Merged r10712:10765 from jcorgan/gpio into trunk. Adds out-of-band and streaming...
[debian/gnuradio] / gr-usrp2 / src / usrp2.i
1 /* -*- c++ -*- */
2 /*
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20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
21  */
22
23 %include "gnuradio.i"   // the common stuff
24 %import <stdint.i>
25
26 %{
27 #include "usrp2_source_16sc.h"
28 #include "usrp2_source_32fc.h"
29 #include "usrp2_sink_16sc.h"
30 #include "usrp2_sink_32fc.h"
31 %}
32
33 %include <usrp2/tune_result.h>
34
35 %template(uint32_t_vector) std::vector<uint32_t>;
36
37 // ----------------------------------------------------------------
38
39 class usrp2_base : public gr_sync_block 
40 {
41 protected:
42   usrp2_base() throw (std::runtime_error);
43
44 public:
45   ~usrp2_base();
46
47   std::string mac_addr() const;
48   std::string interface_name() const;
49   %rename(_real_fpga_master_clock_freq) fpga_master_clock_freq;
50   bool fpga_master_clock_freq(long *freq);
51   bool sync_to_pps();
52   std::vector<uint32_t> peek32(uint32_t addr, uint32_t words);
53   bool poke32(uint32_t addr, const std::vector<uint32_t> &data);
54 };
55
56 // ----------------------------------------------------------------
57
58 class usrp2_source_base : public usrp2_base 
59 {
60 protected:
61   usrp2_source_base() throw (std::runtime_error);
62
63 public:
64   ~usrp2_source_base();
65
66   bool set_gain(double gain);
67   %rename(_real_set_center_freq) set_center_freq;
68   bool set_lo_offset(double frequency);
69   bool set_center_freq(double frequency, usrp2::tune_result *r);
70   bool set_decim(int decimation_factor);
71   bool set_scale_iq(int scale_i, int scale_q);
72   int decim();
73   %rename(_real_adc_rate) adc_rate;
74   bool adc_rate(long *rate);
75   double gain_min();
76   double gain_max();
77   double gain_db_per_step();
78   double freq_min();
79   double freq_max();
80   %rename(_real_daughterboard_id) daughterboard_id;
81   bool daughterboard_id(int *dbid);
82   unsigned int overruns();
83   unsigned int missing();
84   bool set_gpio_ddr(uint16_t value, uint16_t mask);
85   bool set_gpio_sels(std::string sels);
86   bool write_gpio(uint16_t value, uint16_t mask);
87   %rename(_real_read_gpio) read_gpio;
88   bool read_gpio(uint16_t *value);
89   bool enable_gpio_streaming(int enable);
90 };
91
92 // ----------------------------------------------------------------
93
94 GR_SWIG_BLOCK_MAGIC(usrp2,source_32fc)
95
96 usrp2_source_32fc_sptr
97 usrp2_make_source_32fc(const std::string ifc="eth0", 
98                        const std::string mac="") 
99   throw (std::runtime_error);
100
101 class usrp2_source_32fc : public usrp2_source_base 
102 {
103 protected:
104   usrp2_source_32fc(const std::string &ifc, const std::string &mac);
105
106 public:
107   ~usrp2_source_32fc();
108 };
109
110 // ----------------------------------------------------------------
111
112 GR_SWIG_BLOCK_MAGIC(usrp2,source_16sc)
113
114 usrp2_source_16sc_sptr
115 usrp2_make_source_16sc(const std::string ifc="eth0", 
116                        const std::string mac="") 
117   throw (std::runtime_error);
118
119 class usrp2_source_16sc : public usrp2_source_base 
120 {
121 protected:
122   usrp2_source_16sc(const std::string &ifc, const std::string &mac);
123
124 public:
125   ~usrp2_source_16sc();
126 };
127
128 // ----------------------------------------------------------------
129
130 class usrp2_sink_base : public usrp2_base 
131 {
132 protected:
133   usrp2_sink_base() throw (std::runtime_error);
134
135 public:
136   ~usrp2_sink_base();
137
138   bool set_gain(double gain);
139   %rename(_real_set_center_freq) set_center_freq;
140   bool set_lo_offset(double frequency);
141   bool set_center_freq(double frequency, usrp2::tune_result *r);
142   bool set_interp(int interp_factor);
143   bool set_scale_iq(int scale_i, int scale_q);
144   int interp();
145   %rename(_real_default_tx_scale_iq) default_scale_iq;
146   void default_scale_iq(int interp, int *scale_i, int *scale_q);
147   %rename(_real_dac_rate) dac_rate;
148   bool dac_rate(long *rate);
149   double gain_min();
150   double gain_max();
151   double gain_db_per_step();
152   double freq_min();
153   double freq_max();
154   %rename(_real_daughterboard_id) daughterboard_id;
155   bool daughterboard_id(int *dbid);
156   bool set_gpio_ddr(uint16_t value, uint16_t mask);
157   bool set_gpio_sels(std::string sels);
158   bool write_gpio(uint16_t value, uint16_t mask);
159   %rename(_real_read_gpio) read_gpio;
160   bool read_gpio(uint16_t *value);
161 };
162
163 // ----------------------------------------------------------------
164
165 GR_SWIG_BLOCK_MAGIC(usrp2,sink_32fc)
166
167 usrp2_sink_32fc_sptr
168 usrp2_make_sink_32fc(const std::string ifc="eth0", 
169                      const std::string mac="") 
170   throw (std::runtime_error);
171
172 class usrp2_sink_32fc : public usrp2_sink_base 
173 {
174 protected:
175   usrp2_sink_32fc(const std::string &ifc, const std::string &mac);
176
177 public:
178   ~usrp2_sink_32fc();
179 };
180
181 // ----------------------------------------------------------------
182
183 GR_SWIG_BLOCK_MAGIC(usrp2,sink_16sc)
184
185 usrp2_sink_16sc_sptr
186 usrp2_make_sink_16sc(const std::string ifc="eth0", 
187                      const std::string mac="") 
188   throw (std::runtime_error);
189
190 class usrp2_sink_16sc : public usrp2_sink_base 
191 {
192 protected:
193   usrp2_sink_16sc(const std::string &ifc, const std::string &mac);
194
195 public:
196   ~usrp2_sink_16sc();
197 };
198
199 // ----------------------------------------------------------------
200
201 // some utility functions to allow Python to deal with pointers
202 %{
203   long *make_long_ptr() { return new long; }
204   long deref_long_ptr(long *l) { return *l; }
205   void free_long_ptr(long *l) { delete l; }
206   int *make_int_ptr() { return new int; }
207   int deref_int_ptr(int *l) { return *l; }
208   void free_int_ptr(int *l) { delete l; }
209   uint16_t *make_uint16_ptr() { return new uint16_t; }
210   int deref_uint16_ptr(uint16_t *l) { return *l; }
211   void free_uint16_ptr(uint16_t *l) { delete l; }
212 %}
213
214 long *make_long_ptr();
215 long deref_long_ptr(long *l);
216 void free_long_ptr(long *l);
217 int *make_int_ptr();
218 int deref_int_ptr(int *l);
219 void free_int_ptr(int *l);
220 uint16_t *make_uint16_ptr();
221 int deref_uint16_ptr(uint16_t *l);
222 void free_uint16_ptr(uint16_t *l);
223
224 // create a more pythonic interface
225 %pythoncode %{
226
227 def __set_center_freq(self, freq):
228   tr = tune_result()
229   r = self._real_set_center_freq(freq, tr)
230   if r:
231     return tr
232   else:
233     return None
234
235 def __fpga_master_clock_freq(self):
236   f = make_long_ptr();
237   r = self._real_fpga_master_clock_freq(f)
238   if r:
239     result = deref_long_ptr(f)
240   else:
241     result = None
242   free_long_ptr(f)
243   return result
244
245 def __adc_rate(self):
246   rate = make_long_ptr();
247   r = self._real_adc_rate(rate)
248   if r:
249     result = deref_long_ptr(rate)
250   else:
251     result = None
252   free_long_ptr(rate)
253   return result
254
255 def __dac_rate(self):
256   rate = make_long_ptr();
257   r = self._real_dac_rate(rate)
258   if r:
259     result = deref_long_ptr(rate)
260   else:
261     result = None
262   free_long_ptr(rate)
263   return result
264
265 def __gain_range(self):
266   return [self.gain_min(),
267           self.gain_max(),
268           self.gain_db_per_step()]
269
270 # NOTE: USRP1 uses a length three tuple here (3rd value is 'freq step'),
271 #       but it's not really useful.  We let an index error happen here
272 #       to identify code using it.
273 def __freq_range(self):
274   return [self.freq_min(),
275           self.freq_max()]
276
277 def __daughterboard_id(self):
278   dbid = make_int_ptr()
279   r = self._real_daughterboard_id(dbid)
280   if r:
281     result = deref_int_ptr(dbid)
282   else:
283     result = None
284   free_int_ptr(dbid)
285   return result
286
287 def __default_tx_scale_iq(self, interp):
288   scale_i = make_int_ptr()
289   scale_q = make_int_ptr()
290   self._real_default_tx_scale_iq(interp, scale_i, scale_q)
291   return (deref_int_ptr(scale_i), deref_int_ptr(scale_q))
292
293 def __read_gpio(self):
294   value = make_uint16_ptr()
295   r = self._real_read_gpio(value)
296   if r:
297     result = deref_uint16_ptr(value)
298   else:
299     result = None
300   free_uint16_ptr(value)
301   return result
302
303
304 usrp2_source_32fc_sptr.set_center_freq = __set_center_freq
305 usrp2_source_16sc_sptr.set_center_freq = __set_center_freq
306 usrp2_sink_32fc_sptr.set_center_freq = __set_center_freq
307 usrp2_sink_16sc_sptr.set_center_freq = __set_center_freq
308
309 usrp2_source_32fc_sptr.fpga_master_clock_freq = __fpga_master_clock_freq
310 usrp2_source_16sc_sptr.fpga_master_clock_freq = __fpga_master_clock_freq
311 usrp2_sink_32fc_sptr.fpga_master_clock_freq = __fpga_master_clock_freq
312 usrp2_sink_16sc_sptr.fpga_master_clock_freq = __fpga_master_clock_freq
313
314 usrp2_source_32fc_sptr.adc_rate = __adc_rate
315 usrp2_source_16sc_sptr.adc_rate = __adc_rate
316 usrp2_sink_32fc_sptr.dac_rate = __dac_rate
317 usrp2_sink_16sc_sptr.dac_rate = __dac_rate
318
319 usrp2_source_32fc_sptr.gain_range = __gain_range
320 usrp2_source_16sc_sptr.gain_range = __gain_range
321 usrp2_sink_32fc_sptr.gain_range = __gain_range
322 usrp2_sink_16sc_sptr.gain_range = __gain_range
323
324 usrp2_source_32fc_sptr.freq_range = __freq_range
325 usrp2_source_16sc_sptr.freq_range = __freq_range
326 usrp2_sink_32fc_sptr.freq_range = __freq_range
327 usrp2_sink_16sc_sptr.freq_range = __freq_range
328
329 usrp2_source_32fc_sptr.daughterboard_id = __daughterboard_id
330 usrp2_source_16sc_sptr.daughterboard_id = __daughterboard_id
331 usrp2_sink_32fc_sptr.daughterboard_id = __daughterboard_id
332 usrp2_sink_16sc_sptr.daughterboard_id = __daughterboard_id
333
334 usrp2_sink_32fc_sptr.default_scale_iq = __default_tx_scale_iq
335 usrp2_sink_16sc_sptr.default_scale_iq = __default_tx_scale_iq
336
337 usrp2_source_32fc_sptr.read_gpio = __read_gpio
338 usrp2_source_16sc_sptr.read_gpio = __read_gpio
339 usrp2_sink_32fc_sptr.read_gpio = __read_gpio
340 usrp2_sink_16sc_sptr.read_gpio = __read_gpio
341
342 %}