Merge branch 'maint'
[debian/gnuradio] / gr-usrp2 / src / usrp2.i
1 /* -*- c++ -*- */
2 /*
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18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
21  */
22
23 %include "gnuradio.i"   // the common stuff
24 %import <stdint.i>
25
26 %{
27 #include "usrp2_source_16sc.h"
28 #include "usrp2_source_32fc.h"
29 #include "usrp2_sink_16sc.h"
30 #include "usrp2_sink_32fc.h"
31 %}
32
33 %include <usrp2/tune_result.h>
34 %include <usrp2/mimo_config.h>
35 %include <usrp2/metadata.h>
36
37 %template(uint32_t_vector) std::vector<uint32_t>;
38
39 // ----------------------------------------------------------------
40
41 class usrp2_base : public gr_sync_block 
42 {
43 protected:
44   usrp2_base() throw (std::runtime_error);
45
46 public:
47   ~usrp2_base();
48
49   std::string mac_addr() const;
50   std::string interface_name() const;
51   %rename(_real_fpga_master_clock_freq) fpga_master_clock_freq;
52   bool fpga_master_clock_freq(long *freq);
53   bool config_mimo(int flags);
54   bool sync_to_pps();
55   bool sync_every_pps(bool enable);
56   std::vector<uint32_t> peek32(uint32_t addr, uint32_t words);
57   bool poke32(uint32_t addr, const std::vector<uint32_t> &data);
58 };
59
60 // ----------------------------------------------------------------
61
62 class usrp2_source_base : public usrp2_base 
63 {
64 protected:
65   usrp2_source_base() throw (std::runtime_error);
66
67 public:
68   ~usrp2_source_base();
69
70   bool set_antenna(int ant);
71   bool set_gain(double gain);
72   %rename(_real_set_center_freq) set_center_freq;
73   bool set_lo_offset(double frequency);
74   bool set_center_freq(double frequency, usrp2::tune_result *r);
75   bool set_decim(int decimation_factor);
76   bool set_scale_iq(int scale_i, int scale_q);
77   int decim();
78   %rename(_real_adc_rate) adc_rate;
79   bool adc_rate(long *rate);
80   double gain_min();
81   double gain_max();
82   double gain_db_per_step();
83   double freq_min();
84   double freq_max();
85   %rename(_real_daughterboard_id) daughterboard_id;
86   bool daughterboard_id(int *dbid);
87   unsigned int overruns();
88   unsigned int missing();
89   bool set_gpio_ddr(uint16_t value, uint16_t mask);
90   bool set_gpio_sels(std::string sels);
91   bool write_gpio(uint16_t value, uint16_t mask);
92   %rename(_real_read_gpio) read_gpio;
93   bool read_gpio(uint16_t *value);
94   bool enable_gpio_streaming(int enable);
95 };
96
97 // ----------------------------------------------------------------
98
99 GR_SWIG_BLOCK_MAGIC(usrp2,source_32fc)
100
101 usrp2_source_32fc_sptr
102 usrp2_make_source_32fc(const std::string ifc="eth0", 
103                        const std::string mac="") 
104   throw (std::runtime_error);
105
106 class usrp2_source_32fc : public usrp2_source_base 
107 {
108 protected:
109   usrp2_source_32fc(const std::string &ifc, const std::string &mac);
110
111 public:
112   ~usrp2_source_32fc();
113 };
114
115 // ----------------------------------------------------------------
116
117 GR_SWIG_BLOCK_MAGIC(usrp2,source_16sc)
118
119 usrp2_source_16sc_sptr
120 usrp2_make_source_16sc(const std::string ifc="eth0", 
121                        const std::string mac="") 
122   throw (std::runtime_error);
123
124 class usrp2_source_16sc : public usrp2_source_base 
125 {
126 protected:
127   usrp2_source_16sc(const std::string &ifc, const std::string &mac);
128
129 public:
130   ~usrp2_source_16sc();
131 };
132
133 // ----------------------------------------------------------------
134
135 class usrp2_sink_base : public usrp2_base 
136 {
137 protected:
138   usrp2_sink_base() throw (std::runtime_error);
139
140 public:
141   ~usrp2_sink_base();
142
143   bool set_antenna(int ant);
144   bool set_gain(double gain);
145   %rename(_real_set_center_freq) set_center_freq;
146   bool set_lo_offset(double frequency);
147   bool set_center_freq(double frequency, usrp2::tune_result *r);
148   bool set_interp(int interp_factor);
149   bool set_scale_iq(int scale_i, int scale_q);
150   int interp();
151   %rename(_real_default_tx_scale_iq) default_scale_iq;
152   void default_scale_iq(int interp, int *scale_i, int *scale_q);
153   %rename(_real_dac_rate) dac_rate;
154   bool dac_rate(long *rate);
155   double gain_min();
156   double gain_max();
157   double gain_db_per_step();
158   double freq_min();
159   double freq_max();
160   %rename(_real_daughterboard_id) daughterboard_id;
161   bool daughterboard_id(int *dbid);
162   bool set_gpio_ddr(uint16_t value, uint16_t mask);
163   bool set_gpio_sels(std::string sels);
164   bool write_gpio(uint16_t value, uint16_t mask);
165   %rename(_real_read_gpio) read_gpio;
166   bool read_gpio(uint16_t *value);
167   bool start_streaming_at(usrp2::fpga_timestamp time);
168 };
169
170 // ----------------------------------------------------------------
171
172 GR_SWIG_BLOCK_MAGIC(usrp2,sink_32fc)
173
174 usrp2_sink_32fc_sptr
175 usrp2_make_sink_32fc(const std::string ifc="eth0", 
176                      const std::string mac="") 
177   throw (std::runtime_error);
178
179 class usrp2_sink_32fc : public usrp2_sink_base 
180 {
181 protected:
182   usrp2_sink_32fc(const std::string &ifc, const std::string &mac);
183
184 public:
185   ~usrp2_sink_32fc();
186 };
187
188 // ----------------------------------------------------------------
189
190 GR_SWIG_BLOCK_MAGIC(usrp2,sink_16sc)
191
192 usrp2_sink_16sc_sptr
193 usrp2_make_sink_16sc(const std::string ifc="eth0", 
194                      const std::string mac="") 
195   throw (std::runtime_error);
196
197 class usrp2_sink_16sc : public usrp2_sink_base 
198 {
199 protected:
200   usrp2_sink_16sc(const std::string &ifc, const std::string &mac);
201
202 public:
203   ~usrp2_sink_16sc();
204 };
205
206 // ----------------------------------------------------------------
207
208 // some utility functions to allow Python to deal with pointers
209 %{
210   long *make_long_ptr() { return new long; }
211   long deref_long_ptr(long *l) { return *l; }
212   void free_long_ptr(long *l) { delete l; }
213   int *make_int_ptr() { return new int; }
214   int deref_int_ptr(int *l) { return *l; }
215   void free_int_ptr(int *l) { delete l; }
216   uint16_t *make_uint16_ptr() { return new uint16_t; }
217   int deref_uint16_ptr(uint16_t *l) { return *l; }
218   void free_uint16_ptr(uint16_t *l) { delete l; }
219 %}
220
221 long *make_long_ptr();
222 long deref_long_ptr(long *l);
223 void free_long_ptr(long *l);
224 int *make_int_ptr();
225 int deref_int_ptr(int *l);
226 void free_int_ptr(int *l);
227 uint16_t *make_uint16_ptr();
228 int deref_uint16_ptr(uint16_t *l);
229 void free_uint16_ptr(uint16_t *l);
230
231 // create a more pythonic interface
232 %pythoncode %{
233
234 def __set_center_freq(self, freq):
235   tr = tune_result()
236   r = self._real_set_center_freq(freq, tr)
237   if r:
238     return tr
239   else:
240     return None
241
242 def __fpga_master_clock_freq(self):
243   f = make_long_ptr();
244   r = self._real_fpga_master_clock_freq(f)
245   if r:
246     result = deref_long_ptr(f)
247   else:
248     result = None
249   free_long_ptr(f)
250   return result
251
252 def __adc_rate(self):
253   rate = make_long_ptr();
254   r = self._real_adc_rate(rate)
255   if r:
256     result = deref_long_ptr(rate)
257   else:
258     result = None
259   free_long_ptr(rate)
260   return result
261
262 def __dac_rate(self):
263   rate = make_long_ptr();
264   r = self._real_dac_rate(rate)
265   if r:
266     result = deref_long_ptr(rate)
267   else:
268     result = None
269   free_long_ptr(rate)
270   return result
271
272 def __gain_range(self):
273   return [self.gain_min(),
274           self.gain_max(),
275           self.gain_db_per_step()]
276
277 # NOTE: USRP1 uses a length three tuple here (3rd value is 'freq step'),
278 #       but it's not really useful.  We let an index error happen here
279 #       to identify code using it.
280 def __freq_range(self):
281   return [self.freq_min(),
282           self.freq_max()]
283
284 def __daughterboard_id(self):
285   dbid = make_int_ptr()
286   r = self._real_daughterboard_id(dbid)
287   if r:
288     result = deref_int_ptr(dbid)
289   else:
290     result = None
291   free_int_ptr(dbid)
292   return result
293
294 def __default_tx_scale_iq(self, interp):
295   scale_i = make_int_ptr()
296   scale_q = make_int_ptr()
297   self._real_default_tx_scale_iq(interp, scale_i, scale_q)
298   return (deref_int_ptr(scale_i), deref_int_ptr(scale_q))
299
300 def __read_gpio(self):
301   value = make_uint16_ptr()
302   r = self._real_read_gpio(value)
303   if r:
304     result = deref_uint16_ptr(value)
305   else:
306     result = None
307   free_uint16_ptr(value)
308   return result
309
310
311 usrp2_source_32fc_sptr.set_center_freq = __set_center_freq
312 usrp2_source_16sc_sptr.set_center_freq = __set_center_freq
313 usrp2_sink_32fc_sptr.set_center_freq = __set_center_freq
314 usrp2_sink_16sc_sptr.set_center_freq = __set_center_freq
315
316 usrp2_source_32fc_sptr.fpga_master_clock_freq = __fpga_master_clock_freq
317 usrp2_source_16sc_sptr.fpga_master_clock_freq = __fpga_master_clock_freq
318 usrp2_sink_32fc_sptr.fpga_master_clock_freq = __fpga_master_clock_freq
319 usrp2_sink_16sc_sptr.fpga_master_clock_freq = __fpga_master_clock_freq
320
321 usrp2_source_32fc_sptr.adc_rate = __adc_rate
322 usrp2_source_16sc_sptr.adc_rate = __adc_rate
323 usrp2_sink_32fc_sptr.dac_rate = __dac_rate
324 usrp2_sink_16sc_sptr.dac_rate = __dac_rate
325
326 usrp2_source_32fc_sptr.gain_range = __gain_range
327 usrp2_source_16sc_sptr.gain_range = __gain_range
328 usrp2_sink_32fc_sptr.gain_range = __gain_range
329 usrp2_sink_16sc_sptr.gain_range = __gain_range
330
331 usrp2_source_32fc_sptr.freq_range = __freq_range
332 usrp2_source_16sc_sptr.freq_range = __freq_range
333 usrp2_sink_32fc_sptr.freq_range = __freq_range
334 usrp2_sink_16sc_sptr.freq_range = __freq_range
335
336 usrp2_source_32fc_sptr.daughterboard_id = __daughterboard_id
337 usrp2_source_16sc_sptr.daughterboard_id = __daughterboard_id
338 usrp2_sink_32fc_sptr.daughterboard_id = __daughterboard_id
339 usrp2_sink_16sc_sptr.daughterboard_id = __daughterboard_id
340
341 usrp2_sink_32fc_sptr.default_scale_iq = __default_tx_scale_iq
342 usrp2_sink_16sc_sptr.default_scale_iq = __default_tx_scale_iq
343
344 usrp2_source_32fc_sptr.read_gpio = __read_gpio
345 usrp2_source_16sc_sptr.read_gpio = __read_gpio
346 usrp2_sink_32fc_sptr.read_gpio = __read_gpio
347 usrp2_sink_16sc_sptr.read_gpio = __read_gpio
348
349 %}