netname=sd_cmd
 642 }
 643 N 51600 70300 53100 70300 4
 644 {
 645 T 53100 70350 5 10 1 1 0 6 1
 646 netname=sd_d2
 647 }
 648 N 51600 69900 53100 69900 4
 649 {
 650 T 53100 69950 5 10 1 1 0 6 1
 651 netname=sd_d3
 652 }
 653 N 51600 68700 53100 68700 4
 654 {
 655 T 53100 68750 5 10 1 1 0 6 1
 656 netname=sd_d0
 657 }
 658 N 51600 68300 53100 68300 4
 659 {
 660 T 53100 68350 5 10 1 1 0 6 1
 661 netname=sd_d1
 662 }
 663 C 51800 71200 1 0 0 gnd.sym
 664 N 51600 71500 51900 71500 4
 665 C 43800 71200 1 0 0 gnd.sym
 666 N 44100 71500 43900 71500 4
 667 C 43700 61600 1 0 0 gnd.sym
 668 N 42400 61900 44100 61900 4
 669 N 43800 61900 43800 63100 4
 670 N 43800 62700 44100 62700 4
 671 N 43800 63100 44100 63100 4
 672 N 49000 58200 49000 60100 4
 673 {
 674 T 49200 58900 5 10 1 1 270 8 1
 675 netname=adc_miso
 676 }
 677 N 49400 58200 49400 60100 4
 678 {
 679 T 49600 58900 5 10 1 1 270 8 1
 680 netname=adc_mosi
 681 }
 682 N 48600 58200 48600 60100 4
 683 {
 684 T 48800 58900 5 10 1 1 270 8 1
 685 netname=adc_sck
 686 }
 687 N 48200 58200 48200 60100 4
 688 {
 689 T 48400 58900 5 10 1 1 270 8 1
 690 netname=adc_cs
 691 }
 692 N 50200 58200 50200 60100 4
 693 {
 694 T 50400 58900 5 10 1 1 270 8 1
 695 netname=adc_reset
 696 }
 697 C 49600 59700 1 0 0 nc-bottom.sym
 698 {
 699 T 49600 60300 5 10 0 0 0 0 1
 700 value=NoConnection
 701 T 49600 60700 5 10 0 0 0 0 1
 702 device=DRC_Directive
 703 }
 704 N 44100 62300 42400 62300 4
 705 {
 706 T 42600 62350 5 10 1 1 0 0 1
 707 netname=rf
 708 }
 709 C 55800 69900 1 0 0 USB.sym
 710 {
 711 T 56095 71900 5 10 1 1 0 0 1
 712 refdes=J19
 713 T 56155 70295 5 10 0 1 0 0 1
 714 footprint=cu01sav
 715 }
 716 C 55600 69900 1 0 0 gnd.sym
 717 N 55800 70300 55700 70300 4
 718 N 55700 70300 55700 70200 4
 719 C 77500 60400 1 0 0 resistor.sym
 720 {
 721 T 77800 60800 5 10 0 0 0 0 1
 722 device=RESISTOR
 723 T 77600 60700 5 10 1 1 0 0 1
 724 refdes=R40
 725 T 78300 60700 5 10 1 1 0 6 1
 726 value=33
 727 T 77500 60400 5 10 0 1 0 0 1
 728 footprint=0402
 729 }
 730 N 78400 60500 79000 60500 4
 731 C 77000 63200 1 270 0 resistor.sym
 732 {
 733 T 77400 62900 5 10 0 0 270 0 1
 734 device=RESISTOR
 735 T 77300 63200 5 10 1 1 270 0 1
 736 refdes=R35
 737 T 77300 62400 5 10 1 1 270 6 1
 738 value=10k
 739 T 77000 63200 5 10 0 1 270 0 1
 740 footprint=0402
 741 }
 742 C 76400 63200 1 270 0 resistor.sym
 743 {
 744 T 76800 62900 5 10 0 0 270 0 1
 745 device=RESISTOR
 746 T 76700 63200 5 10 1 1 270 0 1
 747 refdes=R34
 748 T 76700 62400 5 10 1 1 270 6 1
 749 value=10k
 750 T 76400 63200 5 10 0 1 270 0 1
 751 footprint=0402
 752 }
 753 C 75800 63200 1 270 0 resistor.sym
 754 {
 755 T 76200 62900 5 10 0 0 270 0 1
 756 device=RESISTOR
 757 T 75800 63200 5 10 0 1 270 0 1
 758 footprint=0402
 759 T 76100 63200 5 10 1 1 270 0 1
 760 refdes=R33
 761 T 76100 62400 5 10 1 1 270 6 1
 762 value=10k
 763 }
 764 C 75200 63200 1 270 0 resistor.sym
 765 {
 766 T 75600 62900 5 10 0 0 270 0 1
 767 device=RESISTOR
 768 T 75200 63200 5 10 0 1 270 0 1
 769 footprint=0402
 770 T 75500 63200 5 10 1 1 270 0 1
 771 refdes=R32
 772 T 75500 62400 5 10 1 1 270 6 1
 773 value=10k
 774 }
 775 C 74600 63200 1 270 0 resistor.sym
 776 {
 777 T 75000 62900 5 10 0 0 270 0 1
 778 device=RESISTOR
 779 T 74600 63200 5 10 0 1 270 0 1
 780 footprint=0402
 781 T 74900 63200 5 10 1 1 270 0 1
 782 refdes=R31
 783 T 74900 62400 5 10 1 1 270 6 1
 784 value=10k
 785 }
 786 C 74000 63200 1 270 0 resistor.sym
 787 {
 788 T 74400 62900 5 10 0 0 270 0 1
 789 device=RESISTOR
 790 T 74000 63200 5 10 0 1 270 0 1
 791 footprint=0402
 792 T 74300 63200 5 10 1 1 270 0 1
 793 refdes=R30
 794 T 74300 62400 5 10 1 1 270 6 1
 795 value=10k
 796 }
 797 N 77100 62300 77100 62100 4
 798 N 76500 62300 76500 61700 4
 799 N 75900 62300 75900 61300 4
 800 N 75300 62300 75300 60500 4
 801 N 74700 62300 74700 59700 4
 802 N 74100 62300 74100 59300 4
 803 C 75400 63500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 804 N 74100 63200 74100 63500 4
 805 N 74100 63500 77100 63500 4
 806 N 77100 63500 77100 63200 4
 807 N 76500 63200 76500 63500 4
 808 N 75900 63200 75900 63500 4
 809 N 75300 63200 75300 63500 4
 810 N 74700 63200 74700 63500 4
 811 C 53900 70600 1 0 0 resistor.sym
 812 {
 813 T 54200 71000 5 10 0 0 0 0 1
 814 device=RESISTOR
 815 T 53900 70600 5 10 0 1 0 0 1
 816 footprint=0402
 817 T 54050 70350 5 10 1 1 0 0 1
 818 refdes=R2
 819 T 54500 70350 5 10 1 1 0 0 1
 820 value=22
 821 }
 822 C 53900 71200 1 180 1 resistor.sym
 823 {
 824 T 54200 70800 5 10 0 0 180 6 1
 825 device=RESISTOR
 826 T 53900 71200 5 10 0 1 180 6 1
 827 footprint=0402
 828 T 54050 71450 5 10 1 1 180 6 1
 829 refdes=R1
 830 T 54500 71450 5 10 1 1 180 6 1
 831 value=22
 832 }
 833 N 51600 71100 53900 71100 4
 834 N 51600 70700 53900 70700 4
 835 N 54800 70700 55800 70700 4
 836 N 54800 71100 55800 71100 4
 837 C 55100 71600 1 0 0 5V-plus.sym
 838 N 55800 71500 55300 71500 4
 839 N 55300 71500 55300 71600 4
 840 T 54200 69400 9 10 1 0 0 0 1
 841 needs ESD suppressor?
 842 T 55900 72300 9 10 1 0 0 0 2
 843 USB A socket
 844 for USB stick
 845 N 51600 61900 52800 61900 4
 846 {
 847 T 52750 61950 5 10 1 1 0 6 1
 848 netname=console_out
 849 }
 850 N 51600 62300 52800 62300 4
 851 {
 852 T 52750 62350 5 10 1 1 0 6 1
 853 netname=console_in
 854 }
 855 N 50800 48000 52100 48000 4
 856 {
 857 T 52100 48100 5 10 1 1 0 6 1
 858 netname=sense_batt
 859 }
 860 N 52100 47600 50800 47600 4
 861 {
 862 T 52100 47700 5 10 1 1 0 6 1
 863 netname=sense_pyro
 864 }
 865 N 50800 50800 53000 50800 4
 866 {
 867 T 52100 50900 5 10 1 1 0 6 1
 868 netname=scl
 869 }
 870 N 50800 50400 53800 50400 4
 871 {
 872 T 52100 50500 5 10 1 1 0 6 1
 873 netname=sda
 874 }
 875 N 47000 60100 47000 58900 4
 876 {
 877 T 47100 58900 5 10 1 1 270 6 1
 878 netname=scl
 879 }
 880 N 47400 60100 47400 58900 4
 881 {
 882 T 47500 58900 5 10 1 1 270 6 1
 883 netname=sda
 884 }
 885 N 50800 47200 52100 47200 4
 886 {
 887 T 52100 47300 5 10 1 1 0 6 1
 888 netname=sense_1
 889 }
 890 N 50800 46800 52100 46800 4
 891 {
 892 T 52100 46900 5 10 1 1 0 6 1
 893 netname=adc3
 894 }
 895 N 50800 46000 52100 46000 4
 896 {
 897 T 52100 46100 5 10 1 1 0 6 1
 898 netname=adc5
 899 }
 900 N 50800 43600 52100 43600 4
 901 {
 902 T 52100 43700 5 10 1 1 0 6 1
 903 netname=adc6
 904 }
 905 N 50800 43200 52100 43200 4
 906 {
 907 T 52100 43300 5 10 1 1 0 6 1
 908 netname=adc7
 909 }
 910 N 65300 62300 66600 62300 4
 911 {
 912 T 66600 62350 5 10 1 1 0 6 1
 913 netname=adc3
 914 }
 915 N 63900 61900 62600 61900 4
 916 {
 917 T 62600 61950 5 10 1 1 0 0 1
 918 netname=adc5
 919 }
 920 N 63900 61500 62600 61500 4
 921 {
 922 T 62600 61550 5 10 1 1 0 0 1
 923 netname=adc7
 924 }
 925 N 65300 61900 66600 61900 4
 926 {
 927 T 66600 61950 5 10 1 1 0 6 1
 928 netname=adc6
 929 }
 930 C 44300 49800 1 0 0 nc-left.sym
 931 {
 932 T 44300 50200 5 10 0 0 0 0 1
 933 value=NoConnection
 934 T 44300 50600 5 10 0 0 0 0 1
 935 device=DRC_Directive
 936 }
 937 C 44300 49400 1 0 0 nc-left.sym
 938 {
 939 T 44300 49800 5 10 0 0 0 0 1
 940 value=NoConnection
 941 T 44300 50200 5 10 0 0 0 0 1
 942 device=DRC_Directive
 943 }
 944 C 50800 51900 1 0 0 nc-right.sym
 945 {
 946 T 50900 52400 5 10 0 0 0 0 1
 947 value=NoConnection
 948 T 50900 52600 5 10 0 0 0 0 1
 949 device=DRC_Directive
 950 }
 951 C 50800 51500 1 0 0 nc-right.sym
 952 {
 953 T 50900 52000 5 10 0 0 0 0 1
 954 value=NoConnection
 955 T 50900 52200 5 10 0 0 0 0 1
 956 device=DRC_Directive
 957 }
 958 C 50800 51100 1 0 0 nc-right.sym
 959 {
 960 T 50900 51600 5 10 0 0 0 0 1
 961 value=NoConnection
 962 T 50900 51800 5 10 0 0 0 0 1
 963 device=DRC_Directive
 964 }
 965 C 50800 49900 1 0 0 nc-right.sym
 966 {
 967 T 50900 50400 5 10 0 0 0 0 1
 968 value=NoConnection
 969 T 50900 50600 5 10 0 0 0 0 1
 970 device=DRC_Directive
 971 }
 972 C 50800 49500 1 0 0 nc-right.sym
 973 {
 974 T 50900 50000 5 10 0 0 0 0 1
 975 value=NoConnection
 976 T 50900 50200 5 10 0 0 0 0 1
 977 device=DRC_Directive
 978 }
 979 C 50800 49100 1 0 0 nc-right.sym
 980 {
 981 T 50900 49600 5 10 0 0 0 0 1
 982 value=NoConnection
 983 T 50900 49800 5 10 0 0 0 0 1
 984 device=DRC_Directive
 985 }
 986 C 50800 48700 1 0 0 nc-right.sym
 987 {
 988 T 50900 49200 5 10 0 0 0 0 1
 989 value=NoConnection
 990 T 50900 49400 5 10 0 0 0 0 1
 991 device=DRC_Directive
 992 }
 993 C 50800 45500 1 0 0 nc-right.sym
 994 {
 995 T 50900 46000 5 10 0 0 0 0 1
 996 value=NoConnection
 997 T 50900 46200 5 10 0 0 0 0 1
 998 device=DRC_Directive
 999 }
1000 C 50800 43900 1 0 0 nc-right.sym
1001 {
1002 T 50900 44400 5 10 0 0 0 0 1
1003 value=NoConnection
1004 T 50900 44600 5 10 0 0 0 0 1
1005 device=DRC_Directive
1006 }
1007 C 42100 47500 1 0 0 nc-right.sym
1008 {
1009 T 42200 48000 5 10 0 0 0 0 1
1010 value=NoConnection
1011 T 42200 48200 5 10 0 0 0 0 1
1012 device=DRC_Directive
1013 }
1014 C 43600 67800 1 0 0 nc-left.sym
1015 {
1016 T 43600 68200 5 10 0 0 0 0 1
1017 value=NoConnection
1018 T 43600 68600 5 10 0 0 0 0 1
1019 device=DRC_Directive
1020 }
1021 C 43600 67400 1 0 0 nc-left.sym
1022 {
1023 T 43600 67800 5 10 0 0 0 0 1
1024 value=NoConnection
1025 T 43600 68200 5 10 0 0 0 0 1
1026 device=DRC_Directive
1027 }
1028 C 43600 67000 1 0 0 nc-left.sym
1029 {
1030 T 43600 67400 5 10 0 0 0 0 1
1031 value=NoConnection
1032 T 43600 67800 5 10 0 0 0 0 1
1033 device=DRC_Directive
1034 }
1035 C 43600 66600 1 0 0 nc-left.sym
1036 {
1037 T 43600 67000 5 10 0 0 0 0 1
1038 value=NoConnection
1039 T 43600 67400 5 10 0 0 0 0 1
1040 device=DRC_Directive
1041 }
1042 C 43600 66200 1 0 0 nc-left.sym
1043 {
1044 T 43600 66600 5 10 0 0 0 0 1
1045 value=NoConnection
1046 T 43600 67000 5 10 0 0 0 0 1
1047 device=DRC_Directive
1048 }
1049 C 43600 65800 1 0 0 nc-left.sym
1050 {
1051 T 43600 66200 5 10 0 0 0 0 1
1052 value=NoConnection
1053 T 43600 66600 5 10 0 0 0 0 1
1054 device=DRC_Directive
1055 }
1056 N 42800 64300 44100 64300 4
1057 {
1058 T 42800 64400 5 10 1 1 0 0 1
1059 netname=led_wlan
1060 }
1061 C 78800 45400 1 0 1 led.sym
1062 {
1063 T 78900 46000 5 10 0 0 0 6 1
1064 device=LED
1065 T 78800 45400 5 10 0 0 180 0 1
1066 footprint=100mil-led
1067 T 78850 45700 5 10 1 1 0 6 1
1068 refdes=D5
1069 T 78400 45700 5 10 1 1 0 6 1
1070 value=blue
1071 }
1072 C 78800 45600 1 180 1 resistor.sym
1073 {
1074 T 79100 45200 5 10 0 0 180 6 1
1075 device=RESISTOR
1076 T 78800 45600 5 10 0 0 180 6 1
1077 footprint=0402
1078 T 79000 45700 5 10 1 1 0 0 1
1079 refdes=R9
1080 T 79700 45700 5 10 1 1 0 6 1
1081 value=150
1082 }
1083 C 80300 45500 1 0 0 3.3V-plus.sym
1084 N 79700 45500 80500 45500 4
1085 N 80500 45100 80500 45500 4
1086 N 78400 45500 76400 45500 4
1087 {
1088 T 76400 45550 5 10 1 1 0 0 1
1089 netname=led_wlan
1090 }
1091 C 43000 67400 1 90 0 capacitor.sym
1092 {
1093 T 42300 67600 5 10 0 1 90 0 1
1094 device=CAPACITOR
1095 T 43000 67400 5 10 0 1 0 0 1
1096 footprint=0402
1097 T 42900 67600 5 10 1 1 0 0 1
1098 refdes=C2
1099 T 42900 68000 5 10 1 1 0 0 1
1100 value=0.1uF
1101 }
1102 C 42300 67400 1 90 0 capacitor.sym
1103 {
1104 T 41600 67600 5 10 0 1 90 0 1
1105 device=CAPACITOR
1106 T 42300 67400 5 10 0 1 0 0 1
1107 footprint=0603
1108 T 42200 67600 5 10 1 1 0 0 1
1109 refdes=C1
1110 T 42200 68000 5 10 1 1 0 0 1
1111 value=10uF
1112 }
1113 C 42000 67100 1 0 0 gnd.sym
1114 C 42700 67100 1 0 0 gnd.sym
1115 C 46700 58100 1 0 0 resistor.sym
1116 {
1117 T 47000 58500 5 10 0 0 0 0 1
1118 device=RESISTOR
1119 T 47000 58400 5 10 1 1 0 6 1
1120 refdes=R6
1121 T 47300 58400 5 10 1 1 0 0 1
1122 value=50
1123 T 46700 58100 5 10 0 1 0 0 1
1124 footprint=0402
1125 }
1126 N 46400 58200 46700 58200 4
1127 C 44800 58200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1128 N 45500 58200 45000 58200 4
1129 N 47800 60100 47800 58200 4
1130 N 47800 58200 47600 58200 4
1131 T 46700 42600 9 10 1 0 0 0 1
1132 USB to async and I2C ADC
1133 C 53100 50800 1 90 0 resistor.sym
1134 {
1135 T 52700 51100 5 10 0 0 90 0 1
1136 device=RESISTOR
1137 T 53200 51300 5 10 1 1 0 0 1
1138 refdes=R21
1139 T 53100 50800 5 10 0 1 0 0 1
1140 footprint=0402
1141 T 53200 51000 5 10 1 1 0 0 1
1142 value=1.5k
1143 }
1144 C 53900 50800 1 90 0 resistor.sym
1145 {
1146 T 53500 51100 5 10 0 0 90 0 1
1147 device=RESISTOR
1148 T 54000 51300 5 10 1 1 0 0 1
1149 refdes=R22
1150 T 53900 50800 5 10 0 1 0 0 1
1151 footprint=0402
1152 T 54000 51000 5 10 1 1 0 0 1
1153 value=1.5k
1154 }
1155 N 53800 50400 53800 50800 4
1156 C 52800 51700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1157 C 53600 51700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1158 C 57700 55800 1 0 0 tps70933.sym
1159 {
1160 T 58295 56495 5 10 0 1 0 0 1
1161 device=IC
1162 T 57695 55795 5 10 0 1 0 0 1
1163 footprint=SOT23-5
1164 T 57700 55800 5 10 0 1 0 0 1
1165 motortest=true
1166 T 58095 56995 5 10 1 1 0 0 1
1167 refdes=U5
1168 T 57700 55800 5 10 1 1 0 0 1
1169 value=TPS70950
1170 }
1171 C 57200 56200 1 0 0 nc-left.sym
1172 {
1173 T 57200 56600 5 10 0 0 0 0 1
1174 value=NoConnection
1175 T 57200 57000 5 10 0 0 0 0 1
1176 device=DRC_Directive
1177 T 57200 56200 5 10 0 1 0 0 1
1178 motortest=true
1179 }
1180 C 60400 55800 1 90 0 capacitor.sym
1181 {
1182 T 59700 56000 5 10 0 1 90 0 1
1183 device=CAPACITOR
1184 T 60400 55800 5 10 0 1 0 0 1
1185 footprint=0402
1186 T 60400 55800 5 10 0 1 0 0 1
1187 motortest=true
1188 T 60700 56600 5 10 1 1 180 0 1
1189 refdes=C38
1190 T 60300 55900 5 10 1 1 0 0 1
1191 value=2.2uF
1192 }
1193 C 60100 55500 1 0 0 gnd.sym
1194 {
1195 T 60100 55500 5 10 0 1 0 0 1
1196 motortest=true
1197 }
1198 N 59800 56700 78500 56700 4
1199 C 60000 56700 1 0 0 5V-plus.sym
1200 {
1201 T 60000 56700 5 10 0 1 0 0 1
1202 motortest=true
1203 }
1204 N 69900 55900 70400 55900 4
1205 N 70400 55900 70400 56700 4
1206 C 69900 54400 1 0 0 gnd.sym
1207 {
1208 T 71500 54300 5 10 0 1 0 0 1
1209 motortest=true
1210 }
1211 N 69900 54700 70000 54700 4
1212 N 70000 54700 70000 55100 4
1213 N 69900 55100 70000 55100 4
1214 N 58800 55800 60200 55800 4
1215 N 57700 56700 56400 56700 4
1216 {
1217 T 56400 56800 5 10 1 1 0 0 1
1218 netname=v_ldo_in
1219 }
1220 C 76700 55800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1221 C 76800 47900 1 0 0 gnd.sym
1222 C 78000 55200 1 0 0 gnd.sym
1223 N 77900 52700 76700 52700 4
1224 {
1225 T 77900 52900 5 10 1 1 180 0 1
1226 netname=adc_miso
1227 }
1228 N 77900 53100 76700 53100 4
1229 {
1230 T 77900 53300 5 10 1 1 180 0 1
1231 netname=adc_mosi
1232 }
1233 N 77900 53500 76700 53500 4
1234 {
1235 T 77900 53700 5 10 1 1 180 0 1
1236 netname=adc_sck
1237 }
1238 N 77900 53900 76700 53900 4
1239 {
1240 T 77900 54100 5 10 1 1 180 0 1
1241 netname=adc_cs
1242 }
1243 N 76700 48700 76900 48700 4
1244 N 76900 48200 76900 52300 4
1245 N 77900 54300 76700 54300 4
1246 {
1247 T 77900 54500 5 10 1 1 180 0 1
1248 netname=adc_reset
1249 }
1250 C 69900 54600 1 0 1 conn-4.sym
1251 {
1252 T 69900 54600 5 10 0 1 0 0 1
1253 device=CONNECTOR
1254 T 69900 54600 5 10 0 1 0 0 1
1255 footprint=282834-4
1256 T 71500 54500 5 10 0 1 0 0 1
1257 motortest=true
1258 T 69500 56200 5 10 1 1 0 6 1
1259 refdes=J13
1260 T 69100 54300 5 10 1 1 0 0 1
1261 value=4screws
1262 }
1263 C 63600 47800 1 0 0 INA125.sym
1264 {
1265 T 63600 47800 5 10 0 1 0 0 1
1266 device=IC
1267 T 63600 47800 5 10 0 1 0 0 1
1268 value=INA125
1269 T 63600 47800 5 10 0 1 0 0 1
1270 footprint=SO16
1271 T 63600 47800 5 10 0 1 0 0 1
1272 motortest=true
1273 T 64100 54100 5 10 1 1 0 0 1
1274 refdes=U6
1275 }
1276 C 63400 53300 1 0 0 gnd.sym
1277 {
1278 T 63400 53300 5 10 0 1 0 0 1
1279 motortest=true
1280 }
1281 N 63500 53600 63600 53600 4
1282 C 58800 48700 1 0 0 gnd.sym
1283 {
1284 T 58800 48700 5 10 0 1 0 0 1
1285 motortest=true
1286 }
1287 N 63300 50100 63300 50400 4
1288 N 63300 50400 63600 50400 4
1289 N 63300 49200 63300 48800 4
1290 N 63300 48800 63600 48800 4
1291 C 65500 47500 1 0 0 gnd.sym
1292 {
1293 T 65500 47500 5 10 0 1 0 0 1
1294 motortest=true
1295 }
1296 N 65600 47800 67700 47800 4
1297 N 67700 47800 67700 48400 4
1298 N 67700 48400 67600 48400 4
1299 N 65600 54400 65600 54800 4
1300 N 57000 54800 66400 54800 4
1301 N 66400 54400 66400 54800 4
1302 N 70800 53900 73100 53900 4
1303 {
1304 T 71400 53950 5 10 1 1 0 0 1
1305 netname=thrust
1306 }
1307 C 63700 53900 1 90 0 capacitor.sym
1308 {
1309 T 63000 54100 5 10 0 0 90 0 1
1310 device=CAPACITOR
1311 T 63700 53900 5 10 0 1 0 0 1
1312 footprint=0402
1313 T 63700 53900 5 10 0 1 0 0 1
1314 motortest=true
1315 T 63400 54700 5 10 1 1 180 0 1
1316 refdes=C101
1317 T 62900 54000 5 10 1 1 0 0 1
1318 value=0.1uF
1319 }
1320 N 63600 50800 58800 50800 4
1321 N 63600 48400 62500 48400 4
1322 N 62500 48400 62500 50400 4
1323 N 62500 50400 58800 50400 4
1324 N 58800 50000 58900 50000 4
1325 N 58900 50000 58900 49000 4
1326 C 59300 51900 1 0 1 conn-5.sym
1327 {
1328 T 59300 51900 5 10 0 1 0 0 1
1329 footprint=100mil5pin
1330 T 59300 51900 5 10 0 1 0 0 1
1331 device=CONNECTOR
1332 T 59300 51900 5 10 0 1 0 0 1
1333 loadstatus=noload
1334 T 59300 51900 5 10 0 1 0 0 1
1335 motortest=true
1336 T 58945 53795 5 10 1 1 0 6 1
1337 refdes=J10
1338 T 58300 51700 5 10 1 1 0 0 1
1339 value=vref_thrust
1340 }
1341 N 61700 51600 63600 51600 4
1342 C 58800 49100 1 0 1 conn-6.sym
1343 {
1344 T 58800 49100 5 10 0 0 0 0 1
1345 footprint=282834-6
1346 T 58800 49100 5 10 0 1 0 0 1
1347 device=CONNECTOR
1348 T 58800 49100 5 10 0 1 0 0 1
1349 motortest=true
1350 T 58445 51395 5 10 1 1 0 6 1
1351 refdes=J11
1352 T 57900 48800 5 10 1 1 0 0 1
1353 value=6screws
1354 }
1355 N 58800 49600 58900 49600 4
1356 N 58900 49200 58800 49200 4
1357 L 58400 52400 58100 52400 3 0 0 0 -1 -1
1358 L 58100 52400 58100 52000 3 0 0 0 -1 -1
1359 L 58100 52000 58400 52000 3 0 0 0 -1 -1
1360 C 63400 49200 1 90 0 resistor.sym
1361 {
1362 T 63000 49500 5 10 0 0 90 0 1
1363 device=RESISTOR
1364 T 63400 49200 5 10 0 1 90 0 1
1365 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
1366 T 63400 49200 5 10 0 1 90 0 1
1367 loadstatus=noload
1368 T 63400 49200 5 10 0 1 90 0 1
1369 motortest=true
1370 T 63100 49900 5 10 1 1 180 0 1
1371 refdes=R106
1372 T 62700 49400 5 10 1 1 0 0 1
1373 value=374
1374 }
1375 C 61700 51100 1 0 1 npn.sym
1376 {
1377 T 61100 51600 5 10 0 0 0 6 1
1378 device=TRANSISTOR
1379 T 61700 51100 5 10 0 0 0 6 1
1380 footprint=SOT23
1381 T 61100 51600 5 10 1 1 0 6 1
1382 refdes=Q3
1383 T 61100 51400 5 10 1 1 0 6 1
1384 value=MMBT2222A
1385 }
1386 N 59300 52400 61900 52400 4
1387 N 61900 52400 61900 52000 4
1388 N 61900 52000 63600 52000 4
1389 N 59300 52800 62300 52800 4
1390 N 62300 52800 62300 52400 4
1391 N 62300 52400 63600 52400 4
1392 N 59300 53200 62700 53200 4
1393 N 62700 52800 62700 53200 4
1394 N 62700 52800 63600 52800 4
1395 N 59300 53600 63100 53600 4
1396 N 63100 53600 63100 53200 4
1397 N 63100 53200 63600 53200 4
1398 N 63500 53900 63500 53600 4
1399 N 61200 52100 61200 54800 4
1400 N 61200 51100 59700 51100 4
1401 N 59300 52000 59700 52000 4
1402 N 59700 52000 59700 51100 4
1403 N 58800 51200 59700 51200 4
1404 N 57000 54800 57000 56700 4
1405 N 69900 55500 70800 55500 4
1406 {
1407 T 71300 54750 5 10 1 1 0 0 1
1408 netname=pressure
1409 }
1410 N 67600 50800 67700 50800 4
1411 N 67600 50000 67700 50000 4
1412 N 67700 50000 67700 53400 4
1413 N 73100 55100 72300 55100 4
1414 N 72300 48200 72300 55100 4
1415 N 73100 54300 72300 54300 4
1416 N 72300 52700 73100 52700 4
1417 N 73100 53500 72300 53500 4
1418 N 71400 55500 73100 55500 4
1419 {
1420 T 71400 55550 5 10 1 1 0 0 1
1421 netname=analog0
1422 }
1423 N 73100 53100 71400 53100 4
1424 {
1425 T 71400 53150 5 10 1 1 0 0 1
1426 netname=analog3
1427 }
1428 N 70800 52500 70800 53900 4
1429 C 73100 48100 1 0 0 ADS8684.sym
1430 {
1431 T 77500 49000 5 10 0 0 0 0 1
1432 device=IC
1433 T 77500 49300 5 10 0 0 0 0 1
1434 footprint=TSSOP38
1435 T 73500 55900 5 10 1 1 0 0 1
1436 refdes=U7
1437 T 76305 55900 5 10 1 1 0 6 1
1438 value=ADS8684
1439 }
1440 C 72600 48200 1 0 0 nc-left.sym
1441 {
1442 T 72600 48600 5 10 0 0 0 0 1
1443 value=NoConnection
1444 T 72600 49000 5 10 0 0 0 0 1
1445 device=DRC_Directive
1446 }
1447 C 72600 49400 1 0 0 nc-left.sym
1448 {
1449 T 72600 49800 5 10 0 0 0 0 1
1450 value=NoConnection
1451 T 72600 50200 5 10 0 0 0 0 1
1452 device=DRC_Directive
1453 }
1454 C 72600 49800 1 0 0 nc-left.sym
1455 {
1456 T 72600 50200 5 10 0 0 0 0 1
1457 value=NoConnection
1458 T 72600 50600 5 10 0 0 0 0 1
1459 device=DRC_Directive
1460 }
1461 C 72600 50200 1 0 0 nc-left.sym
1462 {
1463 T 72600 50600 5 10 0 0 0 0 1
1464 value=NoConnection
1465 T 72600 51000 5 10 0 0 0 0 1
1466 device=DRC_Directive
1467 }
1468 C 72600 50600 1 0 0 nc-left.sym
1469 {
1470 T 72600 51000 5 10 0 0 0 0 1
1471 value=NoConnection
1472 T 72600 51400 5 10 0 0 0 0 1
1473 device=DRC_Directive
1474 }
1475 C 72600 51000 1 0 0 nc-left.sym
1476 {
1477 T 72600 51400 5 10 0 0 0 0 1
1478 value=NoConnection
1479 T 72600 51800 5 10 0 0 0 0 1
1480 device=DRC_Directive
1481 }
1482 C 72600 51400 1 0 0 nc-left.sym
1483 {
1484 T 72600 51800 5 10 0 0 0 0 1
1485 value=NoConnection
1486 T 72600 52200 5 10 0 0 0 0 1
1487 device=DRC_Directive
1488 }
1489 C 72600 51800 1 0 0 nc-left.sym
1490 {
1491 T 72600 52200 5 10 0 0 0 0 1
1492 value=NoConnection
1493 T 72600 52600 5 10 0 0 0 0 1
1494 device=DRC_Directive
1495 }
1496 C 72600 52200 1 0 0 nc-left.sym
1497 {
1498 T 72600 52600 5 10 0 0 0 0 1
1499 value=NoConnection
1500 T 72600 53000 5 10 0 0 0 0 1
1501 device=DRC_Directive
1502 }
1503 C 78100 55700 1 180 0 capacitor.sym
1504 {
1505 T 77900 55000 5 10 0 0 180 0 1
1506 device=CAPACITOR
1507 T 77900 54800 5 10 0 0 180 0 1
1508 symversion=0.1
1509 T 78100 55700 5 10 0 1 90 0 1
1510 footprint=0805
1511 T 77500 55600 5 10 1 1 0 6 1
1512 refdes=C107
1513 T 77800 55600 5 10 1 1 0 0 1
1514 value=10uF
1515 }
1516 C 79800 55300 1 180 0 capacitor.sym
1517 {
1518 T 79600 54600 5 10 0 0 180 0 1
1519 device=CAPACITOR
1520 T 79600 54400 5 10 0 0 180 0 1
1521 symversion=0.1
1522 T 79800 55300 5 10 0 1 90 0 1
1523 footprint=0603
1524 T 79200 55200 5 10 1 1 0 6 1
1525 refdes=C108
1526 T 79500 55200 5 10 1 1 0 0 1
1527 value=1uF
1528 }
1529 N 76700 55500 77200 55500 4
1530 N 76900 55500 76900 55800 4
1531 N 76700 48300 76900 48300 4
1532 N 76700 50700 76900 50700 4
1533 N 76700 50300 76900 50300 4
1534 N 76700 49900 76900 49900 4
1535 N 76700 49500 76900 49500 4
1536 N 76700 49100 76900 49100 4
1537 C 79800 54900 1 180 0 capacitor.sym
1538 {
1539 T 79600 54200 5 10 0 0 180 0 1
1540 device=CAPACITOR
1541 T 79600 54000 5 10 0 0 180 0 1
1542 symversion=0.1
1543 T 79800 54900 5 10 0 1 90 0 1
1544 footprint=0603
1545 T 79200 54800 5 10 1 1 0 6 1
1546 refdes=C109
1547 T 79500 54800 5 10 1 1 0 0 1
1548 value=1uF
1549 }
1550 N 76700 55100 78900 55100 4
1551 N 76700 54700 78900 54700 4
1552 N 78500 56700 78500 55100 4
1553 N 78500 55100 78500 54700 4
1554 C 79900 54300 1 0 0 gnd.sym
1555 N 79800 55100 80000 55100 4
1556 N 80000 55100 80000 54600 4
1557 N 79800 54700 80000 54700 4
1558 C 72200 47900 1 0 0 gnd.sym
1559 C 77300 51100 1 270 0 capacitor.sym
1560 {
1561 T 78000 50900 5 10 0 0 270 0 1
1562 device=CAPACITOR
1563 T 78200 50900 5 10 0 0 270 0 1
1564 symversion=0.1
1565 T 77300 51100 5 10 0 1 180 0 1
1566 footprint=0603
1567 T 77600 50400 5 10 1 1 0 0 1
1568 refdes=C102
1569 T 77600 50800 5 10 1 1 0 0 1
1570 value=1uF
1571 }
1572 C 78200 51100 1 270 0 capacitor.sym
1573 {
1574 T 78900 50900 5 10 0 0 270 0 1
1575 device=CAPACITOR
1576 T 79100 50900 5 10 0 0 270 0 1
1577 symversion=0.1
1578 T 78200 51100 5 10 0 1 180 0 1
1579 footprint=1210
1580 T 78500 50400 5 10 1 1 0 0 1
1581 refdes=C110
1582 T 78500 50800 5 10 1 1 0 0 1
1583 value=22uF
1584 }
1585 N 76700 51100 78400 51100 4
1586 C 79500 50200 1 90 0 capacitor.sym
1587 {
1588 T 78800 50400 5 10 0 0 90 0 1
1589 device=CAPACITOR
1590 T 78600 50400 5 10 0 0 90 0 1
1591 symversion=0.1
1592 T 79500 50200 5 10 0 1 0 0 1
1593 footprint=0805
1594 T 79400 50400 5 10 1 1 0 0 1
1595 refdes=C111
1596 T 79400 50800 5 10 1 1 0 0 1
1597 value=10uF
1598 }
1599 N 76700 51500 79300 51500 4
1600 N 79300 51500 79300 51100 4
1601 C 79200 49900 1 0 0 gnd.sym
1602 N 76700 51900 76900 51900 4
1603 N 73100 48700 72300 48700 4
1604 C 72600 49000 1 0 0 nc-left.sym
1605 {
1606 T 72600 49400 5 10 0 0 0 0 1
1607 value=NoConnection
1608 T 72600 49800 5 10 0 0 0 0 1
1609 device=DRC_Directive
1610 }
1611 N 76700 52300 76900 52300 4
1612 C 78300 49900 1 0 0 gnd.sym
1613 C 77400 49900 1 0 0 gnd.sym
1614 N 59300 52400 59300 52000 4
1615 C 69800 52500 1 90 0 conn-2.sym
1616 {
1617 T 69800 52500 5 10 0 1 0 0 1
1618 footprint=100mil2pin
1619 T 69205 53345 5 10 1 1 0 0 1
1620 refdes=J7
1621 }
1622 N 70800 52500 69700 52500 4
1623 C 71000 51600 1 90 0 zener.sym
1624 {
1625 T 70400 52000 5 10 0 0 90 0 1
1626 device=DIODE
1627 T 71000 51600 5 10 0 1 0 0 1
1628 footprint=0805diode
1629 T 70500 51800 5 10 1 1 0 6 1
1630 refdes=Z1
1631 T 70500 52100 5 10 1 1 0 6 1
1632 value=5.1V
1633 }
1634 C 70700 51300 1 0 0 gnd.sym
1635 C 68300 52500 1 90 0 resistor.sym
1636 {
1637 T 67900 52800 5 10 0 0 90 0 1
1638 device=RESISTOR
1639 T 68300 52500 5 10 0 1 0 0 1
1640 footprint=0402
1641 T 68400 53000 5 10 1 1 0 0 1
1642 refdes=R18
1643 T 68400 52700 5 10 1 1 0 0 1
1644 value=5.6k
1645 }
1646 C 68300 51600 1 90 0 resistor.sym
1647 {
1648 T 67900 51900 5 10 0 0 90 0 1
1649 device=RESISTOR
1650 T 68300 51600 5 10 0 1 0 0 1
1651 footprint=0402
1652 T 68400 52100 5 10 1 1 0 0 1
1653 refdes=R19
1654 T 68400 51800 5 10 1 1 0 0 1
1655 value=10k
1656 }
1657 N 68200 53400 67700 53400 4
1658 C 68100 51300 1 0 0 gnd.sym
1659 N 68200 52500 69300 52500 4
1660 T 67900 55600 9 10 1 0 0 0 2
1661 5V Pressure
1662 Sensor Only
1663 T 67900 55600 9 10 1 0 0 0 2
1664 5V Pressure
1665 Sensor Only
1666 T 66800 54900 9 10 1 0 0 0 2
1667 Pressure sensor output
1668 assumed to be 0.5-4.5V.
1669 T 59200 48300 9 10 1 0 0 0 9
1670 R106 sets gain, see INA125
1671 data sheet for details.
1672
1673 A 3mV/V load cell excited with 10V
1674 needs gain 167 to optimally drive
1675 5V ADC input, which is 369 ohms.
1676 The next higher std value is 374.
1677
1678 ADS8684 could allow a 10V range?
1679 T 56900 52100 9 10 1 0 0 0 1
1680 10V default
1681 T 57400 49500 9 10 1 0 0 0 9
1682 excite +
1683
1684 input +
1685
1686 input -
1687
1688 excite -
1689
1690 shield
1691 T 69900 50200 9 10 1 0 0 0 5
1692 Protect ADC input
1693 should INA125 output
1694 exceed 5V ADC range
1695
1696 Could be a 10V device?
1697 T 68000 50000 9 10 1 0 0 0 6
1698 resistor divider
1699 in case we need
1700 a minimum load,
1701 values from my
1702 original working
1703 board design
1704 C 75500 70400 1 0 0 gnd.sym
1705 N 73200 70900 71800 70900 4
1706 {
1707 T 71800 71000 5 10 1 1 0 0 1
1708 netname=fire_1
1709 }
1710 N 76700 70600 78300 70600 4
1711 {
1712 T 77600 70700 5 10 1 1 0 0 1
1713 netname=sense_1
1714 }
1715 C 78300 66900 1 90 0 resistor.sym
1716 {
1717 T 77900 67200 5 10 0 1 90 0 1
1718 device=RESISTOR
1719 T 78300 66900 5 10 0 1 0 0 1
1720 footprint=0402
1721 T 78800 67600 5 10 1 1 180 0 1
1722 refdes=R25
1723 T 78400 67100 5 10 1 1 0 0 1
1724 value=200k
1725 }
1726 C 78300 65800 1 90 0 resistor.sym
1727 {
1728 T 77900 66100 5 10 0 1 90 0 1
1729 device=RESISTOR
1730 T 78300 65800 5 10 0 1 0 0 1
1731 footprint=0402
1732 T 78800 66500 5 10 1 1 180 0 1
1733 refdes=R26
1734 T 78400 66000 5 10 1 1 0 0 1
1735 value=22k
1736 }
1737 N 78200 66900 78200 66700 4
1738 N 78200 66800 79500 66800 4
1739 {
1740 T 79000 66900 5 10 1 1 0 0 1
1741 netname=sense_batt
1742 }
1743 C 78100 65500 1 0 0 gnd.sym
1744 C 73000 69700 1 0 0 gnd.sym
1745 N 75600 71500 80000 71500 4
1746 {
1747 T 78900 71600 5 10 1 1 0 0 1
1748 netname=fet_1
1749 }
1750 C 73200 70800 1 0 0 resistor.sym
1751 {
1752 T 73500 71200 5 10 0 1 0 0 1
1753 device=RESISTOR
1754 T 73200 70800 5 10 0 1 90 0 1
1755 footprint=0402
1756 T 73600 71200 5 10 1 1 180 0 1
1757 refdes=R8
1758 T 74000 71200 5 10 1 1 180 0 1
1759 value=1k
1760 }
1761 N 74100 70900 75100 70900 4
1762 C 76600 71500 1 270 0 resistor.sym
1763 {
1764 T 77000 71200 5 10 0 1 270 0 1
1765 device=RESISTOR
1766 T 76600 71500 5 10 0 1 270 0 1
1767 footprint=0402
1768 T 76900 71100 5 10 1 1 0 0 1
1769 refdes=R14
1770 T 76900 70800 5 10 1 1 0 0 1
1771 value=200k
1772 }
1773 C 76600 69400 1 0 0 gnd.sym
1774 C 76800 69700 1 90 0 resistor.sym
1775 {
1776 T 76400 70000 5 10 0 1 90 0 1
1777 device=RESISTOR
1778 T 76800 69695 5 10 0 1 90 0 1
1779 footprint=0402
1780 T 76900 70200 5 10 1 1 0 0 1
1781 refdes=R20
1782 T 76900 69900 5 10 1 1 0 0 1
1783 value=22k
1784 }
1785 C 73200 70000 1 90 0 resistor.sym
1786 {
1787 T 72800 70300 5 10 0 1 90 0 1
1788 device=RESISTOR
1789 T 73200 69995 5 10 0 1 90 0 1
1790 footprint=0402
1791 T 72900 70700 5 10 1 1 180 0 1
1792 refdes=R501
1793 T 72600 70200 5 10 1 1 0 0 1
1794 value=3.3k
1795 }
1796 C 73200 72500 1 0 0 3.3V-plus.sym
1797 N 71800 71900 72900 71900 4
1798 {
1799 T 71800 72000 5 10 1 1 0 0 1
1800 netname=cmp_rail
1801 }
1802 N 71800 72300 72900 72300 4
1803 {
1804 T 71800 72400 5 10 1 1 0 0 1
1805 netname=cmp_ldo_in
1806 }
1807 C 72900 71700 1 0 0 opamp-dual.sym
1808 {
1809 T 74000 73000 5 10 0 1 0 0 1
1810 device=IC
1811 T 72900 71700 5 10 0 1 0 0 1
1812 slot=2
1813 T 72900 71700 5 10 0 1 0 0 1
1814 footprint=miniso8
1815 T 73700 72400 5 10 1 1 0 0 1
1816 refdes=U13
1817 T 73700 71700 5 10 1 1 0 0 1
1818 value=LM293
1819 }
1820 C 73300 71400 1 0 0 gnd.sym
1821 N 73900 72100 74400 72100 4
1822 N 74400 72100 74400 70900 4
1823 C 79900 67400 1 0 0 gnd.sym
1824 N 80000 69500 78200 69500 4
1825 {
1826 T 78900 69600 5 10 1 1 0 0 1
1827 netname=v_lipo
1828 }
1829 N 78900 70500 80000 70500 4
1830 {
1831 T 78900 70600 5 10 1 1 0 0 1
1832 netname=v_pyro
1833 }
1834 C 75100 71500 1 270 0 n-fet.sym
1835 {
1836 T 75000 71800 5 10 0 0 270 0 1
1837 device=MOSFET
1838 T 75070 71505 5 10 0 1 270 0 1
1839 footprint=TO252FET
1840 T 75100 71600 5 10 1 1 0 0 1
1841 refdes=Q1
1842 T 74900 72000 5 10 1 1 0 0 1
1843 value=IRLR8743PbF
1844 }
1845 C 80000 69400 1 0 0 TE1217861.sym
1846 {
1847 T 80795 69400 5 10 0 1 0 0 1
1848 footprint=TE1217861
1849 T 82750 67700 5 10 0 1 0 0 1
1850 device=CONNECTOR
1851 T 80905 69420 5 10 1 1 0 0 1
1852 refdes=J23
1853 T 80445 69425 5 10 1 1 0 0 1
1854 value=0.25
1855 }
1856 C 80000 69000 1 0 0 TE1217861.sym
1857 {
1858 T 80795 69000 5 10 0 1 0 0 1
1859 footprint=TE1217861
1860 T 82750 67300 5 10 0 1 0 0 1
1861 device=CONNECTOR
1862 T 80905 69020 5 10 1 1 0 0 1
1863 refdes=J22
1864 T 80445 69025 5 10 1 1 0 0 1
1865 value=0.25
1866 }
1867 C 80000 68000 1 0 0 TE1217861.sym
1868 {
1869 T 80795 68000 5 10 0 1 0 0 1
1870 footprint=TE1217861
1871 T 82750 66300 5 10 0 1 0 0 1
1872 device=CONNECTOR
1873 T 80905 68020 5 10 1 1 0 0 1
1874 refdes=J21
1875 T 80445 68025 5 10 1 1 0 0 1
1876 value=0.25
1877 }
1878 C 80000 67600 1 0 0 TE1217861.sym
1879 {
1880 T 80795 67600 5 10 0 1 0 0 1
1881 footprint=TE1217861
1882 T 82750 65900 5 10 0 1 0 0 1
1883 device=CONNECTOR
1884 T 80905 67620 5 10 1 1 0 0 1
1885 refdes=J20
1886 T 80445 67625 5 10 1 1 0 0 1
1887 value=0.25
1888 }
1889 C 80000 71400 1 0 0 TE1217861.sym
1890 {
1891 T 80795 71400 5 10 0 1 0 0 1
1892 footprint=TE1217861
1893 T 82750 69700 5 10 0 1 0 0 1
1894 device=CONNECTOR
1895 T 80905 71420 5 10 1 1 0 0 1
1896 refdes=J27
1897 T 80445 71425 5 10 1 1 0 0 1
1898 value=0.25
1899 }
1900 C 80000 71000 1 0 0 TE1217861.sym
1901 {
1902 T 80795 71000 5 10 0 1 0 0 1
1903 footprint=TE1217861
1904 T 82750 69300 5 10 0 1 0 0 1
1905 device=CONNECTOR
1906 T 80905 71020 5 10 1 1 0 0 1
1907 refdes=J26
1908 T 80445 71025 5 10 1 1 0 0 1
1909 value=0.25
1910 }
1911 C 80000 70400 1 0 0 TE1217861.sym
1912 {
1913 T 80795 70400 5 10 0 1 0 0 1
1914 footprint=TE1217861
1915 T 82750 68700 5 10 0 1 0 0 1
1916 device=CONNECTOR
1917 T 80905 70420 5 10 1 1 0 0 1
1918 refdes=J25
1919 T 80445 70425 5 10 1 1 0 0 1
1920 value=0.25
1921 }
1922 C 80000 70000 1 0 0 TE1217861.sym
1923 {
1924 T 80795 70000 5 10 0 1 0 0 1
1925 footprint=TE1217861
1926 T 82750 68300 5 10 0 1 0 0 1
1927 device=CONNECTOR
1928 T 80905 70020 5 10 1 1 0 0 1
1929 refdes=J24
1930 T 80445 70025 5 10 1 1 0 0 1
1931 value=0.25
1932 }
1933 N 80000 69500 80000 70100 4
1934 N 80000 70500 80000 71100 4
1935 N 78200 69500 78200 67800 4
1936 C 76600 72400 1 270 0 resistor.sym
1937 {
1938 T 77000 72100 5 10 0 1 270 0 1
1939 device=RESISTOR
1940 T 76600 72400 5 10 0 1 270 0 1
1941 footprint=0402
1942 T 76900 72000 5 10 1 1 0 0 1
1943 refdes=R17
1944 T 76900 71700 5 10 1 1 0 0 1
1945 value=200k
1946 }
1947 N 76700 72400 75900 72400 4
1948 {
1949 T 76400 72450 5 10 1 1 0 6 1
1950 netname=v_lipo
1951 }
1952 N 80000 69100 79705 69100 4
1953 N 79705 69100 79705 69095 4
1954 N 80000 68100 79705 68100 4
1955 N 79705 68100 79705 68095 4
1956 N 79105 68595 79105 67700 4
1957 N 79105 67700 80000 67700 4
1958 C 79100 69100 1 180 1 p-fet.sym
1959 {
1960 T 80005 68595 5 10 0 0 180 6 1
1961 device=MOSFET
1962 T 79100 69100 5 10 0 1 0 0 1
1963 footprint=TO252FET
1964 T 79105 68995 5 10 1 1 180 6 1
1965 refdes=Q6
1966 T 80000 68500 5 10 1 1 0 0 1
1967 value=IPD068P03L3GATMA1
1968 }
1969 T 79800 66200 9 10 1 0 0 0 1
1970 Tolerate power supply up to 30V
1971 T 81400 71200 9 10 1 0 0 0 1
1972 Pyro Leads
1973 T 81400 70200 9 10 1 0 0 0 1
1974 Arm Switch
1975 T 81400 69200 9 10 1 0 0 0 1
1976 Power Switch
1977 T 81400 68000 9 10 1 0 0 0 1
1978 Battery +
1979 T 81400 67600 9 10 1 0 0 0 1
1980 Battery -
1981 N 65400 42000 71900 42000 4
1982 N 67900 42000 67900 43500 4
1983 N 63300 44400 63800 44400 4
1984 {
1985 T 63300 44500 5 10 1 1 0 0 1
1986 netname=v_lipo
1987 }
1988 C 70100 44400 1 0 0 3.3V-plus.sym
1989 N 68900 44400 71900 44400 4
1990 C 70500 43500 1 90 0 capacitor.sym
1991 {
1992 T 69800 43700 5 10 0 1 90 0 1
1993 device=CAPACITOR
1994 T 70500 43500 5 10 0 1 0 0 1
1995 footprint=0402
1996 T 70200 44200 5 10 1 1 180 0 1
1997 refdes=C37
1998 T 69800 43600 5 10 1 1 0 0 1
1999 value=2.2uF
2000 }
2001 C 72000 42600 1 90 0 resistor.sym
2002 {
2003 T 71600 42900 5 10 0 1 90 0 1
2004 device=RESISTOR
2005 T 72000 42595 5 10 0 1 90 0 1
2006 footprint=0402
2007 T 71700 43300 5 10 1 1 180 0 1
2008 refdes=R39
2009 T 71300 42800 5 10 1 1 0 0 1
2010 value=26.1k
2011 }
2012 C 72000 43500 1 90 0 resistor.sym
2013 {
2014 T 71600 43800 5 10 0 1 90 0 1
2015 device=RESISTOR
2016 T 72000 43495 5 10 0 1 90 0 1
2017 footprint=0402
2018 T 71700 44200 5 10 1 1 180 0 1
2019 refdes=R38
2020 T 71400 43700 5 10 1 1 0 0 1
2021 value=200k
2022 }
2023 C 66300 42000 1 90 0 resistor.sym
2024 {
2025 T 65900 42300 5 10 0 1 90 0 1
2026 device=RESISTOR
2027 T 66300 41995 5 10 0 1 90 0 1
2028 footprint=0402
2029 T 66000 42700 5 10 1 1 180 0 1
2030 refdes=R37
2031 T 65700 42300 5 10 1 1 0 0 1
2032 value=22k
2033 }
2034 C 66300 42900 1 90 0 resistor.sym
2035 {
2036 T 65900 43200 5 10 0 1 90 0 1
2037 device=RESISTOR
2038 T 66300 42895 5 10 0 1 90 0 1
2039 footprint=0402
2040 T 66000 43600 5 10 1 1 180 0 1
2041 refdes=R36
2042 T 65600 43200 5 10 1 1 0 0 1
2043 value=200k
2044 }
2045 N 71900 43500 73000 43500 4
2046 {
2047 T 72300 43600 5 10 1 1 0 0 1
2048 netname=cmp_rail
2049 }
2050 N 66200 43800 66200 44400 4
2051 N 66200 42900 67500 42900 4
2052 {
2053 T 66600 43000 5 10 1 1 0 0 1
2054 netname=cmp_ldo_in
2055 }
2056 C 63800 44200 1 0 0 diode.sym
2057 {
2058 T 64200 44800 5 10 0 1 0 0 1
2059 device=DIODE
2060 T 63800 44200 5 10 0 1 0 0 1
2061 footprint=powerdi123
2062 T 63800 43900 5 10 0 1 0 0 1
2063 value=DFLS130L
2064 T 64100 44700 5 10 1 1 0 0 1
2065 refdes=D3
2066 }
2067 N 64700 44400 66800 44400 4
2068 {
2069 T 65400 44500 5 10 1 1 0 0 1
2070 netname=v_ldo_in
2071 }
2072 N 65400 44300 65400 44400 4
2073 N 65400 43400 65400 42000 4
2074 C 66600 41700 1 0 0 gnd.sym
2075 C 66800 43500 1 0 0 tps70933.sym
2076 {
2077 T 67395 44195 5 10 0 1 0 0 1
2078 device=IC
2079 T 66795 43495 5 10 0 1 0 0 1
2080 footprint=SOT23-5
2081 T 67195 44695 5 10 1 1 0 0 1
2082 refdes=U4
2083 T 66800 43500 5 10 1 1 0 0 1
2084 value=TPS70933
2085 }
2086 C 66300 43900 1 0 0 nc-left.sym
2087 {
2088 T 66300 44300 5 10 0 0 0 0 1
2089 value=NoConnection
2090 T 66300 44700 5 10 0 0 0 0 1
2091 device=DRC_Directive
2092 }
2093 C 65200 44300 1 270 0 cap-polar.sym
2094 {
2095 T 65900 44100 5 10 0 0 270 0 1
2096 device=CAPACITOR
2097 T 66100 44100 5 10 0 0 270 0 1
2098 symversion=0.1
2099 T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
2100 footprint=CAP_FC8
2101 T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
2102 loadstatus=throughhole
2103 T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
2104 vendor=digikey
2105 T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
2106 vendor_part_number=P10296-ND
2107 T 64900 44000 5 10 1 1 0 0 1
2108 refdes=C39
2109 T 64800 43500 5 10 1 1 0 0 1
2110 value=220uF
2111 }
2112 N 71900 42000 71900 42600 4
2113 N 70300 43500 70300 42000 4
2114 T 72500 42300 9 10 1 0 0 0 4
2115 Trigger comparator at 3.844V:
2116
2117 3.844 * 22.0/222.0 = 0.381
2118 3.300 * 26.1/226.1 = 0.381
2119 T 66000 45600 9 10 1 0 0 0 1
2120 re-design for AP62150 1.5A switching regulator
2121 C 64600 71300 1 0 0 gnd.sym
2122 N 60900 69300 62300 69300 4
2123 {
2124 T 60900 69400 5 10 1 1 0 0 1
2125 netname=alarm_b
2126 }
2127 C 62300 70900 1 90 0 resistor.sym
2128 {
2129 T 61900 71200 5 10 0 0 90 0 1
2130 device=RESISTOR
2131 T 62300 70895 5 10 0 1 90 0 1
2132 footprint=0402
2133 T 62000 71600 5 10 1 1 180 0 1
2134 refdes=R500
2135 T 61700 71100 5 10 1 1 0 0 1
2136 value=3.3k
2137 }
2138 C 62100 70600 1 0 0 gnd.sym
2139 C 62300 71700 1 0 0 resistor.sym
2140 {
2141 T 62600 72100 5 10 0 0 0 0 1
2142 device=RESISTOR
2143 T 62300 71700 5 10 0 0 90 0 1
2144 footprint=0402
2145 T 62700 72100 5 10 1 1 180 0 1
2146 refdes=R7
2147 T 63100 72100 5 10 1 1 180 0 1
2148 value=1k
2149 }
2150 N 63200 71800 63700 71800 4
2151 C 63700 71500 1 0 0 FDS9926A.sym
2152 {
2153 T 63738 71508 5 10 0 1 0 0 1
2154 device=MOSFET
2155 T 63395 71470 5 10 0 1 0 0 1
2156 footprint=1212-8
2157 T 63700 71500 5 10 0 0 0 0 1
2158 slot=1
2159 T 63700 72700 5 10 1 1 0 0 1
2160 refdes=Q2
2161 T 63700 71500 5 10 1 1 0 0 1
2162 value=Si7232DN
2163 }
2164 N 64600 71800 64700 71800 4
2165 N 64700 71800 64700 71600 4
2166 N 64600 72600 64700 72600 4
2167 N 64700 72600 64700 73000 4
2168 C 64600 68800 1 0 0 gnd.sym
2169 N 60900 71800 62300 71800 4
2170 {
2171 T 60900 71900 5 10 1 1 0 0 1
2172 netname=alarm_a
2173 }
2174 C 62300 68400 1 90 0 resistor.sym
2175 {
2176 T 61900 68700 5 10 0 0 90 0 1
2177 device=RESISTOR
2178 T 62300 68395 5 10 0 1 90 0 1
2179 footprint=0402
2180 T 62000 69100 5 10 1 1 180 0 1
2181 refdes=R13
2182 T 61700 68600 5 10 1 1 0 0 1
2183 value=3.3k
2184 }
2185 C 62100 68100 1 0 0 gnd.sym
2186 C 62300 69200 1 0 0 resistor.sym
2187 {
2188 T 62600 69600 5 10 0 0 0 0 1
2189 device=RESISTOR
2190 T 62300 69200 5 10 0 0 90 0 1
2191 footprint=0402
2192 T 62700 69600 5 10 1 1 180 0 1
2193 refdes=R16
2194 T 63100 69600 5 10 1 1 180 0 1
2195 value=1k
2196 }
2197 N 63200 69300 63700 69300 4
2198 C 63700 69000 1 0 0 FDS9926A.sym
2199 {
2200 T 63738 69008 5 10 0 1 0 0 1
2201 device=MOSFET
2202 T 63395 68970 5 10 0 1 0 0 1
2203 footprint=1212-8
2204 T 63700 69000 5 10 0 0 0 0 1
2205 slot=2
2206 T 63700 70200 5 10 1 1 0 0 1
2207 refdes=Q2
2208 T 63700 69000 5 10 1 1 0 0 1
2209 value=Si7232DN
2210 }
2211 N 64600 69300 64700 69300 4
2212 N 64700 69300 64700 69100 4
2213 N 64600 70100 64700 70100 4
2214 N 64700 70100 64700 70500 4
2215 N 68100 72500 67000 72500 4
2216 {
2217 T 67000 72600 5 10 1 1 0 0 1
2218 netname=v_lipo
2219 }
2220 N 66100 72100 68100 72100 4
2221 {
2222 T 67000 72200 5 10 1 1 0 0 1
2223 netname=fet_a
2224 }
2225 N 68100 71300 65600 71300 4
2226 {
2227 T 67000 71400 5 10 1 1 0 0 1
2228 netname=fet_b
2229 }
2230 N 67800 71700 67800 72500 4
2231 N 67800 71700 68100 71700 4
2232 N 64600 73000 66100 73000 4
2233 N 66100 73000 66100 72100 4
2234 N 64600 70500 65600 70500 4
2235 N 65600 70500 65600 71300 4
2236 C 68100 71200 1 0 0 conn-4.sym
2237 {
2238 T 68100 71200 5 10 0 1 0 0 1
2239 footprint=tb003-500-04
2240 T 68100 71200 5 10 0 1 0 0 1
2241 device=CONNECTOR
2242 T 68100 71200 5 10 0 1 0 0 1
2243 value=4screws
2244 T 68400 72800 5 10 1 1 0 0 1
2245 refdes=J3
2246 }
2247 T 69000 72300 9 10 1 0 0 0 1
2248 Alarm A
2249 T 69000 71500 9 10 1 0 0 0 1
2250 Alarm B
2251 C 59600 43000 1 90 0 resistor.sym
2252 {
2253 T 59200 43300 5 10 0 0 90 0 1
2254 device=RESISTOR
2255 T 59600 43000 5 10 0 0 0 0 1
2256 footprint=0402
2257 T 60000 43700 5 10 1 1 180 0 1
2258 refdes=R15
2259 T 59700 43200 5 10 1 1 0 0 1
2260 value=22k
2261 }
2262 N 59500 44100 59500 43900 4
2263 N 59500 44000 61100 44000 4
2264 {
2265 T 60500 44075 5 10 1 1 0 0 1
2266 netname=sense_pyro
2267 }
2268 C 59400 42700 1 0 0 gnd.sym
2269 N 59500 45000 58400 45000 4
2270 {
2271 T 58325 45100 5 10 1 1 0 0 1
2272 netname=v_pyro
2273 }
2274 C 59600 44100 1 90 0 resistor.sym
2275 {
2276 T 59200 44400 5 10 0 1 90 0 1
2277 device=RESISTOR
2278 T 59600 44100 5 10 0 1 0 0 1
2279 footprint=0402
2280 T 60100 44800 5 10 1 1 180 0 1
2281 refdes=R12
2282 T 59700 44300 5 10 1 1 0 0 1
2283 value=200k
2284 }
2285 C 59600 45000 1 90 0 resistor.sym
2286 {
2287 T 59200 45300 5 10 0 1 90 0 1
2288 device=RESISTOR
2289 T 59600 45000 5 10 0 1 0 0 1
2290 footprint=0402
2291 T 60100 45700 5 10 1 1 180 0 1
2292 refdes=R11
2293 T 59700 45200 5 10 1 1 0 0 1
2294 value=200k
2295 }
2296 N 58400 45900 59500 45900 4
2297 {
2298 T 58400 46000 5 10 1 1 0 0 1
2299 netname=v_lipo
2300 }
2301 T 56775 44350 9 10 1 0 0 0 2
2302 Make it possible to sample
2303 pyro voltage with ADC
2304 T 52700 52300 9 10 1 0 0 0 2
2305 i2c pull-ups could
2306 be higher value?
2307 T 44600 57300 9 10 1 0 0 0 1
2308 Onion suggests a 1N5819 here
2309 C 45500 58000 1 0 0 diode.sym
2310 {
2311 T 45900 58600 5 10 0 1 0 0 1
2312 device=DIODE
2313 T 45500 58000 5 10 0 1 0 0 1
2314 footprint=powerdi123
2315 T 45500 57700 5 10 1 1 0 0 1
2316 value=DFLS130L
2317 T 45800 58500 5 10 1 1 0 0 1
2318 refdes=D6
2319 }
2320 C 73100 68000 1 0 0 opamp-dual.sym
2321 {
2322 T 74200 69300 5 10 0 1 0 0 1
2323 device=IC
2324 T 73100 68000 5 10 0 1 0 0 1
2325 slot=1
2326 T 73100 68000 5 10 0 1 0 0 1
2327 footprint=miniso8
2328 T 73900 68700 5 10 1 1 0 0 1
2329 refdes=U13
2330 T 73900 68000 5 10 1 1 0 0 1
2331 value=LM293
2332 }
2333 C 72600 68500 1 0 0 nc-left.sym
2334 {
2335 T 72600 68900 5 10 0 0 0 0 1
2336 value=NoConnection
2337 T 72600 69300 5 10 0 0 0 0 1
2338 device=DRC_Directive
2339 }
2340 C 72600 68100 1 0 0 nc-left.sym
2341 {
2342 T 72600 68500 5 10 0 0 0 0 1
2343 value=NoConnection
2344 T 72600 68900 5 10 0 0 0 0 1
2345 device=DRC_Directive
2346 }
2347 C 74100 68300 1 0 0 nc-right.sym
2348 {
2349 T 74200 68800 5 10 0 0 0 0 1
2350 value=NoConnection
2351 T 74200 69000 5 10 0 0 0 0 1
2352 device=DRC_Directive
2353 }
2354 C 73500 67700 1 0 0 gnd.sym
2355 C 73400 68800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2356 N 73100 54700 70800 54700 4
2357 N 70800 54700 70800 55500 4
2358 C 48100 58200 1 270 0 conn-6.sym
2359 {
2360 T 48100 58200 5 10 0 0 270 0 1
2361 footprint=50mil6pin
2362 T 50395 57845 5 10 1 1 270 0 1
2363 refdes=J4
2364 }
2365 C 49900 58300 1 0 0 gnd.sym
2366 N 49800 58200 49800 58600 4
2367 N 49800 58600 50000 58600 4