git.gag.com Git - hw/quantimotor/blob - quantimotor.sch

   1 v 20220529 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
   3 T 78500 41800 9 30 1 0 0 0 1
   4 QuantiMotor
   5 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
   6 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
   7 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
   8 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
   9 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
  10 1.0
  11 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
  12 1
  13 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
  14 1
  15 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
  16 quantimotor.sch
  17 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
  18 http://altusmetrum.org/QuantiMotor
  19 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  20 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  21 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  22 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  23 N 52800 64300 51600 64300 4
  24 {
  25 T 52800 64400 5 10 1 1 0 6 1
  26 netname=fire_1
  27 }
  28 N 44100 69100 42800 69100 4
  29 {
  30 T 42800 69200 5 10 1 1 0 0 1
  31 netname=alarm_b
  32 }
  33 N 44100 69500 42800 69500 4
  34 {
  35 T 42800 69600 5 10 1 1 0 0 1
  36 netname=alarm_a
  37 }
  38 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
  39 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  40 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
  41 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  42 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
  43 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  44 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
  45 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  46 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
  47 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  48 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
  49 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  50 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
  51 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  52 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
  53 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  54 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  55 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  56 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  57 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  58 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  59 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  60 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  61 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  62 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  63 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  64 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  65 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  66 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  67 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  68 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  69 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  70 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  71 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  72 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  73 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  74 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
  75 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  76 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
  77 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  78 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
  79 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  80 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
  81 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  82 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
  83 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  84 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
  85 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  86 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
  87 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  88 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
  89 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  90 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
  91 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  92 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
  93 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  94 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
  95 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  96 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
  97 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  98 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
  99 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 100 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 101 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 102 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 103 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 104 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 105 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 106 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 107 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 108 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 109 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 110 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 111 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 112 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 113 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 114 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 115 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 116 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 117 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 118 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 119 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 120 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 121 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 122 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 123 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 124 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 125 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 126 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
 127 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 128 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
 129 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 130 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
 131 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 132 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
 133 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 134 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 135 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 136 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 137 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 138 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 139 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 140 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 141 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 142 T 77100 40600 9 10 1 0 0 0 3
 143            Copyright 2022 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 144 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
 145
 146 C 42400 61800 1 0 1 conn-2.sym
 147 {
 148 T 42095 62445 5 10 1 1 0 6 1
 149 refdes=J8
 150 T 42400 61800 5 10 0 1 0 6 1
 151 footprint=rpsma-th
 152 T 41600 62000 5 10 1 1 0 6 1
 153 value=RP-SMA
 154 }
 155 C 79000 58700 1 0 0 microSD.sym
 156 {
 157 T 80295 60895 5 10 0 1 0 0 1
 158 device=IC
 159 T 79295 62395 5 10 1 1 0 0 1
 160 refdes=J6
 161 T 80295 62395 5 10 1 1 0 0 1
 162 value=microSD
 163 T 79500 58500 5 10 0 1 0 0 1
 164 footprint=microSD
 165 }
 166 N 77500 60500 75300 60500 4
 167 {
 168 T 76800 60550 5 10 1 1 0 0 1
 169 netname=sd_ck
 170 }
 171 N 75900 61300 79000 61300 4
 172 {
 173 T 77500 61350 5 10 1 1 0 0 1
 174 netname=sd_cmd
 175 }
 176 N 77100 62100 79000 62100 4
 177 {
 178 T 77500 62150 5 10 1 1 0 0 1
 179 netname=sd_d2
 180 }
 181 N 76500 61700 79000 61700 4
 182 {
 183 T 77500 61750 5 10 1 1 0 0 1
 184 netname=sd_d3
 185 }
 186 N 74700 59700 79000 59700 4
 187 {
 188 T 77500 59750 5 10 1 1 0 0 1
 189 netname=sd_d0
 190 }
 191 N 74100 59300 79000 59300 4
 192 {
 193 T 77500 59350 5 10 1 1 0 0 1
 194 netname=sd_d1
 195 }
 196 C 78800 58500 1 0 0 gnd.sym
 197 N 79000 60100 78900 60100 4
 198 N 78900 60100 78900 58800 4
 199 N 79000 58900 78900 58900 4
 200 C 78700 62300 1 0 0 3.3V-plus.sym
 201 N 78900 62300 78900 60900 4
 202 N 78900 60900 79000 60900 4
 203 C 81800 45400 1 0 0 hole_plated.sym
 204 {
 205 T 81900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 206 device=HOLE_PLATED
 207 T 81800 45400 5 10 0 1 0 0 1
 208 footprint=hole-M3
 209 T 81800 45400 5 10 0 1 0 0 1
 210 loadstatus=noload
 211 T 81400 45600 5 10 1 1 0 0 1
 212 refdes=H1
 213 }
 214 C 82900 43100 1 0 0 gnd.sym
 215 N 82400 44900 83000 44900 4
 216 N 82400 45600 83000 45600 4
 217 N 83000 43400 83000 45600 4
 218 C 81800 44700 1 0 0 hole_plated.sym
 219 {
 220 T 81900 46500 5 10 0 1 0 0 1
 221 device=HOLE_PLATED
 222 T 81800 44700 5 10 0 1 0 0 1
 223 footprint=hole-M3
 224 T 81800 44700 5 10 0 1 0 0 1
 225 loadstatus=noload
 226 T 81400 44900 5 10 1 1 0 0 1
 227 refdes=H2
 228 }
 229 C 81800 44000 1 0 0 hole_plated.sym
 230 {
 231 T 81900 45800 5 10 0 1 0 0 1
 232 device=HOLE_PLATED
 233 T 81800 44000 5 10 0 1 0 0 1
 234 footprint=hole-M3
 235 T 81800 44000 5 10 0 1 0 0 1
 236 loadstatus=noload
 237 T 81400 44200 5 10 1 1 0 0 1
 238 refdes=H3
 239 }
 240 C 81800 43300 1 0 0 hole_plated.sym
 241 {
 242 T 81900 45100 5 10 0 1 0 0 1
 243 device=HOLE_PLATED
 244 T 81800 43300 5 10 0 1 0 0 1
 245 footprint=hole-M3
 246 T 81800 43300 5 10 0 1 0 0 1
 247 loadstatus=noload
 248 T 81400 43500 5 10 1 1 0 0 1
 249 refdes=H4
 250 }
 251 N 82400 44200 83000 44200 4
 252 N 82400 43500 83000 43500 4
 253 C 63900 58500 1 0 0 header40-2.sym
 254 {
 255 T 64150 67000 5 10 0 1 0 0 1
 256 device=CONNECTOR
 257 T 63900 58500 5 10 0 1 0 0 1
 258 footprint=100mil20x2
 259 T 63900 58500 5 10 0 1 0 0 1
 260 value=male
 261 T 64500 66600 5 10 1 1 0 0 1
 262 refdes=J1
 263 }
 264 N 63900 65100 62600 65100 4
 265 {
 266 T 62600 65150 5 10 1 1 0 0 1
 267 netname=analog3
 268 }
 269 N 65300 65100 66600 65100 4
 270 {
 271 T 66600 65150 5 10 1 1 0 6 1
 272 netname=analog4
 273 }
 274 C 66900 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 275 C 65300 58400 1 0 0 gnd.sym
 276 C 61900 59500 1 0 0 5V-plus.sym
 277 N 63900 59500 62100 59500 4
 278 C 63700 58400 1 0 0 gnd.sym
 279 N 63800 58700 63900 58700 4
 280 N 65400 58700 65300 58700 4
 281 N 63800 58700 63800 59100 4
 282 N 65300 59500 67100 59500 4
 283 N 63900 59100 63800 59100 4
 284 N 65300 59100 65400 59100 4
 285 N 65400 59100 65400 58700 4
 286 N 63900 66300 62600 66300 4
 287 {
 288 T 62600 66350 5 10 1 1 0 0 1
 289 netname=v_pyro
 290 }
 291 N 63900 65900 62600 65900 4
 292 {
 293 T 62600 65950 5 10 1 1 0 0 1
 294 netname=v_pyro
 295 }
 296 N 66600 66300 65300 66300 4
 297 {
 298 T 66600 66350 5 10 1 1 0 6 1
 299 netname=v_pyro
 300 }
 301 N 66600 65900 65300 65900 4
 302 {
 303 T 66600 65950 5 10 1 1 0 6 1
 304 netname=v_pyro
 305 }
 306 T 81500 46200 9 10 1 0 0 0 2
 307 mounting holes
 308  for M3 screws
 309 N 78300 43800 80300 43800 4
 310 {
 311 T 80300 43900 5 10 1 1 0 6 1
 312 netname=led_continuity
 313 }
 314 N 78300 44200 80300 44200 4
 315 {
 316 T 80300 44300 5 10 1 1 0 6 1
 317 netname=led_armed
 318 }
 319 C 77400 43700 1 0 1 led.sym
 320 {
 321 T 77500 44300 5 10 0 1 0 6 1
 322 device=LED
 323 T 77450 43700 5 10 0 1 0 6 1
 324 footprint=100mil-led
 325 T 77500 43500 5 10 1 1 0 6 1
 326 refdes=D2
 327 T 77000 43500 5 10 1 1 0 6 1
 328 value=green
 329 }
 330 C 78300 43700 1 0 1 resistor.sym
 331 {
 332 T 78000 44100 5 10 0 1 0 6 1
 333 device=RESISTOR
 334 T 78300 43700 5 10 0 1 90 2 1
 335 footprint=0402
 336 T 77900 43500 5 10 1 1 0 6 1
 337 refdes=R4
 338 T 78400 43500 5 10 1 1 0 6 1
 339 value=12.7
 340 }
 341 C 76500 43100 1 0 1 gnd.sym
 342 C 77400 44100 1 0 1 led.sym
 343 {
 344 T 77500 44700 5 10 0 1 0 6 1
 345 device=LED
 346 T 77450 44100 5 10 0 1 0 6 1
 347 footprint=100mil-led
 348 T 77500 44400 5 10 1 1 0 6 1
 349 refdes=D1
 350 T 77000 44400 5 10 1 1 0 6 1
 351 value=red
 352 }
 353 C 78300 44100 1 0 1 resistor.sym
 354 {
 355 T 78000 44500 5 10 0 1 0 6 1
 356 device=RESISTOR
 357 T 78300 44100 5 10 0 1 90 2 1
 358 footprint=0402
 359 T 77900 44400 5 10 1 1 0 6 1
 360 refdes=R3
 361 T 78300 44400 5 10 1 1 0 6 1
 362 value=150
 363 }
 364 N 77000 44200 76400 44200 4
 365 N 76400 43400 76400 45100 4
 366 N 77000 43800 76400 43800 4
 367 N 42300 71100 44100 71100 4
 368 {
 369 T 42300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 370 netname=led_continuity
 371 }
 372 N 52900 67100 51600 67100 4
 373 {
 374 T 52900 67200 5 10 1 1 0 6 1
 375 netname=led_armed
 376 }
 377 T 68000 60900 9 10 1 0 0 0 1
 378 staticstrand assumes 22-25 are ADC inputs
 379 C 65300 65200 1 0 0 gnd.sym
 380 C 63700 65200 1 0 0 gnd.sym
 381 N 63800 65500 63900 65500 4
 382 N 65400 65500 65300 65500 4
 383 T 67700 63300 9 10 1 0 0 0 1
 384 staticstrand assumes 10-16 even are gpio
 385 N 78300 45100 80500 45100 4
 386 {
 387 T 80200 45150 5 10 1 1 0 6 1
 388 netname=led_power
 389 }
 390 C 77400 45000 1 0 1 led.sym
 391 {
 392 T 77500 45600 5 10 0 1 0 6 1
 393 device=LED
 394 T 77450 45000 5 10 0 1 0 6 1
 395 footprint=100mil-led
 396 T 77500 44800 5 10 1 1 0 6 1
 397 refdes=D4
 398 T 77000 44800 5 10 1 1 0 6 1
 399 value=green
 400 }
 401 C 78300 45000 1 0 1 resistor.sym
 402 {
 403 T 78000 45400 5 10 0 1 0 6 1
 404 device=RESISTOR
 405 T 78300 45000 5 10 0 1 90 2 1
 406 footprint=0402
 407 T 77900 44800 5 10 1 1 0 6 1
 408 refdes=R5
 409 T 78400 44800 5 10 1 1 0 6 1
 410 value=12.7
 411 }
 412 N 77000 45100 76400 45100 4
 413 C 44800 43000 1 0 0 lpc11u1x.sym
 414 {
 415 T 44795 43000 5 10 0 1 0 0 1
 416 footprint=hvqfn33
 417 T 44800 43000 5 10 0 1 0 0 1
 418 device=IC
 419 T 45195 52900 5 10 1 1 0 0 1
 420 refdes=U7
 421 T 48900 52900 5 10 1 1 0 0 1
 422 value=LPC11U12FHI33
 423 }
 424 C 42100 45600 1 0 1 USBmicroB.sym
 425 {
 426 T 41745 45995 5 10 0 1 0 6 1
 427 footprint=11071
 428 T 42100 45600 5 10 0 0 0 0 1
 429 device=CONNECTOR
 430 T 42100 45600 5 10 0 0 0 0 1
 431 value=USBmicroB
 432 T 41105 48000 5 10 1 1 0 6 1
 433 refdes=J5
 434 }
 435 C 42000 45700 1 0 0 gnd.sym
 436 C 43900 47100 1 0 0 resistor.sym
 437 {
 438 T 44200 47500 5 10 0 0 0 0 1
 439 device=RESISTOR
 440 T 43900 47100 5 10 0 1 0 0 1
 441 footprint=0402
 442 T 44050 47350 5 10 1 1 0 0 1
 443 refdes=R10
 444 T 44500 47350 5 10 1 1 0 0 1
 445 value=33
 446 }
 447 C 43900 46700 1 0 0 resistor.sym
 448 {
 449 T 44200 47100 5 10 0 0 0 0 1
 450 device=RESISTOR
 451 T 43900 46700 5 10 0 1 0 0 1
 452 footprint=0402
 453 T 44050 46450 5 10 1 1 0 0 1
 454 refdes=R11
 455 T 44500 46450 5 10 1 1 0 0 1
 456 value=33
 457 }
 458 N 42100 47200 43900 47200 4
 459 N 42100 46800 43900 46800 4
 460 C 43700 43600 1 90 0 capacitor.sym
 461 {
 462 T 43000 43800 5 10 0 0 90 0 1
 463 device=CAPACITOR
 464 T 42800 43800 5 10 0 0 90 0 1
 465 symversion=0.1
 466 T 43700 43600 5 10 0 0 0 0 1
 467 footprint=0402
 468 T 43300 44400 5 10 1 1 180 0 1
 469 refdes=C7
 470 T 42900 43700 5 10 1 1 0 0 1
 471 value=0.1uF
 472 }
 473 C 44600 43300 1 90 0 capacitor.sym
 474 {
 475 T 43900 43500 5 10 0 0 90 0 1
 476 device=CAPACITOR
 477 T 43700 43500 5 10 0 0 90 0 1
 478 symversion=0.1
 479 T 44600 43300 5 10 0 0 0 0 1
 480 footprint=0402
 481 T 44200 44100 5 10 1 1 180 0 1
 482 refdes=C9
 483 T 43800 43400 5 10 1 1 0 0 1
 484 value=0.1uF
 485 }
 486 C 44200 45000 1 0 0 3.3V-plus.sym
 487 C 44300 42700 1 0 0 gnd.sym
 488 C 44150 52000 1 270 0 capacitor.sym
 489 {
 490 T 44850 51800 5 10 0 0 270 0 1
 491 device=CAPACITOR
 492 T 45050 51800 5 10 0 0 270 0 1
 493 symversion=0.1
 494 T 44150 52000 5 10 0 0 0 0 1
 495 footprint=0402
 496 T 44550 51700 5 10 1 1 0 0 1
 497 refdes=C3
 498 T 44550 51200 5 10 1 1 0 0 1
 499 value=18pF
 500 }
 501 C 42850 52000 1 270 0 capacitor.sym
 502 {
 503 T 43550 51800 5 10 0 0 270 0 1
 504 device=CAPACITOR
 505 T 43750 51800 5 10 0 0 270 0 1
 506 symversion=0.1
 507 T 42850 52000 5 10 0 0 0 0 1
 508 footprint=0402
 509 T 42550 51700 5 10 1 1 0 0 1
 510 refdes=C2
 511 T 42450 51200 5 10 1 1 0 0 1
 512 value=18pF
 513 }
 514 C 44250 50800 1 0 0 gnd.sym
 515 C 42950 50800 1 0 0 gnd.sym
 516 C 43350 51600 1 0 0 ABM8.sym
 517 {
 518 T 43550 52100 5 10 0 0 0 0 1
 519 device=CRYSTAL
 520 T 43550 52300 5 10 0 0 0 0 1
 521 symversion=0.1
 522 T 43350 51600 5 10 0 0 0 0 1
 523 footprint=ABM8
 524 T 43250 52100 5 10 1 1 0 0 1
 525 refdes=X1
 526 T 43950 52100 5 10 1 1 0 0 1
 527 value=12MHz
 528 }
 529 C 43950 51300 1 0 0 gnd.sym
 530 C 43250 51300 1 0 0 gnd.sym
 531 N 43350 52000 43050 52000 4
 532 N 43050 52000 43050 52400 4
 533 N 44050 52000 44800 52000 4
 534 N 43050 52400 44800 52400 4
 535 C 43650 47400 1 90 0 resistor.sym
 536 {
 537 T 43250 47700 5 10 0 0 90 0 1
 538 device=RESISTOR
 539 T 43650 47400 5 10 0 1 0 0 1
 540 footprint=0402
 541 T 43050 47900 5 10 1 1 0 0 1
 542 refdes=R9
 543 T 43050 47650 5 10 1 1 0 0 1
 544 value=1.5k
 545 }
 546 N 43550 47400 43550 46800 4
 547 N 50800 46400 52500 46400 4
 548 {
 549 T 52100 46450 5 10 1 1 0 6 1
 550 netname=swdio
 551 }
 552 N 50800 52400 52500 52400 4
 553 {
 554 T 52100 52450 5 10 1 1 0 6 1
 555 netname=reset_lpc
 556 }
 557 N 50800 48400 53000 48400 4
 558 {
 559 T 52050 48500 5 10 1 1 0 6 1
 560 netname=swclk
 561 }
 562 N 50800 45200 52100 45200 4
 563 {
 564 T 52050 45250 5 10 1 1 0 6 1
 565 netname=console_out
 566 }
 567 N 50800 44800 52100 44800 4
 568 {
 569 T 52050 44850 5 10 1 1 0 6 1
 570 netname=console_in
 571 }
 572 C 42100 46300 1 0 0 nc-right.sym
 573 {
 574 T 42200 46800 5 10 0 0 0 0 1
 575 value=NoConnection
 576 T 42200 47000 5 10 0 0 0 0 1
 577 device=DRC_Directive
 578 }
 579 N 44400 43000 44400 43300 4
 580 N 44400 44200 44400 45000 4
 581 N 44800 44400 44400 44400 4
 582 N 44800 44800 44400 44800 4
 583 N 44800 43200 44400 43200 4
 584 N 43500 44500 43500 44800 4
 585 N 43500 44800 44400 44800 4
 586 N 43500 43600 43500 43200 4
 587 N 43500 43200 44400 43200 4
 588 N 43550 48950 43550 48300 4
 589 {
 590 T 43100 49050 5 10 1 1 0 0 1
 591 netname=usb_pullup
 592 }
 593 N 52100 44400 50800 44400 4
 594 {
 595 T 52050 44450 5 10 1 1 0 6 1
 596 netname=usb_pullup
 597 }
 598 C 41100 45200 1 0 0 gnd.sym
 599 C 53000 48300 1 0 0 conn-4.sym
 600 {
 601 T 53000 48300 5 10 0 0 0 0 1
 602 footprint=0-215079-4
 603 T 53000 48300 5 10 0 0 0 0 1
 604 loadstatus=noload
 605 T 53000 48300 5 10 0 0 0 0 1
 606 device=CONNECTOR
 607 T 53400 49900 5 10 1 1 0 0 1
 608 refdes=J6
 609 T 53200 48100 5 10 1 1 0 0 1
 610 value=Debug
 611 }
 612 C 52600 49300 1 0 0 gnd.sym
 613 N 52700 49600 53000 49600 4
 614 N 53000 49200 52500 49200 4
 615 N 52500 49200 52500 52400 4
 616 N 53000 48800 52500 48800 4
 617 N 52500 48800 52500 46400 4
 618 C 44100 60100 1 0 0 Omega2S.sym
 619 {
 620 T 44500 71900 5 10 1 1 0 0 1
 621 refdes=U?
 622 T 44500 72800 5 10 0 0 0 0 1
 623 footprint=Omega2S
 624 T 44500 72500 5 10 0 0 0 0 1
 625 device=IC
 626 T 51200 71900 5 10 1 1 0 6 1
 627 value=Omega2S+
 628 }
 629 C 41900 68700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 630 N 44100 68700 42100 68700 4
 631 N 42100 68700 42100 68300 4
 632 N 42100 68300 44100 68300 4
 633 N 51600 69100 53100 69100 4
 634 {
 635 T 53100 69150 5 10 1 1 0 6 1
 636 netname=sd_ck
 637 }
 638 N 51600 69500 53100 69500 4
 639 {
 640 T 53100 69550 5 10 1 1 0 6 1
 641 netname=sd_cmd
 642 }
 643 N 51600 70300 53100 70300 4
 644 {
 645 T 53100 70350 5 10 1 1 0 6 1
 646 netname=sd_d2
 647 }
 648 N 51600 69900 53100 69900 4
 649 {
 650 T 53100 69950 5 10 1 1 0 6 1
 651 netname=sd_d3
 652 }
 653 N 51600 68700 53100 68700 4
 654 {
 655 T 53100 68750 5 10 1 1 0 6 1
 656 netname=sd_d0
 657 }
 658 N 51600 68300 53100 68300 4
 659 {
 660 T 53100 68350 5 10 1 1 0 6 1
 661 netname=sd_d1
 662 }
 663 C 51800 71200 1 0 0 gnd.sym
 664 N 51600 71500 51900 71500 4
 665 C 43800 71200 1 0 0 gnd.sym
 666 N 44100 71500 43900 71500 4
 667 C 43700 61600 1 0 0 gnd.sym
 668 N 42400 61900 44100 61900 4
 669 N 43800 61900 43800 63100 4
 670 N 43800 62700 44100 62700 4
 671 N 43800 63100 44100 63100 4
 672 N 49000 58900 49000 60100 4
 673 {
 674 T 49200 58900 5 10 1 1 270 8 1
 675 netname=adc_miso
 676 }
 677 N 49400 58900 49400 60100 4
 678 {
 679 T 49600 58900 5 10 1 1 270 8 1
 680 netname=adc_mosi
 681 }
 682 N 48600 58900 48600 60100 4
 683 {
 684 T 48800 58900 5 10 1 1 270 8 1
 685 netname=adc_sck
 686 }
 687 N 48200 58900 48200 60100 4
 688 {
 689 T 48400 58900 5 10 1 1 270 8 1
 690 netname=adc_cs
 691 }
 692 N 50200 58900 50200 60100 4
 693 {
 694 T 50400 58900 5 10 1 1 270 8 1
 695 netname=adc_reset
 696 }
 697 C 49600 59700 1 0 0 nc-bottom.sym
 698 {
 699 T 49600 60300 5 10 0 0 0 0 1
 700 value=NoConnection
 701 T 49600 60700 5 10 0 0 0 0 1
 702 device=DRC_Directive
 703 }
 704 N 44100 62300 42400 62300 4
 705 {
 706 T 42600 62350 5 10 1 1 0 0 1
 707 netname=rf
 708 }
 709 C 55800 69900 1 0 0 USB.sym
 710 {
 711 T 56095 71900 5 10 1 1 0 0 1
 712 refdes=J?
 713 T 56155 70295 5 10 0 1 0 0 1
 714 footprint=548190572
 715 }
 716 C 55600 69900 1 0 0 gnd.sym
 717 N 55800 70300 55700 70300 4
 718 N 55700 70300 55700 70200 4
 719 C 77500 60400 1 0 0 resistor.sym
 720 {
 721 T 77800 60800 5 10 0 0 0 0 1
 722 device=RESISTOR
 723 T 77600 60700 5 10 1 1 0 0 1
 724 refdes=R?
 725 T 78300 60700 5 10 1 1 0 6 1
 726 value=33
 727 T 77500 60400 5 10 0 1 0 0 1
 728 footprint=0402
 729 }
 730 N 78400 60500 79000 60500 4
 731 C 77000 63200 1 270 0 resistor.sym
 732 {
 733 T 77400 62900 5 10 0 0 270 0 1
 734 device=RESISTOR
 735 T 77300 63100 5 10 1 1 270 0 1
 736 refdes=R?
 737 T 77300 62400 5 10 1 1 270 6 1
 738 value=10k
 739 T 77000 63200 5 10 0 1 270 0 1
 740 footprint=0402
 741 }
 742 C 76400 63200 1 270 0 resistor.sym
 743 {
 744 T 76800 62900 5 10 0 0 270 0 1
 745 device=RESISTOR
 746 T 76700 63100 5 10 1 1 270 0 1
 747 refdes=R?
 748 T 76700 62400 5 10 1 1 270 6 1
 749 value=10k
 750 T 76400 63200 5 10 0 1 270 0 1
 751 footprint=0402
 752 }
 753 C 75800 63200 1 270 0 resistor.sym
 754 {
 755 T 76200 62900 5 10 0 0 270 0 1
 756 device=RESISTOR
 757 T 75800 63200 5 10 0 1 270 0 1
 758 footprint=0402
 759 T 76100 63100 5 10 1 1 270 0 1
 760 refdes=R?
 761 T 76100 62400 5 10 1 1 270 6 1
 762 value=10k
 763 }
 764 C 75200 63200 1 270 0 resistor.sym
 765 {
 766 T 75600 62900 5 10 0 0 270 0 1
 767 device=RESISTOR
 768 T 75200 63200 5 10 0 1 270 0 1
 769 footprint=0402
 770 T 75500 63100 5 10 1 1 270 0 1
 771 refdes=R?
 772 T 75500 62400 5 10 1 1 270 6 1
 773 value=10k
 774 }
 775 C 74600 63200 1 270 0 resistor.sym
 776 {
 777 T 75000 62900 5 10 0 0 270 0 1
 778 device=RESISTOR
 779 T 74600 63200 5 10 0 1 270 0 1
 780 footprint=0402
 781 T 74900 63100 5 10 1 1 270 0 1
 782 refdes=R?
 783 T 74900 62400 5 10 1 1 270 6 1
 784 value=10k
 785 }
 786 C 74000 63200 1 270 0 resistor.sym
 787 {
 788 T 74400 62900 5 10 0 0 270 0 1
 789 device=RESISTOR
 790 T 74000 63200 5 10 0 1 270 0 1
 791 footprint=0402
 792 T 74300 63100 5 10 1 1 270 0 1
 793 refdes=R?
 794 T 74300 62400 5 10 1 1 270 6 1
 795 value=10k
 796 }
 797 N 77100 62300 77100 62100 4
 798 N 76500 62300 76500 61700 4
 799 N 75900 62300 75900 61300 4
 800 N 75300 62300 75300 60500 4
 801 N 74700 62300 74700 59700 4
 802 N 74100 62300 74100 59300 4
 803 C 75400 63500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 804 N 74100 63200 74100 63500 4
 805 N 74100 63500 77100 63500 4
 806 N 77100 63500 77100 63200 4
 807 N 76500 63200 76500 63500 4
 808 N 75900 63200 75900 63500 4
 809 N 75300 63200 75300 63500 4
 810 N 74700 63200 74700 63500 4
 811 C 53900 70600 1 0 0 resistor.sym
 812 {
 813 T 54200 71000 5 10 0 0 0 0 1
 814 device=RESISTOR
 815 T 53900 70600 5 10 0 1 0 0 1
 816 footprint=0402
 817 T 54050 70350 5 10 1 1 0 0 1
 818 refdes=R?
 819 T 54500 70350 5 10 1 1 0 0 1
 820 value=22
 821 }
 822 C 53900 71200 1 180 1 resistor.sym
 823 {
 824 T 54200 70800 5 10 0 0 180 6 1
 825 device=RESISTOR
 826 T 53900 71200 5 10 0 1 180 6 1
 827 footprint=0402
 828 T 54050 71450 5 10 1 1 180 6 1
 829 refdes=R?
 830 T 54500 71450 5 10 1 1 180 6 1
 831 value=22
 832 }
 833 N 51600 71100 53900 71100 4
 834 N 51600 70700 53900 70700 4
 835 N 54800 70700 55800 70700 4
 836 N 54800 71100 55800 71100 4
 837 C 55100 71600 1 0 0 5V-plus.sym
 838 N 55800 71500 55300 71500 4
 839 N 55300 71500 55300 71600 4
 840 T 54200 69400 9 10 1 0 0 0 1
 841 needs ESD suppressor?
 842 T 55900 72300 9 10 1 0 0 0 2
 843 USB A socket
 844 for USB stick
 845 N 51600 61900 52800 61900 4
 846 {
 847 T 52750 61950 5 10 1 1 0 6 1
 848 netname=console_out
 849 }
 850 N 51600 62300 52800 62300 4
 851 {
 852 T 52750 62350 5 10 1 1 0 6 1
 853 netname=console_in
 854 }
 855 N 50800 48000 52100 48000 4
 856 {
 857 T 52100 48100 5 10 1 1 0 6 1
 858 netname=sense_batt
 859 }
 860 N 52100 47600 50800 47600 4
 861 {
 862 T 52100 47700 5 10 1 1 0 6 1
 863 netname=sense_pyro
 864 }
 865 N 50800 50800 53000 50800 4
 866 {
 867 T 52100 50900 5 10 1 1 0 6 1
 868 netname=scl
 869 }
 870 N 50800 50400 53800 50400 4
 871 {
 872 T 52100 50500 5 10 1 1 0 6 1
 873 netname=sda
 874 }
 875 N 47000 60100 47000 58900 4
 876 {
 877 T 47100 58900 5 10 1 1 270 6 1
 878 netname=scl
 879 }
 880 N 47400 60100 47400 58900 4
 881 {
 882 T 47500 58900 5 10 1 1 270 6 1
 883 netname=sda
 884 }
 885 N 50800 47200 52100 47200 4
 886 {
 887 T 52100 47300 5 10 1 1 0 6 1
 888 netname=sense_1
 889 }
 890 N 50800 46800 52100 46800 4
 891 {
 892 T 52100 46900 5 10 1 1 0 6 1
 893 netname=adc3
 894 }
 895 N 50800 46000 52100 46000 4
 896 {
 897 T 52100 46100 5 10 1 1 0 6 1
 898 netname=adc5
 899 }
 900 N 50800 43600 52100 43600 4
 901 {
 902 T 52100 43700 5 10 1 1 0 6 1
 903 netname=adc6
 904 }
 905 N 50800 43200 52100 43200 4
 906 {
 907 T 52100 43300 5 10 1 1 0 6 1
 908 netname=adc7
 909 }
 910 N 65300 62300 66600 62300 4
 911 {
 912 T 66600 62350 5 10 1 1 0 6 1
 913 netname=adc3
 914 }
 915 N 63900 61900 62600 61900 4
 916 {
 917 T 62600 61950 5 10 1 1 0 0 1
 918 netname=adc5
 919 }
 920 N 63900 61500 62600 61500 4
 921 {
 922 T 62600 61550 5 10 1 1 0 0 1
 923 netname=adc7
 924 }
 925 N 65300 61900 66600 61900 4
 926 {
 927 T 66600 61950 5 10 1 1 0 6 1
 928 netname=adc6
 929 }
 930 C 44300 49800 1 0 0 nc-left.sym
 931 {
 932 T 44300 50200 5 10 0 0 0 0 1
 933 value=NoConnection
 934 T 44300 50600 5 10 0 0 0 0 1
 935 device=DRC_Directive
 936 }
 937 C 44300 49400 1 0 0 nc-left.sym
 938 {
 939 T 44300 49800 5 10 0 0 0 0 1
 940 value=NoConnection
 941 T 44300 50200 5 10 0 0 0 0 1
 942 device=DRC_Directive
 943 }
 944 C 50800 51900 1 0 0 nc-right.sym
 945 {
 946 T 50900 52400 5 10 0 0 0 0 1
 947 value=NoConnection
 948 T 50900 52600 5 10 0 0 0 0 1
 949 device=DRC_Directive
 950 }
 951 C 50800 51500 1 0 0 nc-right.sym
 952 {
 953 T 50900 52000 5 10 0 0 0 0 1
 954 value=NoConnection
 955 T 50900 52200 5 10 0 0 0 0 1
 956 device=DRC_Directive
 957 }
 958 C 50800 51100 1 0 0 nc-right.sym
 959 {
 960 T 50900 51600 5 10 0 0 0 0 1
 961 value=NoConnection
 962 T 50900 51800 5 10 0 0 0 0 1
 963 device=DRC_Directive
 964 }
 965 C 50800 49900 1 0 0 nc-right.sym
 966 {
 967 T 50900 50400 5 10 0 0 0 0 1
 968 value=NoConnection
 969 T 50900 50600 5 10 0 0 0 0 1
 970 device=DRC_Directive
 971 }
 972 C 50800 49500 1 0 0 nc-right.sym
 973 {
 974 T 50900 50000 5 10 0 0 0 0 1
 975 value=NoConnection
 976 T 50900 50200 5 10 0 0 0 0 1
 977 device=DRC_Directive
 978 }
 979 C 50800 49100 1 0 0 nc-right.sym
 980 {
 981 T 50900 49600 5 10 0 0 0 0 1
 982 value=NoConnection
 983 T 50900 49800 5 10 0 0 0 0 1
 984 device=DRC_Directive
 985 }
 986 C 50800 48700 1 0 0 nc-right.sym
 987 {
 988 T 50900 49200 5 10 0 0 0 0 1
 989 value=NoConnection
 990 T 50900 49400 5 10 0 0 0 0 1
 991 device=DRC_Directive
 992 }
 993 C 50800 45500 1 0 0 nc-right.sym
 994 {
 995 T 50900 46000 5 10 0 0 0 0 1
 996 value=NoConnection
 997 T 50900 46200 5 10 0 0 0 0 1
 998 device=DRC_Directive
 999 }
1000 C 50800 43900 1 0 0 nc-right.sym
1001 {
1002 T 50900 44400 5 10 0 0 0 0 1
1003 value=NoConnection
1004 T 50900 44600 5 10 0 0 0 0 1
1005 device=DRC_Directive
1006 }
1007 C 42100 47500 1 0 0 nc-right.sym
1008 {
1009 T 42200 48000 5 10 0 0 0 0 1
1010 value=NoConnection
1011 T 42200 48200 5 10 0 0 0 0 1
1012 device=DRC_Directive
1013 }
1014 C 43600 67800 1 0 0 nc-left.sym
1015 {
1016 T 43600 68200 5 10 0 0 0 0 1
1017 value=NoConnection
1018 T 43600 68600 5 10 0 0 0 0 1
1019 device=DRC_Directive
1020 }
1021 C 43600 67400 1 0 0 nc-left.sym
1022 {
1023 T 43600 67800 5 10 0 0 0 0 1
1024 value=NoConnection
1025 T 43600 68200 5 10 0 0 0 0 1
1026 device=DRC_Directive
1027 }
1028 C 43600 67000 1 0 0 nc-left.sym
1029 {
1030 T 43600 67400 5 10 0 0 0 0 1
1031 value=NoConnection
1032 T 43600 67800 5 10 0 0 0 0 1
1033 device=DRC_Directive
1034 }
1035 C 43600 66600 1 0 0 nc-left.sym
1036 {
1037 T 43600 67000 5 10 0 0 0 0 1
1038 value=NoConnection
1039 T 43600 67400 5 10 0 0 0 0 1
1040 device=DRC_Directive
1041 }
1042 C 43600 66200 1 0 0 nc-left.sym
1043 {
1044 T 43600 66600 5 10 0 0 0 0 1
1045 value=NoConnection
1046 T 43600 67000 5 10 0 0 0 0 1
1047 device=DRC_Directive
1048 }
1049 C 43600 65800 1 0 0 nc-left.sym
1050 {
1051 T 43600 66200 5 10 0 0 0 0 1
1052 value=NoConnection
1053 T 43600 66600 5 10 0 0 0 0 1
1054 device=DRC_Directive
1055 }
1056 N 42800 64300 44100 64300 4
1057 {
1058 T 42800 64400 5 10 1 1 0 0 1
1059 netname=led_wlan
1060 }
1061 C 78800 45400 1 0 1 led.sym
1062 {
1063 T 78900 46000 5 10 0 0 0 6 1
1064 device=LED
1065 T 78800 45400 5 10 0 0 180 0 1
1066 footprint=100mil-led
1067 T 78850 45700 5 10 1 1 0 6 1
1068 refdes=D?
1069 T 78400 45700 5 10 1 1 0 6 1
1070 value=blue
1071 }
1072 C 78800 45600 1 180 1 resistor.sym
1073 {
1074 T 79100 45200 5 10 0 0 180 6 1
1075 device=RESISTOR
1076 T 78800 45600 5 10 0 0 180 6 1
1077 footprint=0402
1078 T 79000 45700 5 10 1 1 0 0 1
1079 refdes=R?
1080 T 79700 45700 5 10 1 1 0 6 1
1081 value=150
1082 }
1083 C 80300 45500 1 0 0 3.3V-plus.sym
1084 N 79700 45500 80500 45500 4
1085 N 80500 45100 80500 45500 4
1086 N 78400 45500 76400 45500 4
1087 {
1088 T 76400 45550 5 10 1 1 0 0 1
1089 netname=led_wlan
1090 }
1091 C 43000 67400 1 90 0 capacitor.sym
1092 {
1093 T 42300 67600 5 10 0 1 90 0 1
1094 device=CAPACITOR
1095 T 43000 67400 5 10 0 1 0 0 1
1096 footprint=0402
1097 T 42900 67600 5 10 1 1 0 0 1
1098 refdes=C2
1099 T 42900 68000 5 10 1 1 0 0 1
1100 value=0.1uF
1101 }
1102 C 42300 67400 1 90 0 capacitor.sym
1103 {
1104 T 41600 67600 5 10 0 1 90 0 1
1105 device=CAPACITOR
1106 T 42300 67400 5 10 0 1 0 0 1
1107 footprint=0603
1108 T 42200 67600 5 10 1 1 0 0 1
1109 refdes=C1
1110 T 42200 68000 5 10 1 1 0 0 1
1111 value=10uF
1112 }
1113 C 42000 67100 1 0 0 gnd.sym
1114 C 42700 67100 1 0 0 gnd.sym
1115 C 45500 58000 1 0 0 diode.sym
1116 {
1117 T 45900 58600 5 10 0 0 0 0 1
1118 device=DIODE
1119 T 45700 58500 5 10 1 1 0 6 1
1120 refdes=D?
1121 T 45800 58500 5 10 1 1 0 0 1
1122 value=1N5819
1123 T 45500 58000 5 10 0 1 0 0 1
1124 footprint=sod123f
1125 }
1126 C 46700 58100 1 0 0 resistor.sym
1127 {
1128 T 47000 58500 5 10 0 0 0 0 1
1129 device=RESISTOR
1130 T 47000 58400 5 10 1 1 0 6 1
1131 refdes=R?
1132 T 47300 58400 5 10 1 1 0 0 1
1133 value=50
1134 T 46700 58100 5 10 0 1 0 0 1
1135 footprint=0402
1136 }
1137 N 46400 58200 46700 58200 4
1138 C 44800 58200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1139 N 45500 58200 45000 58200 4
1140 N 47800 60100 47800 58200 4
1141 N 47800 58200 47600 58200 4
1142 T 46700 42600 9 10 1 0 0 0 1
1143 USB to async and I2C ADC
1144 C 53100 50800 1 90 0 resistor.sym
1145 {
1146 T 52700 51100 5 10 0 0 90 0 1
1147 device=RESISTOR
1148 T 53200 51300 5 10 1 1 0 0 1
1149 refdes=R?
1150 T 53100 50800 5 10 0 1 0 0 1
1151 footprint=0402
1152 T 53200 51000 5 10 1 1 0 0 1
1153 value=1.8k
1154 }
1155 C 53900 50800 1 90 0 resistor.sym
1156 {
1157 T 53500 51100 5 10 0 0 90 0 1
1158 device=RESISTOR
1159 T 54000 51300 5 10 1 1 0 0 1
1160 refdes=R?
1161 T 53900 50800 5 10 0 1 0 0 1
1162 footprint=0402
1163 T 54000 51000 5 10 1 1 0 0 1
1164 value=1.8k
1165 }
1166 N 53800 50400 53800 50800 4
1167 C 52800 51700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1168 C 53600 51700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1169 C 57700 55800 1 0 0 tps70933.sym
1170 {
1171 T 58295 56495 5 10 0 1 0 0 1
1172 device=IC
1173 T 57695 55795 5 10 0 1 0 0 1
1174 footprint=SOT23-5
1175 T 57700 55800 5 10 0 1 0 0 1
1176 motortest=true
1177 T 58095 56995 5 10 1 1 0 0 1
1178 refdes=U5
1179 T 57700 55800 5 10 1 1 0 0 1
1180 value=TPS70950
1181 }
1182 C 57200 56200 1 0 0 nc-left.sym
1183 {
1184 T 57200 56600 5 10 0 0 0 0 1
1185 value=NoConnection
1186 T 57200 57000 5 10 0 0 0 0 1
1187 device=DRC_Directive
1188 T 57200 56200 5 10 0 1 0 0 1
1189 motortest=true
1190 }
1191 C 60400 55800 1 90 0 capacitor.sym
1192 {
1193 T 59700 56000 5 10 0 1 90 0 1
1194 device=CAPACITOR
1195 T 60400 55800 5 10 0 1 0 0 1
1196 footprint=0402
1197 T 60400 55800 5 10 0 1 0 0 1
1198 motortest=true
1199 T 60700 56600 5 10 1 1 180 0 1
1200 refdes=C38
1201 T 60300 55900 5 10 1 1 0 0 1
1202 value=2.2uF
1203 }
1204 C 60100 55500 1 0 0 gnd.sym
1205 {
1206 T 60100 55500 5 10 0 1 0 0 1
1207 motortest=true
1208 }
1209 N 59800 56700 78500 56700 4
1210 C 60000 56700 1 0 0 5V-plus.sym
1211 {
1212 T 60000 56700 5 10 0 1 0 0 1
1213 motortest=true
1214 }
1215 N 69900 55900 70400 55900 4
1216 N 70400 55900 70400 56700 4
1217 C 69900 54400 1 0 0 gnd.sym
1218 {
1219 T 71500 54300 5 10 0 1 0 0 1
1220 motortest=true
1221 }
1222 N 69900 54700 70000 54700 4
1223 N 70000 54700 70000 55100 4
1224 N 69900 55100 70000 55100 4
1225 N 58800 55800 60200 55800 4
1226 N 57700 56700 56400 56700 4
1227 {
1228 T 56400 56800 5 10 1 1 0 0 1
1229 netname=v_ldo_in
1230 }
1231 C 76700 55800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1232 C 76800 47900 1 0 0 gnd.sym
1233 C 78000 55200 1 0 0 gnd.sym
1234 N 77900 52700 76700 52700 4
1235 {
1236 T 77900 52900 5 10 1 1 180 0 1
1237 netname=adc_miso
1238 }
1239 N 77900 53100 76700 53100 4
1240 {
1241 T 77900 53300 5 10 1 1 180 0 1
1242 netname=adc_mosi
1243 }
1244 N 77900 53500 76700 53500 4
1245 {
1246 T 77900 53700 5 10 1 1 180 0 1
1247 netname=adc_sck
1248 }
1249 N 77900 53900 76700 53900 4
1250 {
1251 T 77900 54100 5 10 1 1 180 0 1
1252 netname=adc_cs
1253 }
1254 N 76700 48700 76900 48700 4
1255 N 76900 48200 76900 52300 4
1256 N 77900 54300 76700 54300 4
1257 {
1258 T 77900 54500 5 10 1 1 180 0 1
1259 netname=adc_reset
1260 }
1261 C 69900 54600 1 0 1 conn-4.sym
1262 {
1263 T 69900 54600 5 10 0 1 0 0 1
1264 device=CONNECTOR
1265 T 69900 54600 5 10 0 1 0 0 1
1266 footprint=282834-4
1267 T 71500 54500 5 10 0 1 0 0 1
1268 motortest=true
1269 T 69500 56200 5 10 1 1 0 6 1
1270 refdes=J13
1271 T 69100 54300 5 10 1 1 0 0 1
1272 value=4screws
1273 }
1274 C 63600 47800 1 0 0 INA125.sym
1275 {
1276 T 63600 47800 5 10 0 1 0 0 1
1277 device=IC
1278 T 63600 47800 5 10 0 1 0 0 1
1279 value=INA125
1280 T 63600 47800 5 10 0 1 0 0 1
1281 footprint=SO16
1282 T 63600 47800 5 10 0 1 0 0 1
1283 motortest=true
1284 T 64100 54100 5 10 1 1 0 0 1
1285 refdes=U6
1286 }
1287 C 63400 53300 1 0 0 gnd.sym
1288 {
1289 T 63400 53300 5 10 0 1 0 0 1
1290 motortest=true
1291 }
1292 N 63500 53600 63600 53600 4
1293 C 58800 48700 1 0 0 gnd.sym
1294 {
1295 T 58800 48700 5 10 0 1 0 0 1
1296 motortest=true
1297 }
1298 N 63300 50100 63300 50400 4
1299 N 63300 50400 63600 50400 4
1300 N 63300 49200 63300 48800 4
1301 N 63300 48800 63600 48800 4
1302 C 65500 47500 1 0 0 gnd.sym
1303 {
1304 T 65500 47500 5 10 0 1 0 0 1
1305 motortest=true
1306 }
1307 N 65600 47800 67700 47800 4
1308 N 67700 47800 67700 48400 4
1309 N 67700 48400 67600 48400 4
1310 N 65600 54400 65600 54800 4
1311 N 57000 54800 66400 54800 4
1312 N 66400 54400 66400 54800 4
1313 N 70800 54700 73100 54700 4
1314 {
1315 T 71400 54750 5 10 1 1 0 0 1
1316 netname=thrust
1317 }
1318 C 63700 53900 1 90 0 capacitor.sym
1319 {
1320 T 63000 54100 5 10 0 0 90 0 1
1321 device=CAPACITOR
1322 T 63700 53900 5 10 0 1 0 0 1
1323 footprint=0402
1324 T 63700 53900 5 10 0 1 0 0 1
1325 motortest=true
1326 T 63400 54700 5 10 1 1 180 0 1
1327 refdes=C101
1328 T 62900 54000 5 10 1 1 0 0 1
1329 value=0.1uF
1330 }
1331 N 63600 50800 58800 50800 4
1332 N 63600 48400 62500 48400 4
1333 N 62500 48400 62500 50400 4
1334 N 62500 50400 58800 50400 4
1335 N 58800 50000 58900 50000 4
1336 N 58900 50000 58900 49000 4
1337 C 59300 51900 1 0 1 conn-5.sym
1338 {
1339 T 59300 51900 5 10 0 1 0 0 1
1340 footprint=100mil5pin
1341 T 59300 51900 5 10 0 1 0 0 1
1342 device=CONNECTOR
1343 T 59300 51900 5 10 0 1 0 0 1
1344 loadstatus=noload
1345 T 59300 51900 5 10 0 1 0 0 1
1346 motortest=true
1347 T 58945 53795 5 10 1 1 0 6 1
1348 refdes=J10
1349 T 58300 51700 5 10 1 1 0 0 1
1350 value=vref_thrust
1351 }
1352 N 61700 51600 63600 51600 4
1353 C 58800 49100 1 0 1 conn-6.sym
1354 {
1355 T 58800 49100 5 10 0 0 0 0 1
1356 footprint=282834-6
1357 T 58800 49100 5 10 0 1 0 0 1
1358 device=CONNECTOR
1359 T 58800 49100 5 10 0 1 0 0 1
1360 motortest=true
1361 T 58445 51395 5 10 1 1 0 6 1
1362 refdes=J11
1363 T 57900 48800 5 10 1 1 0 0 1
1364 value=6screws
1365 }
1366 N 58800 49600 58900 49600 4
1367 N 58900 49200 58800 49200 4
1368 L 58400 52400 58100 52400 3 0 0 0 -1 -1
1369 L 58100 52400 58100 52000 3 0 0 0 -1 -1
1370 L 58100 52000 58400 52000 3 0 0 0 -1 -1
1371 C 63400 49200 1 90 0 resistor.sym
1372 {
1373 T 63000 49500 5 10 0 0 90 0 1
1374 device=RESISTOR
1375 T 63400 49200 5 10 0 1 90 0 1
1376 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
1377 T 63400 49200 5 10 0 1 90 0 1
1378 loadstatus=noload
1379 T 63400 49200 5 10 0 1 90 0 1
1380 motortest=true
1381 T 63100 49900 5 10 1 1 180 0 1
1382 refdes=R106
1383 T 62700 49400 5 10 1 1 0 0 1
1384 value=374
1385 }
1386 C 61700 51100 1 0 1 npn.sym
1387 {
1388 T 61100 51600 5 10 0 0 0 6 1
1389 device=TRANSISTOR
1390 T 61700 51100 5 10 0 0 0 6 1
1391 footprint=SOT23
1392 T 61100 51600 5 10 1 1 0 6 1
1393 refdes=Q3
1394 T 61100 51400 5 10 1 1 0 6 1
1395 value=MMBT2222A
1396 }
1397 N 59300 52400 61900 52400 4
1398 N 61900 52400 61900 52000 4
1399 N 61900 52000 63600 52000 4
1400 N 59300 52800 62300 52800 4
1401 N 62300 52800 62300 52400 4
1402 N 62300 52400 63600 52400 4
1403 N 59300 53200 62700 53200 4
1404 N 62700 52800 62700 53200 4
1405 N 62700 52800 63600 52800 4
1406 N 59300 53600 63100 53600 4
1407 N 63100 53600 63100 53200 4
1408 N 63100 53200 63600 53200 4
1409 N 63500 53900 63500 53600 4
1410 N 61200 52100 61200 54800 4
1411 N 61200 51100 59700 51100 4
1412 N 59300 52000 59700 52000 4
1413 N 59700 52000 59700 51100 4
1414 N 58800 51200 59700 51200 4
1415 N 57000 54800 57000 56700 4
1416 N 69900 55500 73100 55500 4
1417 {
1418 T 71400 55550 5 10 1 1 0 0 1
1419 netname=pressure
1420 }
1421 N 67600 50800 67700 50800 4
1422 N 67600 50000 67700 50000 4
1423 N 67700 50000 67700 53400 4
1424 N 73100 55100 72300 55100 4
1425 N 72300 48200 72300 55100 4
1426 N 73100 54300 72300 54300 4
1427 N 72300 52700 73100 52700 4
1428 C 82000 54100 1 0 0 gnd.sym
1429 N 82100 54000 80900 54000 4
1430 {
1431 T 80900 54050 5 10 1 1 0 0 1
1432 netname=adc_miso
1433 }
1434 N 82100 52800 80900 52800 4
1435 {
1436 T 80900 52850 5 10 1 1 0 0 1
1437 netname=adc_mosi
1438 }
1439 N 82100 52400 80900 52400 4
1440 {
1441 T 80900 52600 5 10 1 1 180 6 1
1442 netname=adc_reset
1443 }
1444 N 82100 53600 80900 53600 4
1445 {
1446 T 80900 53800 5 10 1 1 180 6 1
1447 netname=adc_sck
1448 }
1449 N 82100 53200 80900 53200 4
1450 {
1451 T 80900 53400 5 10 1 1 180 6 1
1452 netname=adc_cs
1453 }
1454 N 73100 53500 72300 53500 4
1455 N 71400 53900 73100 53900 4
1456 {
1457 T 71400 53950 5 10 1 1 0 0 1
1458 netname=analog3
1459 }
1460 N 73100 53100 71400 53100 4
1461 {
1462 T 71400 53150 5 10 1 1 0 0 1
1463 netname=analog4
1464 }
1465 N 70800 52500 70800 54700 4
1466 C 73100 48100 1 0 0 ADS8684.sym
1467 {
1468 T 77500 49000 5 10 0 0 0 0 1
1469 device=IC
1470 T 77500 49300 5 10 0 0 0 0 1
1471 footprint=TSSOP38
1472 T 73500 55900 5 10 1 1 0 0 1
1473 refdes=U7
1474 T 76305 55900 5 10 1 1 0 6 1
1475 value=ADS8684
1476 }
1477 C 72600 48200 1 0 0 nc-left.sym
1478 {
1479 T 72600 48600 5 10 0 0 0 0 1
1480 value=NoConnection
1481 T 72600 49000 5 10 0 0 0 0 1
1482 device=DRC_Directive
1483 }
1484 C 72600 49400 1 0 0 nc-left.sym
1485 {
1486 T 72600 49800 5 10 0 0 0 0 1
1487 value=NoConnection
1488 T 72600 50200 5 10 0 0 0 0 1
1489 device=DRC_Directive
1490 }
1491 C 72600 49800 1 0 0 nc-left.sym
1492 {
1493 T 72600 50200 5 10 0 0 0 0 1
1494 value=NoConnection
1495 T 72600 50600 5 10 0 0 0 0 1
1496 device=DRC_Directive
1497 }
1498 C 72600 50200 1 0 0 nc-left.sym
1499 {
1500 T 72600 50600 5 10 0 0 0 0 1
1501 value=NoConnection
1502 T 72600 51000 5 10 0 0 0 0 1
1503 device=DRC_Directive
1504 }
1505 C 72600 50600 1 0 0 nc-left.sym
1506 {
1507 T 72600 51000 5 10 0 0 0 0 1
1508 value=NoConnection
1509 T 72600 51400 5 10 0 0 0 0 1
1510 device=DRC_Directive
1511 }
1512 C 72600 51000 1 0 0 nc-left.sym
1513 {
1514 T 72600 51400 5 10 0 0 0 0 1
1515 value=NoConnection
1516 T 72600 51800 5 10 0 0 0 0 1
1517 device=DRC_Directive
1518 }
1519 C 72600 51400 1 0 0 nc-left.sym
1520 {
1521 T 72600 51800 5 10 0 0 0 0 1
1522 value=NoConnection
1523 T 72600 52200 5 10 0 0 0 0 1
1524 device=DRC_Directive
1525 }
1526 C 72600 51800 1 0 0 nc-left.sym
1527 {
1528 T 72600 52200 5 10 0 0 0 0 1
1529 value=NoConnection
1530 T 72600 52600 5 10 0 0 0 0 1
1531 device=DRC_Directive
1532 }
1533 C 72600 52200 1 0 0 nc-left.sym
1534 {
1535 T 72600 52600 5 10 0 0 0 0 1
1536 value=NoConnection
1537 T 72600 53000 5 10 0 0 0 0 1
1538 device=DRC_Directive
1539 }
1540 C 78100 55700 1 180 0 capacitor.sym
1541 {
1542 T 77900 55000 5 10 0 0 180 0 1
1543 device=CAPACITOR
1544 T 77900 54800 5 10 0 0 180 0 1
1545 symversion=0.1
1546 T 78100 55700 5 10 0 1 90 0 1
1547 footprint=0805
1548 T 77500 55600 5 10 1 1 0 6 1
1549 refdes=C107
1550 T 77800 55600 5 10 1 1 0 0 1
1551 value=10uF
1552 }
1553 C 79800 55300 1 180 0 capacitor.sym
1554 {
1555 T 79600 54600 5 10 0 0 180 0 1
1556 device=CAPACITOR
1557 T 79600 54400 5 10 0 0 180 0 1
1558 symversion=0.1
1559 T 79800 55300 5 10 0 1 90 0 1
1560 footprint=0603
1561 T 79200 55200 5 10 1 1 0 6 1
1562 refdes=C108
1563 T 79500 55200 5 10 1 1 0 0 1
1564 value=1uF
1565 }
1566 N 76700 55500 77200 55500 4
1567 N 76900 55500 76900 55800 4
1568 N 76700 48300 76900 48300 4
1569 N 76700 50700 76900 50700 4
1570 N 76700 50300 76900 50300 4
1571 N 76700 49900 76900 49900 4
1572 N 76700 49500 76900 49500 4
1573 N 76700 49100 76900 49100 4
1574 C 79800 54900 1 180 0 capacitor.sym
1575 {
1576 T 79600 54200 5 10 0 0 180 0 1
1577 device=CAPACITOR
1578 T 79600 54000 5 10 0 0 180 0 1
1579 symversion=0.1
1580 T 79800 54900 5 10 0 1 90 0 1
1581 footprint=0603
1582 T 79200 54800 5 10 1 1 0 6 1
1583 refdes=C109
1584 T 79500 54800 5 10 1 1 0 0 1
1585 value=1uF
1586 }
1587 N 76700 55100 78900 55100 4
1588 N 76700 54700 78900 54700 4
1589 N 78500 56700 78500 55100 4
1590 N 78500 55100 78500 54700 4
1591 C 79900 54300 1 0 0 gnd.sym
1592 N 79800 55100 80000 55100 4
1593 N 80000 55100 80000 54600 4
1594 N 79800 54700 80000 54700 4
1595 C 72200 47900 1 0 0 gnd.sym
1596 C 77300 51100 1 270 0 capacitor.sym
1597 {
1598 T 78000 50900 5 10 0 0 270 0 1
1599 device=CAPACITOR
1600 T 78200 50900 5 10 0 0 270 0 1
1601 symversion=0.1
1602 T 77300 51100 5 10 0 1 180 0 1
1603 footprint=0603
1604 T 77600 50400 5 10 1 1 0 0 1
1605 refdes=C102
1606 T 77600 50800 5 10 1 1 0 0 1
1607 value=1uF
1608 }
1609 C 78200 51100 1 270 0 capacitor.sym
1610 {
1611 T 78900 50900 5 10 0 0 270 0 1
1612 device=CAPACITOR
1613 T 79100 50900 5 10 0 0 270 0 1
1614 symversion=0.1
1615 T 78200 51100 5 10 0 1 180 0 1
1616 footprint=1210
1617 T 78500 50400 5 10 1 1 0 0 1
1618 refdes=C110
1619 T 78500 50800 5 10 1 1 0 0 1
1620 value=22uF
1621 }
1622 N 76700 51100 78400 51100 4
1623 C 79500 50200 1 90 0 capacitor.sym
1624 {
1625 T 78800 50400 5 10 0 0 90 0 1
1626 device=CAPACITOR
1627 T 78600 50400 5 10 0 0 90 0 1
1628 symversion=0.1
1629 T 79500 50200 5 10 0 1 0 0 1
1630 footprint=0805
1631 T 79400 50400 5 10 1 1 0 0 1
1632 refdes=C111
1633 T 79400 50800 5 10 1 1 0 0 1
1634 value=10uF
1635 }
1636 N 76700 51500 79300 51500 4
1637 N 79300 51500 79300 51100 4
1638 C 79200 49900 1 0 0 gnd.sym
1639 C 82100 52300 1 0 0 conn-6.sym
1640 {
1641 T 82100 52300 5 10 0 0 0 0 1
1642 footprint=50mil6pin
1643 T 82455 54595 5 10 1 1 0 0 1
1644 refdes=J4
1645 }
1646 N 76700 51900 76900 51900 4
1647 N 73100 48700 72300 48700 4
1648 C 72600 49000 1 0 0 nc-left.sym
1649 {
1650 T 72600 49400 5 10 0 0 0 0 1
1651 value=NoConnection
1652 T 72600 49800 5 10 0 0 0 0 1
1653 device=DRC_Directive
1654 }
1655 N 76700 52300 76900 52300 4
1656 C 78300 49900 1 0 0 gnd.sym
1657 C 77400 49900 1 0 0 gnd.sym
1658 N 59300 52400 59300 52000 4
1659 C 69800 52500 1 90 0 conn-2.sym
1660 {
1661 T 69800 52500 5 10 0 1 0 0 1
1662 footprint=100mil2pin
1663 T 69205 53345 5 10 1 1 0 0 1
1664 refdes=J7
1665 }
1666 N 70800 52500 69700 52500 4
1667 C 71000 51600 1 90 0 zener.sym
1668 {
1669 T 70400 52000 5 10 0 0 90 0 1
1670 device=DIODE
1671 T 71000 51600 5 10 0 1 0 0 1
1672 footprint=0805diode
1673 T 70500 51800 5 10 1 1 0 6 1
1674 refdes=Z1
1675 T 70500 52100 5 10 1 1 0 6 1
1676 value=5.1V
1677 }
1678 C 70700 51300 1 0 0 gnd.sym
1679 C 68300 52500 1 90 0 resistor.sym
1680 {
1681 T 67900 52800 5 10 0 0 90 0 1
1682 device=RESISTOR
1683 T 68300 52500 5 10 0 1 0 0 1
1684 footprint=0402
1685 T 68400 53000 5 10 1 1 0 0 1
1686 refdes=R18
1687 T 68400 52700 5 10 1 1 0 0 1
1688 value=5.6k
1689 }
1690 C 68300 51600 1 90 0 resistor.sym
1691 {
1692 T 67900 51900 5 10 0 0 90 0 1
1693 device=RESISTOR
1694 T 68300 51600 5 10 0 1 0 0 1
1695 footprint=0402
1696 T 68400 52100 5 10 1 1 0 0 1
1697 refdes=R19
1698 T 68400 51800 5 10 1 1 0 0 1
1699 value=10k
1700 }
1701 N 68200 53400 67700 53400 4
1702 C 68100 51300 1 0 0 gnd.sym
1703 N 68200 52500 69300 52500 4
1704 T 67900 55600 9 10 1 0 0 0 2
1705 5V Pressure
1706 Sensor Only
1707 T 67900 55600 9 10 1 0 0 0 2
1708 5V Pressure
1709 Sensor Only
1710 T 66800 54900 9 10 1 0 0 0 2
1711 Pressure sensor output
1712 assumed to be 0.5-4.5V.
1713 T 59200 48300 9 10 1 0 0 0 9
1714 R106 sets gain, see INA125
1715 data sheet for details.
1716
1717 A 3mV/V load cell excited with 10V
1718 needs gain 167 to optimally drive
1719 5V ADC input, which is 369 ohms.
1720 The next higher std value is 374.
1721
1722 ADS8684 could allow a 10V range?
1723 T 56900 52100 9 10 1 0 0 0 1
1724 10V default
1725 T 57400 49500 9 10 1 0 0 0 9
1726 excite +
1727
1728 input +
1729
1730 input -
1731
1732 excite -
1733
1734 shield
1735 T 69900 50200 9 10 1 0 0 0 5
1736 Protect ADC input
1737 should INA125 output
1738 exceed 5V ADC range
1739
1740 Could be a 10V device?
1741 T 68000 50000 9 10 1 0 0 0 6
1742 resistor divider
1743 in case we need
1744 a minimum load,
1745 values from my
1746 original working
1747 board design
1748 C 75500 70400 1 0 0 gnd.sym
1749 N 73200 70900 71800 70900 4
1750 {
1751 T 71800 71000 5 10 1 1 0 0 1
1752 netname=fire_1
1753 }
1754 N 76700 70600 78300 70600 4
1755 {
1756 T 77600 70700 5 10 1 1 0 0 1
1757 netname=sense_1
1758 }
1759 C 78300 66900 1 90 0 resistor.sym
1760 {
1761 T 77900 67200 5 10 0 1 90 0 1
1762 device=RESISTOR
1763 T 78300 66900 5 10 0 1 0 0 1
1764 footprint=0402
1765 T 78800 67600 5 10 1 1 180 0 1
1766 refdes=R25
1767 T 78400 67100 5 10 1 1 0 0 1
1768 value=200k
1769 }
1770 C 78300 65800 1 90 0 resistor.sym
1771 {
1772 T 77900 66100 5 10 0 1 90 0 1
1773 device=RESISTOR
1774 T 78300 65800 5 10 0 1 0 0 1
1775 footprint=0402
1776 T 78800 66500 5 10 1 1 180 0 1
1777 refdes=R26
1778 T 78400 66000 5 10 1 1 0 0 1
1779 value=22k
1780 }
1781 N 78200 66900 78200 66700 4
1782 N 78200 66800 79500 66800 4
1783 {
1784 T 79000 66900 5 10 1 1 0 0 1
1785 netname=sense_batt
1786 }
1787 C 78100 65500 1 0 0 gnd.sym
1788 C 73000 69700 1 0 0 gnd.sym
1789 N 75600 71500 80000 71500 4
1790 {
1791 T 78900 71600 5 10 1 1 0 0 1
1792 netname=fet_1
1793 }
1794 C 73200 70800 1 0 0 resistor.sym
1795 {
1796 T 73500 71200 5 10 0 1 0 0 1
1797 device=RESISTOR
1798 T 73200 70800 5 10 0 1 90 0 1
1799 footprint=0402
1800 T 73600 71200 5 10 1 1 180 0 1
1801 refdes=R8
1802 T 74000 71200 5 10 1 1 180 0 1
1803 value=1k
1804 }
1805 N 74100 70900 75100 70900 4
1806 C 76600 71500 1 270 0 resistor.sym
1807 {
1808 T 77000 71200 5 10 0 1 270 0 1
1809 device=RESISTOR
1810 T 76600 71500 5 10 0 1 270 0 1
1811 footprint=0402
1812 T 76900 71100 5 10 1 1 0 0 1
1813 refdes=R14
1814 T 76900 70800 5 10 1 1 0 0 1
1815 value=200k
1816 }
1817 C 76600 69400 1 0 0 gnd.sym
1818 C 76800 69700 1 90 0 resistor.sym
1819 {
1820 T 76400 70000 5 10 0 1 90 0 1
1821 device=RESISTOR
1822 T 76800 69695 5 10 0 1 90 0 1
1823 footprint=0402
1824 T 76900 70200 5 10 1 1 0 0 1
1825 refdes=R20
1826 T 76900 69900 5 10 1 1 0 0 1
1827 value=22k
1828 }
1829 C 73200 70000 1 90 0 resistor.sym
1830 {
1831 T 72800 70300 5 10 0 1 90 0 1
1832 device=RESISTOR
1833 T 73200 69995 5 10 0 1 90 0 1
1834 footprint=0402
1835 T 72900 70700 5 10 1 1 180 0 1
1836 refdes=R501
1837 T 72600 70200 5 10 1 1 0 0 1
1838 value=3.3k
1839 }
1840 C 73200 72500 1 0 0 3.3V-plus.sym
1841 N 71800 71900 72900 71900 4
1842 {
1843 T 71800 72000 5 10 1 1 0 0 1
1844 netname=cmp_rail
1845 }
1846 N 71800 72300 72900 72300 4
1847 {
1848 T 71800 72400 5 10 1 1 0 0 1
1849 netname=cmp_ldo_in
1850 }
1851 C 72900 71700 1 0 0 opamp-dual.sym
1852 {
1853 T 74000 73000 5 10 0 1 0 0 1
1854 device=IC
1855 T 72900 71700 5 10 0 1 0 0 1
1856 slot=2
1857 T 72900 71700 5 10 0 1 0 0 1
1858 footprint=8ufson2x2
1859 T 73700 72400 5 10 1 1 0 0 1
1860 refdes=U13
1861 T 73700 71700 5 10 1 1 0 0 1
1862 value=LM293
1863 }
1864 C 73300 71400 1 0 0 gnd.sym
1865 N 73900 72100 74400 72100 4
1866 N 74400 72100 74400 70900 4
1867 C 79900 67400 1 0 0 gnd.sym
1868 N 80000 69500 78200 69500 4
1869 {
1870 T 78900 69600 5 10 1 1 0 0 1
1871 netname=v_lipo
1872 }
1873 N 78900 70500 80000 70500 4
1874 {
1875 T 78900 70600 5 10 1 1 0 0 1
1876 netname=v_pyro
1877 }
1878 C 75100 71500 1 270 0 n-fet.sym
1879 {
1880 T 75000 71800 5 10 0 0 270 0 1
1881 device=MOSFET
1882 T 75070 71505 5 10 0 1 270 0 1
1883 footprint=TO252FET
1884 T 75100 71600 5 10 1 1 0 0 1
1885 refdes=Q1
1886 T 74900 72000 5 10 1 1 0 0 1
1887 value=IRLR8743PbF
1888 }
1889 C 80000 69400 1 0 0 TE1217861.sym
1890 {
1891 T 80795 69400 5 10 0 1 0 0 1
1892 footprint=TE1217861
1893 T 82750 67700 5 10 0 1 0 0 1
1894 device=CONNECTOR
1895 T 80905 69420 5 10 1 1 0 0 1
1896 refdes=J23
1897 T 80445 69425 5 10 1 1 0 0 1
1898 value=0.25
1899 }
1900 C 80000 69000 1 0 0 TE1217861.sym
1901 {
1902 T 80795 69000 5 10 0 1 0 0 1
1903 footprint=TE1217861
1904 T 82750 67300 5 10 0 1 0 0 1
1905 device=CONNECTOR
1906 T 80905 69020 5 10 1 1 0 0 1
1907 refdes=J22
1908 T 80445 69025 5 10 1 1 0 0 1
1909 value=0.25
1910 }
1911 C 80000 68000 1 0 0 TE1217861.sym
1912 {
1913 T 80795 68000 5 10 0 1 0 0 1
1914 footprint=TE1217861
1915 T 82750 66300 5 10 0 1 0 0 1
1916 device=CONNECTOR
1917 T 80905 68020 5 10 1 1 0 0 1
1918 refdes=J21
1919 T 80445 68025 5 10 1 1 0 0 1
1920 value=0.25
1921 }
1922 C 80000 67600 1 0 0 TE1217861.sym
1923 {
1924 T 80795 67600 5 10 0 1 0 0 1
1925 footprint=TE1217861
1926 T 82750 65900 5 10 0 1 0 0 1
1927 device=CONNECTOR
1928 T 80905 67620 5 10 1 1 0 0 1
1929 refdes=J20
1930 T 80445 67625 5 10 1 1 0 0 1
1931 value=0.25
1932 }
1933 C 80000 71400 1 0 0 TE1217861.sym
1934 {
1935 T 80795 71400 5 10 0 1 0 0 1
1936 footprint=TE1217861
1937 T 82750 69700 5 10 0 1 0 0 1
1938 device=CONNECTOR
1939 T 80905 71420 5 10 1 1 0 0 1
1940 refdes=J27
1941 T 80445 71425 5 10 1 1 0 0 1
1942 value=0.25
1943 }
1944 C 80000 71000 1 0 0 TE1217861.sym
1945 {
1946 T 80795 71000 5 10 0 1 0 0 1
1947 footprint=TE1217861
1948 T 82750 69300 5 10 0 1 0 0 1
1949 device=CONNECTOR
1950 T 80905 71020 5 10 1 1 0 0 1
1951 refdes=J26
1952 T 80445 71025 5 10 1 1 0 0 1
1953 value=0.25
1954 }
1955 C 80000 70400 1 0 0 TE1217861.sym
1956 {
1957 T 80795 70400 5 10 0 1 0 0 1
1958 footprint=TE1217861
1959 T 82750 68700 5 10 0 1 0 0 1
1960 device=CONNECTOR
1961 T 80905 70420 5 10 1 1 0 0 1
1962 refdes=J25
1963 T 80445 70425 5 10 1 1 0 0 1
1964 value=0.25
1965 }
1966 C 80000 70000 1 0 0 TE1217861.sym
1967 {
1968 T 80795 70000 5 10 0 1 0 0 1
1969 footprint=TE1217861
1970 T 82750 68300 5 10 0 1 0 0 1
1971 device=CONNECTOR
1972 T 80905 70020 5 10 1 1 0 0 1
1973 refdes=J24
1974 T 80445 70025 5 10 1 1 0 0 1
1975 value=0.25
1976 }
1977 N 80000 69500 80000 70100 4
1978 N 80000 70500 80000 71100 4
1979 N 78200 69500 78200 67800 4
1980 C 76600 72400 1 270 0 resistor.sym
1981 {
1982 T 77000 72100 5 10 0 1 270 0 1
1983 device=RESISTOR
1984 T 76600 72400 5 10 0 1 270 0 1
1985 footprint=0402
1986 T 76900 72000 5 10 1 1 0 0 1
1987 refdes=R17
1988 T 76900 71700 5 10 1 1 0 0 1
1989 value=200k
1990 }
1991 N 76700 72400 75900 72400 4
1992 {
1993 T 76400 72450 5 10 1 1 0 6 1
1994 netname=v_lipo
1995 }
1996 N 80000 69100 79705 69100 4
1997 N 79705 69100 79705 69095 4
1998 N 80000 68100 79705 68100 4
1999 N 79705 68100 79705 68095 4
2000 N 79105 68595 79105 67700 4
2001 N 79105 67700 80000 67700 4
2002 C 79100 69100 1 180 1 p-fet.sym
2003 {
2004 T 80005 68595 5 10 0 0 180 6 1
2005 device=MOSFET
2006 T 79100 69100 5 10 0 1 0 0 1
2007 footprint=TO252FET
2008 T 79105 68995 5 10 1 1 180 6 1
2009 refdes=Q6
2010 T 80000 68500 5 10 1 1 0 0 1
2011 value=IPD068P03L3GATMA1
2012 }
2013 T 79800 66200 9 10 1 0 0 0 1
2014 Tolerate power supply up to 30V
2015 T 81400 71200 9 10 1 0 0 0 1
2016 Pyro Leads
2017 T 81400 70200 9 10 1 0 0 0 1
2018 Arm Switch
2019 T 81400 69200 9 10 1 0 0 0 1
2020 Power Switch
2021 T 81400 68000 9 10 1 0 0 0 1
2022 Battery +
2023 T 81400 67600 9 10 1 0 0 0 1
2024 Battery -
2025 N 65400 42000 71900 42000 4
2026 N 67900 42000 67900 43500 4
2027 N 63300 44400 63800 44400 4
2028 {
2029 T 63300 44500 5 10 1 1 0 0 1
2030 netname=v_lipo
2031 }
2032 C 70100 44400 1 0 0 3.3V-plus.sym
2033 N 68900 44400 71900 44400 4
2034 C 70500 43500 1 90 0 capacitor.sym
2035 {
2036 T 69800 43700 5 10 0 1 90 0 1
2037 device=CAPACITOR
2038 T 70500 43500 5 10 0 1 0 0 1
2039 footprint=0402
2040 T 70200 44200 5 10 1 1 180 0 1
2041 refdes=C37
2042 T 69800 43600 5 10 1 1 0 0 1
2043 value=2.2uF
2044 }
2045 C 72000 42600 1 90 0 resistor.sym
2046 {
2047 T 71600 42900 5 10 0 1 90 0 1
2048 device=RESISTOR
2049 T 72000 42595 5 10 0 1 90 0 1
2050 footprint=0402
2051 T 71700 43300 5 10 1 1 180 0 1
2052 refdes=R39
2053 T 71300 42800 5 10 1 1 0 0 1
2054 value=26.1k
2055 }
2056 C 72000 43500 1 90 0 resistor.sym
2057 {
2058 T 71600 43800 5 10 0 1 90 0 1
2059 device=RESISTOR
2060 T 72000 43495 5 10 0 1 90 0 1
2061 footprint=0402
2062 T 71700 44200 5 10 1 1 180 0 1
2063 refdes=R38
2064 T 71400 43700 5 10 1 1 0 0 1
2065 value=200k
2066 }
2067 C 66300 42000 1 90 0 resistor.sym
2068 {
2069 T 65900 42300 5 10 0 1 90 0 1
2070 device=RESISTOR
2071 T 66300 41995 5 10 0 1 90 0 1
2072 footprint=0402
2073 T 66000 42700 5 10 1 1 180 0 1
2074 refdes=R37
2075 T 65700 42300 5 10 1 1 0 0 1
2076 value=22k
2077 }
2078 C 66300 42900 1 90 0 resistor.sym
2079 {
2080 T 65900 43200 5 10 0 1 90 0 1
2081 device=RESISTOR
2082 T 66300 42895 5 10 0 1 90 0 1
2083 footprint=0402
2084 T 66000 43600 5 10 1 1 180 0 1
2085 refdes=R36
2086 T 65600 43200 5 10 1 1 0 0 1
2087 value=200k
2088 }
2089 N 71900 43500 73000 43500 4
2090 {
2091 T 72300 43600 5 10 1 1 0 0 1
2092 netname=cmp_rail
2093 }
2094 N 66200 43800 66200 44400 4
2095 N 66200 42900 67500 42900 4
2096 {
2097 T 66600 43000 5 10 1 1 0 0 1
2098 netname=cmp_ldo_in
2099 }
2100 C 63800 44200 1 0 0 diode.sym
2101 {
2102 T 64200 44800 5 10 0 1 0 0 1
2103 device=DIODE
2104 T 63800 44200 5 10 0 1 0 0 1
2105 footprint=powerdi123
2106 T 63800 43900 5 10 0 1 0 0 1
2107 value=DFLS130L
2108 T 64100 44700 5 10 1 1 0 0 1
2109 refdes=D3
2110 }
2111 N 64700 44400 66800 44400 4
2112 {
2113 T 65400 44500 5 10 1 1 0 0 1
2114 netname=v_ldo_in
2115 }
2116 N 65400 44300 65400 44400 4
2117 N 65400 43400 65400 42000 4
2118 C 66600 41700 1 0 0 gnd.sym
2119 C 66800 43500 1 0 0 tps70933.sym
2120 {
2121 T 67395 44195 5 10 0 1 0 0 1
2122 device=IC
2123 T 66795 43495 5 10 0 1 0 0 1
2124 footprint=SOT23-5
2125 T 67195 44695 5 10 1 1 0 0 1
2126 refdes=U4
2127 T 66800 43500 5 10 1 1 0 0 1
2128 value=TPS70933
2129 }
2130 C 66300 43900 1 0 0 nc-left.sym
2131 {
2132 T 66300 44300 5 10 0 0 0 0 1
2133 value=NoConnection
2134 T 66300 44700 5 10 0 0 0 0 1
2135 device=DRC_Directive
2136 }
2137 C 65200 44300 1 270 0 cap-polar.sym
2138 {
2139 T 65900 44100 5 10 0 0 270 0 1
2140 device=CAPACITOR
2141 T 66100 44100 5 10 0 0 270 0 1
2142 symversion=0.1
2143 T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
2144 footprint=CAP_FC8
2145 T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
2146 loadstatus=throughhole
2147 T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
2148 vendor=digikey
2149 T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
2150 vendor_part_number=P10296-ND
2151 T 64900 44000 5 10 1 1 0 0 1
2152 refdes=C39
2153 T 64800 43500 5 10 1 1 0 0 1
2154 value=220uF
2155 }
2156 N 71900 42000 71900 42600 4
2157 N 70300 43500 70300 42000 4
2158 T 72500 42300 9 10 1 0 0 0 4
2159 Trigger comparator at 3.844V:
2160
2161 3.844 * 22.0/222.0 = 0.381
2162 3.300 * 26.1/226.1 = 0.381
2163 T 66000 45600 9 10 1 0 0 0 1
2164 re-design for AP62150 1.5A switching regulator
2165 C 64600 71300 1 0 0 gnd.sym
2166 N 60900 69300 62300 69300 4
2167 {
2168 T 60900 69400 5 10 1 1 0 0 1
2169 netname=alarm_b
2170 }
2171 C 62300 70900 1 90 0 resistor.sym
2172 {
2173 T 61900 71200 5 10 0 0 90 0 1
2174 device=RESISTOR
2175 T 62300 70895 5 10 0 1 90 0 1
2176 footprint=0402
2177 T 62000 71600 5 10 1 1 180 0 1
2178 refdes=R500
2179 T 61700 71100 5 10 1 1 0 0 1
2180 value=3.3k
2181 }
2182 C 62100 70600 1 0 0 gnd.sym
2183 C 62300 71700 1 0 0 resistor.sym
2184 {
2185 T 62600 72100 5 10 0 0 0 0 1
2186 device=RESISTOR
2187 T 62300 71700 5 10 0 0 90 0 1
2188 footprint=0402
2189 T 62700 72100 5 10 1 1 180 0 1
2190 refdes=R7
2191 T 63100 72100 5 10 1 1 180 0 1
2192 value=1k
2193 }
2194 N 63200 71800 63700 71800 4
2195 C 63700 71500 1 0 0 FDS9926A.sym
2196 {
2197 T 63738 71508 5 10 0 1 0 0 1
2198 device=MOSFET
2199 T 63395 71470 5 10 0 1 0 0 1
2200 footprint=1212-8
2201 T 63700 71500 5 10 0 0 0 0 1
2202 slot=1
2203 T 63700 72700 5 10 1 1 0 0 1
2204 refdes=Q2
2205 T 63700 71500 5 10 1 1 0 0 1
2206 value=Si7232DN
2207 }
2208 N 64600 71800 64700 71800 4
2209 N 64700 71800 64700 71600 4
2210 N 64600 72600 64700 72600 4
2211 N 64700 72600 64700 73000 4
2212 C 64600 68800 1 0 0 gnd.sym
2213 N 60900 71800 62300 71800 4
2214 {
2215 T 60900 71900 5 10 1 1 0 0 1
2216 netname=alarm_a
2217 }
2218 C 62300 68400 1 90 0 resistor.sym
2219 {
2220 T 61900 68700 5 10 0 0 90 0 1
2221 device=RESISTOR
2222 T 62300 68395 5 10 0 1 90 0 1
2223 footprint=0402
2224 T 62000 69100 5 10 1 1 180 0 1
2225 refdes=R13
2226 T 61700 68600 5 10 1 1 0 0 1
2227 value=3.3k
2228 }
2229 C 62100 68100 1 0 0 gnd.sym
2230 C 62300 69200 1 0 0 resistor.sym
2231 {
2232 T 62600 69600 5 10 0 0 0 0 1
2233 device=RESISTOR
2234 T 62300 69200 5 10 0 0 90 0 1
2235 footprint=0402
2236 T 62700 69600 5 10 1 1 180 0 1
2237 refdes=R16
2238 T 63100 69600 5 10 1 1 180 0 1
2239 value=1k
2240 }
2241 N 63200 69300 63700 69300 4
2242 C 63700 69000 1 0 0 FDS9926A.sym
2243 {
2244 T 63738 69008 5 10 0 1 0 0 1
2245 device=MOSFET
2246 T 63395 68970 5 10 0 1 0 0 1
2247 footprint=1212-8
2248 T 63700 69000 5 10 0 0 0 0 1
2249 slot=2
2250 T 63700 70200 5 10 1 1 0 0 1
2251 refdes=Q2
2252 T 63700 69000 5 10 1 1 0 0 1
2253 value=Si7232DN
2254 }
2255 N 64600 69300 64700 69300 4
2256 N 64700 69300 64700 69100 4
2257 N 64600 70100 64700 70100 4
2258 N 64700 70100 64700 70500 4
2259 N 68100 72500 67000 72500 4
2260 {
2261 T 67000 72600 5 10 1 1 0 0 1
2262 netname=v_lipo
2263 }
2264 N 66100 72100 68100 72100 4
2265 {
2266 T 67000 72200 5 10 1 1 0 0 1
2267 netname=fet_a
2268 }
2269 N 68100 71300 65600 71300 4
2270 {
2271 T 67000 71400 5 10 1 1 0 0 1
2272 netname=fet_b
2273 }
2274 N 67800 71700 67800 72500 4
2275 N 67800 71700 68100 71700 4
2276 N 64600 73000 66100 73000 4
2277 N 66100 73000 66100 72100 4
2278 N 64600 70500 65600 70500 4
2279 N 65600 70500 65600 71300 4
2280 C 68100 71200 1 0 0 conn-4.sym
2281 {
2282 T 68100 71200 5 10 0 1 0 0 1
2283 footprint=tb003-500-04
2284 T 68100 71200 5 10 0 1 0 0 1
2285 device=CONNECTOR
2286 T 68100 71200 5 10 0 1 0 0 1
2287 value=4screws
2288 T 68400 72800 5 10 1 1 0 0 1
2289 refdes=J3
2290 }
2291 T 69000 72300 9 10 1 0 0 0 1
2292 Alarm A
2293 T 69000 71500 9 10 1 0 0 0 1
2294 Alarm B
2295 C 59600 43000 1 90 0 resistor.sym
2296 {
2297 T 59200 43300 5 10 0 0 90 0 1
2298 device=RESISTOR
2299 T 59600 43000 5 10 0 0 0 0 1
2300 footprint=0402
2301 T 60000 43700 5 10 1 1 180 0 1
2302 refdes=R15
2303 T 59700 43200 5 10 1 1 0 0 1
2304 value=22k
2305 }
2306 N 59500 44100 59500 43900 4
2307 N 59500 44000 61100 44000 4
2308 {
2309 T 60500 44075 5 10 1 1 0 0 1
2310 netname=sense_pyro
2311 }
2312 C 59400 42700 1 0 0 gnd.sym
2313 N 59500 45000 58400 45000 4
2314 {
2315 T 58325 45100 5 10 1 1 0 0 1
2316 netname=v_pyro
2317 }
2318 C 59600 44100 1 90 0 resistor.sym
2319 {
2320 T 59200 44400 5 10 0 1 90 0 1
2321 device=RESISTOR
2322 T 59600 44100 5 10 0 1 0 0 1
2323 footprint=0402
2324 T 60100 44800 5 10 1 1 180 0 1
2325 refdes=R12
2326 T 59700 44300 5 10 1 1 0 0 1
2327 value=200k
2328 }
2329 C 59600 45000 1 90 0 resistor.sym
2330 {
2331 T 59200 45300 5 10 0 1 90 0 1
2332 device=RESISTOR
2333 T 59600 45000 5 10 0 1 0 0 1
2334 footprint=0402
2335 T 60100 45700 5 10 1 1 180 0 1
2336 refdes=R11
2337 T 59700 45200 5 10 1 1 0 0 1
2338 value=200k
2339 }
2340 N 58400 45900 59500 45900 4
2341 {
2342 T 58400 46000 5 10 1 1 0 0 1
2343 netname=v_lipo
2344 }
2345 T 56775 44350 9 10 1 0 0 0 2
2346 Make it possible to sample
2347 pyro voltage with ADC