Updated license from GPL version 2 or later to GPL version 3 or later.
[debian/gnuradio] / mblock / src / lib / mb_worker.cc
1 /* -*- c++ -*- */
2 /*
3  * Copyright 2007 Free Software Foundation, Inc.
4  * 
5  * This file is part of GNU Radio
6  * 
7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
10  * any later version.
11  * 
12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  * 
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
18  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
19  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
20  */
21
22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
23 #include <config.h>
24 #endif
25 #include <mb_worker.h>
26 #include <mb_runtime_thread_per_block.h>
27 #include <mb_exception.h>
28 #include <mb_mblock.h>
29 #include <mb_gettid.h>
30 #include <mb_msg_accepter.h>
31 #include <iostream>
32 #ifdef HAVE_SCHED_H
33 #include <sched.h>
34 #endif
35
36 #define VERBOSE 0               // define to 0 or 1
37
38
39 static pmt_t s_worker_state_changed = pmt_intern("%worker-state-changed");
40
41
42 mb_worker::mb_worker(mb_runtime_thread_per_block *runtime,
43                      mb_mblock_maker_t maker,
44                      const std::string &instance_name,
45                      pmt_t user_arg)
46   : omni_thread((void *) 0, PRIORITY_NORMAL),
47     d_runtime(runtime), d_maker(maker),
48     d_instance_name(instance_name), d_user_arg(user_arg),
49     d_state_cond(&d_mutex), d_state(TS_UNINITIALIZED),
50     d_why_dead(RIP_NOT_DEAD_YET)
51 {
52 }
53
54 #if 0
55 mb_worker::~mb_worker()
56 {
57 }
58 #endif
59
60 #ifdef HAVE_SCHED_SETAFFINITY
61 static void
62 set_affinity(const std::string &instance_name, const std::string &class_name)
63 {
64   //static int  counter = 0;
65   cpu_set_t     mask;
66   CPU_ZERO(&mask);
67
68   if (0){
69
70     //CPU_SET(counter & 0x1, &mask);
71     //counter++;
72     CPU_SET(0, &mask);
73
74     int r = sched_setaffinity(mb_gettid(), sizeof(mask), &mask);
75     if (r == -1)
76       perror("sched_setaffinity");
77   }
78 }
79 #else
80 static void
81 set_affinity(const std::string &instance_name, const std::string &class_name)
82 {
83 }
84 #endif
85
86 void
87 mb_worker::set_state(worker_state_t state)
88 {
89   {
90     omni_mutex_lock  l2(d_mutex);
91
92     d_state = state;                      // update our state
93     d_state_cond.broadcast();             // Notify everybody who cares...
94   }
95
96   // send msg to runtime, telling it something changed.
97   (*d_runtime->accepter())(s_worker_state_changed, PMT_F, PMT_F, MB_PRI_BEST);
98 }
99
100 void *
101 mb_worker::run_undetached(void *ignored)
102 {
103   // FIXME add pthread_sigmask stuff
104
105   //set_affinity(d_instance_name, d_class_name);
106   set_affinity(d_instance_name, "");
107
108   try {
109     worker_thread_top_level();
110     d_why_dead = RIP_EXIT;
111   }
112   catch (mbe_terminate){
113     d_why_dead = RIP_TERMINATE;
114   }
115   catch (mbe_exit){
116     d_why_dead = RIP_EXIT;
117   }
118   catch (std::logic_error e){
119     if (d_why_dead == RIP_NOT_DEAD_YET)
120       d_why_dead = RIP_UNHANDLED_EXCEPTION;
121
122     std::cerr << "\nmb_worker::run_undetached: unhandled exception:\n";
123     std::cerr << "  " << e.what() << std::endl;
124   }
125   catch (...){
126     if (d_why_dead == RIP_NOT_DEAD_YET)
127       d_why_dead = RIP_UNHANDLED_EXCEPTION;
128   }
129
130   if (VERBOSE)
131     std::cerr << "\nrun_undetached: about to return, d_why_dead = "
132               << d_why_dead << std::endl;
133
134   set_state(TS_DEAD);
135   return 0;
136 }
137
138 void
139 mb_worker::worker_thread_top_level()
140 {
141   if (VERBOSE)
142     std::cerr << "worker_thread_top_level (enter):" << std::endl
143               << "  instance_name: " << d_instance_name << std::endl
144               << "  omnithread id: " << id() << std::endl
145               << "  gettid:        " << mb_gettid() << std::endl
146               << "  getpid:        " << getpid() << std::endl;
147
148   cause_of_death_t pending_cause_of_death = RIP_NOT_DEAD_YET;
149   
150   try {
151     pending_cause_of_death = RIP_CTOR_EXCEPTION;
152     d_mblock = d_maker(d_runtime, d_instance_name, d_user_arg);
153
154     if (VERBOSE)
155       std::cerr << "worker_thread_top_level (post-construction):" << std::endl
156                 << "  instance_name: " << d_instance_name << std::endl;
157
158     pending_cause_of_death = RIP_INIT_EXCEPTION;
159     d_mblock->initial_transition();
160
161     if (VERBOSE)
162       std::cerr << "worker_thread_top_level (post-initial-transition):" << std::endl
163                 << "  instance_name: " << d_instance_name << std::endl;
164
165     set_state(TS_RUNNING);
166
167     pending_cause_of_death = RIP_UNHANDLED_EXCEPTION;
168     d_mblock->main_loop();
169   }
170   catch (...){
171     d_why_dead = pending_cause_of_death;
172     throw;
173   }
174
175   if (VERBOSE)
176     std::cerr << "worker_thread_top_level (exit):" << std::endl
177               << "  instance_name: " << d_instance_name << std::endl;
178 }