git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gr-usrp2/src/usrp2_base.h

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2008 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifndef INCLUDED_USRP2_BASE_H
  24 #define INCLUDED_USRP2_BASE_H
  25
  26 #include <gr_sync_block.h>
  27 #include <usrp2/usrp2.h>
  28 #include <stdexcept>
  29
  30 // BIG ASS FIXME: get from lower layer MTU calculation
  31 #define USRP2_MIN_RX_SAMPLES 371
  32
  33 /*!
  34  * Base class for all USRP2 blocks
  35  */
  36 class usrp2_base : public gr_sync_block
  37 {
  38 protected:
  39   usrp2_base(const char *name,
  40              gr_io_signature_sptr input_signature,
  41              gr_io_signature_sptr output_signature,
  42              const std::string &ifc,
  43              const std::string &mac)
  44     throw (std::runtime_error);
  45
  46   usrp2::usrp2::sptr d_u2;
  47
  48 public:
  49   ~usrp2_base();
  50
  51   /*!
  52    * \brief Get USRP2 hardware MAC address
  53    */
  54   std::string mac_addr() const;
  55
  56   /*!
  57    * \brief Get USRP2 master clock rate
  58    */
  59   bool fpga_master_clock_freq(long *freq) const;
  60
  61   /*!
  62    * \brief Set master time to 0 at next PPS rising edge
  63    */
  64   bool sync_to_pps();
  65
  66   /*!
  67    * \brief Read memory from Wishbone bus as words
  68    */
  69   std::vector<uint32_t> peek32(uint32_t addr, uint32_t words);
  70
  71   /*!
  72    * \brief Called by scheduler when starting flowgraph
  73    */
  74   virtual bool start();
  75
  76   /*!
  77    * \brief Called by scheduler when stopping flowgraph
  78    */
  79   virtual bool stop();
  80
  81   /*!
  82    * \brief Derived class must override this
  83    */
  84   virtual int work(int noutput_items,
  85                    gr_vector_const_void_star &input_items,
  86                    gr_vector_void_star &output_items) = 0;
  87 };
  88
  89 #endif /* INCLUDED_USRP2_BASE_H */