git.gag.com Git - hw/altusmetrum/blob - packages/MPU9250.py

   1 #!/usr/bin/python
   2 # Copyright 2016 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>.  GPLv3
   3 #
   4 # Program to emit PCB footprint for 3x3x1mm QFN24 package used by MPU-9250
   5 #
   6
   7 # dimensions in mm from Invensense MPU-9250-Datasheet.pdf
   8 PinSpacing = 0.40
   9 PinWidth = 0.20
  10 PartOverall = 3.00
  11
  12 PartPinHeight = 0.30            # inward from overall edge
  13 Tout = 0.40                     # extend pads outside by this much
  14 Tin = -0.05                     # extend pads inside by this much
  15 PinHeight = PartPinHeight + Tout + Tin
  16 Overall = PartOverall + (2 * Tout)
  17
  18 PinResist = PinWidth + (2 * 0.07)
  19
  20 import sys
  21
  22 # we're going to use the 1/100 of a mil fundamental unit form
  23 def mm2mils100( mm ):
  24         return int( mm / 25.4 * 1000.0 * 100.0 + 0.5 )
  25
  26 print '# author: Bdale Garbee'
  27 print '# email: bdale@gag.com'
  28 print '# dist-license: GPL 3'
  29 print '# use-license: unlimited'
  30
  31 print 'Element[0x0 "MPU9250" "" "" 0 0 0 0 0 100 0x0]'
  32 print "("
  33
  34 # pins
  35 for pin in range (1,7):
  36     print '   Pad[',\
  37         mm2mils100((-3.5 + pin) * PinSpacing), \
  38         mm2mils100(-Overall/2 + PinWidth/2), \
  39         mm2mils100((-3.5 + pin) * PinSpacing), \
  40         mm2mils100(-Overall/2 + PinHeight - PinWidth/2), \
  41         mm2mils100(PinWidth), \
  42         mm2mils100(PinSpacing - PinWidth), \
  43         mm2mils100(PinResist), \
  44         '"pin%i"' % (19-pin), '"%i"' % (19-pin), '0x0100]'
  45
  46     print '   Pad[',\
  47         mm2mils100((-3.5 + pin) * PinSpacing), \
  48         mm2mils100(+Overall/2 - PinHeight + PinWidth/2), \
  49         mm2mils100((-3.5 + pin) * PinSpacing), \
  50         mm2mils100(+Overall/2 - PinWidth/2), \
  51         mm2mils100(PinWidth), \
  52         mm2mils100(PinSpacing - PinWidth), \
  53         mm2mils100(PinResist), \
  54         '"pin%i"' % pin, '"%i"' % pin, '0x0100]'
  55
  56     print '   Pad[',\
  57         mm2mils100(Overall/2 - PinHeight + PinWidth/2), \
  58         mm2mils100((-3.5 + pin) * PinSpacing), \
  59         mm2mils100(Overall/2 - PinWidth/2), \
  60         mm2mils100((-3.5 + pin) * PinSpacing), \
  61         mm2mils100(PinWidth), \
  62         mm2mils100(PinSpacing - PinWidth), \
  63         mm2mils100(PinResist), \
  64         '"pin%i"' % (13-pin), '"%i"' % (13-pin), '0x0100]'
  65
  66     print '   Pad[',\
  67         mm2mils100(-Overall/2 + PinWidth/2), \
  68         mm2mils100((-3.5 + pin) * PinSpacing), \
  69         mm2mils100(-Overall/2 + PinHeight - PinWidth/2), \
  70         mm2mils100((-3.5 + pin) * PinSpacing), \
  71         mm2mils100(PinWidth), \
  72         mm2mils100(PinSpacing - PinWidth), \
  73         mm2mils100(PinResist), \
  74         '"pin%i"' % (18+pin), '"%i"' % (18+pin), '0x0100]'
  75
  76 print '   ElementArc[',\
  77         mm2mils100(-(Overall/2)), \
  78         mm2mils100(Overall/2), \
  79         '500 500 0 360 1000 ]'
  80 print ")"