git.gag.com Git - hw/pnpservo/blob - pnpservo.sch

   1 v 20130925 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E-bdale.sym
   3 C 65700 47900 1 0 0 gnd.sym
   4 N 65800 48200 65800 48600 4
   5 C 62300 46400 1 0 0 gnd.sym
   6 T 77700 41800 9 30 1 0 0 0 1
   7 PnP 16 Servo Driver
   8 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
   9 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  10 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  11 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  12 N 64700 49100 64600 49100 4
  13 N 64600 49100 64600 49500 4
  14 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
  15 1
  16 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
  17 1
  18 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
  19 1
  20 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
  21 pnpservo.sch
  22 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
  23 http://altusmetrum.com/
  24 C 76100 47500 1 0 0 hole_plated.sym
  25 {
  26 T 76200 49300 5 10 0 0 0 0 1
  27 device=HOLE_PLATED
  28 T 75700 47700 5 10 1 1 0 0 1
  29 refdes=H1
  30 T 76100 47500 5 10 0 0 0 0 1
  31 footprint=hole-M3
  32 T 76100 47500 5 10 0 1 0 0 1
  33 loadstatus=noload
  34 T 76100 47500 5 10 0 1 0 0 1
  35 nobom=1
  36 }
  37 T 75800 48300 9 10 1 0 0 0 2
  38 mounting holes
  39 for 4-40 screws
  40 C 77200 44200 1 0 0 gnd.sym
  41 N 76700 46700 77300 46700 4
  42 N 76700 47700 77300 47700 4
  43 N 77300 44500 77300 47700 4
  44 C 76100 46500 1 0 0 hole_plated.sym
  45 {
  46 T 76200 48300 5 10 0 0 0 0 1
  47 device=HOLE_PLATED
  48 T 75700 46700 5 10 1 1 0 0 1
  49 refdes=H2
  50 T 76100 46500 5 10 0 0 0 0 1
  51 footprint=hole-M3
  52 T 76100 46500 5 10 0 1 0 0 1
  53 loadstatus=noload
  54 T 76100 46500 5 10 0 1 0 0 1
  55 nobom=1
  56 }
  57 C 67900 49500 1 0 0 3.3V-plus.sym
  58 C 76100 45600 1 0 0 hole_plated.sym
  59 {
  60 T 76200 47400 5 10 0 0 0 0 1
  61 device=HOLE_PLATED
  62 T 75700 45800 5 10 1 1 0 0 1
  63 refdes=H3
  64 T 76100 45600 5 10 0 0 0 0 1
  65 footprint=hole-M3
  66 T 76100 45600 5 10 0 1 0 0 1
  67 loadstatus=noload
  68 T 76100 45600 5 10 0 1 0 0 1
  69 nobom=1
  70 }
  71 C 76100 44600 1 0 0 hole_plated.sym
  72 {
  73 T 76200 46400 5 10 0 0 0 0 1
  74 device=HOLE_PLATED
  75 T 75700 44800 5 10 1 1 0 0 1
  76 refdes=H4
  77 T 76100 44600 5 10 0 0 0 0 1
  78 footprint=hole-M3
  79 T 76100 44600 5 10 0 1 0 0 1
  80 loadstatus=noload
  81 T 76100 44600 5 10 0 1 0 0 1
  82 nobom=1
  83 }
  84 N 76700 45800 77300 45800 4
  85 N 76700 44800 77300 44800 4
  86 N 66800 49500 68100 49500 4
  87 C 68300 48600 1 90 0 capacitor.sym
  88 {
  89 T 67600 48800 5 10 0 0 90 0 1
  90 device=CAPACITOR
  91 T 68500 49400 5 10 1 1 180 0 1
  92 refdes=C5
  93 T 67400 48800 5 10 0 0 90 0 1
  94 symversion=0.1
  95 T 68200 48700 5 10 1 1 0 0 1
  96 value=1uF
  97 T 68300 48600 5 10 0 0 0 0 1
  98 footprint=0402
  99 }
 100 C 68000 48300 1 0 0 gnd.sym
 101 C 66900 49100 1 270 0 capacitor.sym
 102 {
 103 T 67600 48900 5 10 0 0 270 0 1
 104 device=CAPACITOR
 105 T 67300 48900 5 10 1 1 0 0 1
 106 refdes=C4
 107 T 67800 48900 5 10 0 0 270 0 1
 108 symversion=0.1
 109 T 67300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 110 value=0.01uF
 111 T 66900 49100 5 10 0 0 270 0 1
 112 footprint=0402
 113 }
 114 C 64700 48600 1 0 0 TC2185.sym
 115 {
 116 T 64995 49795 5 10 1 1 0 0 1
 117 refdes=U2
 118 T 65295 49295 5 10 0 1 0 0 1
 119 device=IC
 120 T 64695 48595 5 10 0 1 0 0 1
 121 footprint=SOT23-5
 122 T 65500 49800 5 10 1 1 0 0 1
 123 value=TC2185-3.3
 124 }
 125 C 67000 47900 1 0 0 gnd.sym
 126 N 66800 49100 67100 49100 4
 127 C 64400 48200 1 90 0 capacitor.sym
 128 {
 129 T 63700 48400 5 10 0 0 90 0 1
 130 device=CAPACITOR
 131 T 64600 49000 5 10 1 1 180 0 1
 132 refdes=C3
 133 T 63500 48400 5 10 0 0 90 0 1
 134 symversion=0.1
 135 T 64300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 136 value=1uF
 137 T 64400 48200 5 10 0 0 0 0 1
 138 footprint=0402
 139 }
 140 N 64200 49100 64200 49500 4
 141 N 57700 46300 57200 46300 4
 142 {
 143 T 52800 44800 5 10 1 1 0 6 1
 144 netname=reset_n
 145 }
 146 C 62400 46300 1 0 0 USBmicroB.sym
 147 {
 148 T 63295 48700 5 10 1 1 0 0 1
 149 refdes=J1
 150 T 62755 46695 5 10 0 1 0 0 1
 151 footprint=ZX62-B-5PA
 152 T 62400 46300 5 10 0 0 0 6 1
 153 device=CONNECTOR
 154 T 62400 46300 5 10 0 0 0 6 1
 155 value=USBmicroB
 156 }
 157 N 55100 47900 56800 47900 4
 158 {
 159 T 56200 48000 5 10 1 1 0 6 1
 160 netname=usbdm
 161 }
 162 N 55600 47500 57700 47500 4
 163 {
 164 T 56200 47600 5 10 1 1 0 6 1
 165 netname=usbdp
 166 }
 167 N 56300 45900 57700 45900 4
 168 {
 169 T 56900 46000 5 10 1 1 0 6 1
 170 netname=swdio
 171 }
 172 N 55900 45500 57700 45500 4
 173 {
 174 T 56900 45600 5 10 1 1 0 6 1
 175 netname=swclk
 176 }
 177 C 59100 49200 1 180 0 resistor.sym
 178 {
 179 T 58800 48800 5 10 0 0 180 0 1
 180 device=RESISTOR
 181 T 58700 49300 5 10 1 1 0 0 1
 182 refdes=R1
 183 T 58300 49300 5 10 1 1 0 0 1
 184 value=1k
 185 T 59100 49200 5 10 0 0 180 0 1
 186 footprint=0402
 187 }
 188 C 59100 48800 1 180 0 resistor.sym
 189 {
 190 T 58800 48400 5 10 0 0 180 0 1
 191 device=RESISTOR
 192 T 58700 48300 5 10 1 1 0 0 1
 193 refdes=R2
 194 T 58300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 195 value=1k
 196 T 59100 48800 5 10 0 0 180 0 1
 197 footprint=0402
 198 }
 199 C 59800 48400 1 0 1 gnd.sym
 200 N 55100 49100 58200 49100 4
 201 {
 202 T 57500 49400 5 10 1 1 180 0 1
 203 netname=led_red
 204 }
 205 N 58200 48700 56600 48700 4
 206 {
 207 T 57500 48950 5 10 1 1 180 0 1
 208 netname=led_green
 209 }
 210 N 59500 49100 59700 49100 4
 211 N 59500 48700 59700 48700 4
 212 C 59100 49200 1 180 1 led2.sym
 213 {
 214 T 59250 49400 5 10 1 1 180 6 1
 215 refdes=D1
 216 T 59000 48600 5 10 0 0 180 6 1
 217 device=LED
 218 T 59050 49200 5 10 0 1 180 6 1
 219 footprint=0605
 220 T 59100 49200 5 10 0 0 0 0 1
 221 value=dualLED
 222 }
 223 N 59700 49100 59700 48700 4
 224 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 225 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 226 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 227 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 228 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 229 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 230 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 231 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 232 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 233 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 234 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 235 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 236 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 237 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 238 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 239 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 240 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 241 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 242 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 243 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 244 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 245 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 246 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 247 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 248 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 249 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 250 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 251 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 252 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 253 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 254 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 255 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 256 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 257 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 258 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 259 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 260 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 261 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 262 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 263 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 264 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 265 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 266 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 267 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 268 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 269 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 270 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 271 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 272 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 273 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 274 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 275 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 276 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 277 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 278 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 279 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 280 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 281 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 282 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 283 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 284 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 285 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 286 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 287 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 288 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 289 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 290 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 291 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 292 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 293 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 294 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 295 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 296 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 297 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 298 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 299 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 300 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 301 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 302 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 303 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 304 C 57700 45400 1 0 0 conn-4.sym
 305 {
 306 T 58100 47000 5 10 1 1 0 0 1
 307 refdes=J2
 308 T 57900 45200 5 10 1 1 0 0 1
 309 value=Debug
 310 T 57700 45400 5 10 0 0 0 0 1
 311 footprint=0-215079-4
 312 T 57700 45400 5 10 0 0 0 0 1
 313 device=CONNECTOR
 314 }
 315 C 57300 46400 1 0 0 gnd.sym
 316 N 57400 46700 57700 46700 4
 317 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 318 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 319 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 320 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 321 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 322 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 323 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 324 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 325 C 64100 47900 1 0 0 gnd.sym
 326 N 62000 49500 64700 49500 4
 327 {
 328 T 62000 49600 5 10 1 1 0 0 1
 329 netname=v_usb
 330 }
 331 C 56800 48000 1 180 1 resistor.sym
 332 {
 333 T 57100 47600 5 10 0 0 180 6 1
 334 device=RESISTOR
 335 T 57650 48075 5 10 1 1 0 6 1
 336 refdes=R3
 337 T 56900 48200 5 10 1 1 180 6 1
 338 value=33
 339 T 56800 48000 5 10 0 0 90 2 1
 340 footprint=0402
 341 }
 342 C 57700 47600 1 180 1 resistor.sym
 343 {
 344 T 58000 47200 5 10 0 0 180 6 1
 345 device=RESISTOR
 346 T 58550 47675 5 10 1 1 0 6 1
 347 refdes=R4
 348 T 57800 47800 5 10 1 1 180 6 1
 349 value=33
 350 T 57700 47600 5 10 0 0 90 2 1
 351 footprint=0402
 352 }
 353 N 58600 47500 62400 47500 4
 354 N 62400 47900 57700 47900 4
 355 C 44900 44900 1 0 0 STM32F042-32.sym
 356 {
 357 T 38500 43300 5 10 0 0 0 0 1
 358 device=IC
 359 T 52200 55400 5 10 1 1 0 0 1
 360 value=STM32F042K6T
 361 T 45200 45200 5 10 0 1 0 0 1
 362 footprint=lqfp32
 363 T 45200 56300 5 10 1 1 0 0 1
 364 refdes=U1
 365 }
 366 C 45800 58100 1 0 0 capacitor.sym
 367 {
 368 T 46000 58800 5 10 0 1 0 0 1
 369 device=CAPACITOR
 370 T 46000 59000 5 10 0 1 0 0 1
 371 symversion=0.1
 372 T 45800 58100 5 10 0 1 0 0 1
 373 footprint=0402
 374 T 45900 58400 5 10 1 1 0 0 1
 375 refdes=C1
 376 T 46400 58400 5 10 1 1 0 0 1
 377 value=0.1uF
 378 }
 379 C 45800 57100 1 0 0 capacitor.sym
 380 {
 381 T 46000 57800 5 10 0 1 0 0 1
 382 device=CAPACITOR
 383 T 46000 58000 5 10 0 1 0 0 1
 384 symversion=0.1
 385 T 45800 57100 5 10 0 1 0 0 1
 386 footprint=0402
 387 T 45900 57500 5 10 1 1 0 0 1
 388 refdes=C2
 389 T 46400 57500 5 10 1 1 0 0 1
 390 value=0.01uF
 391 }
 392 N 47400 58300 48200 58300 4
 393 N 47800 58300 47800 56500 4
 394 N 47400 56500 47400 58900 4
 395 C 47200 58900 1 0 0 3.3V-plus.sym
 396 N 45800 57300 45800 58300 4
 397 C 45700 57000 1 0 0 gnd.sym
 398 N 48200 56500 48200 58300 4
 399 N 47400 58300 46700 58300 4
 400 N 47400 57300 46700 57300 4
 401 N 55100 47300 55600 47300 4
 402 N 55600 47300 55600 47500 4
 403 N 56300 45900 56300 46800 4
 404 N 56300 46800 55100 46800 4
 405 N 51900 44900 51900 44700 4
 406 N 51900 44700 57200 44700 4
 407 N 57200 44700 57200 46300 4
 408 N 55900 45500 55900 46200 4
 409 N 55900 46200 55100 46200 4
 410 C 61900 47000 1 0 0 nc-left.sym
 411 {
 412 T 61900 47400 5 10 0 0 0 0 1
 413 value=NoConnection
 414 T 61900 47800 5 10 0 0 0 0 1
 415 device=DRC_Directive
 416 }
 417 C 49500 44600 1 0 0 gnd.sym
 418 C 49100 44600 1 0 0 gnd.sym
 419 C 44600 49200 1 0 0 gnd.sym
 420 N 44900 49500 44700 49500 4
 421 N 62000 49500 62000 48300 4
 422 N 62400 48300 62000 48300 4
 423 C 62600 50800 1 0 1 conn-2.sym
 424 {
 425 T 62295 51445 5 10 1 1 0 6 1
 426 refdes=J3
 427 T 61800 50500 5 10 1 1 0 0 1
 428 value=Vmotor
 429 T 62600 50800 5 10 0 1 0 0 1
 430 footprint=284512-2
 431 T 62600 50800 5 10 0 1 0 0 1
 432 device=CONNECTOR
 433 }
 434 C 62500 50600 1 0 0 gnd.sym
 435 C 62800 51300 1 0 0 5V-plus.sym
 436 C 55100 45500 1 0 0 nc-right.sym
 437 {
 438 T 55200 46000 5 10 0 0 0 0 1
 439 value=NoConnection
 440 T 55200 46200 5 10 0 0 0 0 1
 441 device=DRC_Directive
 442 }
 443 C 63400 50800 1 0 0 conn-2.sym
 444 {
 445 T 63705 51445 5 10 1 1 0 0 1
 446 refdes=J5
 447 T 63400 50800 5 10 0 1 0 0 1
 448 footprint=100mil2pin
 449 T 63600 50500 5 10 1 1 0 0 1
 450 value=USB5V
 451 }
 452 N 62600 51300 63400 51300 4
 453 N 63000 50900 63000 49500 4
 454 N 63000 50900 63400 50900 4
 455 N 51600 56500 51600 56700 4
 456 N 51600 56700 52400 56700 4
 457 {
 458 T 52100 56800 5 10 1 1 0 0 1
 459 netname=scl
 460 }
 461 N 51200 56500 51200 57100 4
 462 N 51200 57100 52400 57100 4
 463 {
 464 T 52100 57200 5 10 1 1 0 0 1
 465 netname=sda
 466 }
 467 N 55100 48500 56600 48500 4
 468 N 56600 48500 56600 48700 4