git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gruel/src/lib/realtime.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2006,2007 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <gruel/realtime.h>
  28
  29 #ifdef HAVE_SCHED_H
  30 #include <sched.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <algorithm>
  34 #include <math.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <errno.h>
  37 #include <stdio.h>
  38
  39 #if defined(HAVE_PTHREAD_SETSCHEDPARAM) || defined(HAVE_SCHED_SETSCHEDULER)
  40 #include <pthread.h>
  41
  42 namespace gruel {
  43
  44   /*!
  45    * Rescale our virtual priority so that it maps to the middle 1/2 of
  46    * the priorities given by min_real_pri and max_real_pri.
  47    */
  48   static int
  49   rescale_virtual_pri(int virtual_pri, int min_real_pri, int max_real_pri)
  50   {
  51     float rmin = min_real_pri + (0.25 * (max_real_pri - min_real_pri));
  52     float rmax = min_real_pri + (0.75 * (max_real_pri - min_real_pri));
  53     float m = (rmax - rmin) / (rt_priority_max() - rt_priority_min());
  54     float y = m * (virtual_pri - rt_priority_min()) + rmin;
  55     int   y_int = static_cast<int>(rint(y));
  56     return std::max(min_real_pri, std::min(max_real_pri, y_int));
  57   }
  58
  59 }  // namespace gruel
  60
  61 #endif
  62
  63
  64 #if defined(HAVE_PTHREAD_SETSCHEDPARAM)
  65
  66 namespace gruel {
  67
  68   rt_status_t
  69   enable_realtime_scheduling(rt_sched_param p)
  70   {
  71     int policy = p.policy == RT_SCHED_FIFO ? SCHED_FIFO : SCHED_RR;
  72     int min_real_pri = sched_get_priority_min(policy);
  73     int max_real_pri = sched_get_priority_min(policy);
  74     int pri = rescale_virtual_pri(p.priority, min_real_pri, max_real_pri);
  75
  76     pthread_t this_thread = pthread_self ();  // this process
  77     struct sched_param param;
  78     memset (&param, 0, sizeof (param));
  79     param.sched_priority = pri;
  80     int result = pthread_setschedparam (this_thread, policy, &param);
  81     if (result != 0) {
  82       if (errno == EPERM)
  83         return RT_NO_PRIVS;
  84       else {
  85         perror ("pthread_setschedparam: failed to set real time priority");
  86         return RT_OTHER_ERROR;
  87       }
  88     }
  89
  90     //printf("SCHED_FIFO enabled with priority = %d\n", pri);
  91     return RT_OK;
  92   }
  93 } // namespace gruel
  94
  95
  96 #elif defined(HAVE_SCHED_SETSCHEDULER)
  97
  98 namespace gruel {
  99
 100   rt_status_t
 101   enable_realtime_scheduling(rt_sched_param p)
 102   {
 103     int policy = p.policy == RT_SCHED_FIFO ? SCHED_FIFO : SCHED_RR;
 104     int min_real_pri = sched_get_priority_min(policy);
 105     int max_real_pri = sched_get_priority_min(policy);
 106     int pri = rescale_virtual_pri(p.priority, min_real_pri, max_real_pri);
 107
 108     int pid = 0;  // this process
 109     struct sched_param param;
 110     memset(&param, 0, sizeof(param));
 111     param.sched_priority = pri;
 112     int result = sched_setscheduler(pid, policy, &param);
 113     if (result != 0){
 114       if (errno == EPERM)
 115         return RT_NO_PRIVS;
 116       else {
 117         perror ("sched_setscheduler: failed to set real time priority");
 118         return RT_OTHER_ERROR;
 119       }
 120     }
 121
 122     //printf("SCHED_FIFO enabled with priority = %d\n", pri);
 123     return RT_OK;
 124   }
 125
 126 } // namespace gruel
 127
 128 #else
 129
 130 namespace gruel {
 131
 132   rt_status_t
 133   enable_realtime_scheduling(rt_sched_param p)
 134   {
 135     return RT_NOT_IMPLEMENTED;
 136   }
 137 } // namespace gruel
 138
 139 #endif