git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gr-radar-mono/src/python/usrp_radar_mono.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 #
   3 # Copyright 2007 Free Software Foundation, Inc.
   4 #
   5 # This file is part of GNU Radio
   6 #
   7 # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 # the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10 # any later version.
  11 #
  12 # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 # GNU General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 # along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19 # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20 # Boston, MA 02110-1301, USA.
  21 #
  22
  23 from gnuradio import gr
  24 from gnuradio.radar_mono import radar
  25 from gnuradio import eng_notation
  26 from gnuradio.eng_option import eng_option
  27 from optparse import OptionParser
  28 import sys
  29
  30 n2s = eng_notation.num_to_str
  31
  32 def main():
  33     parser = OptionParser(option_class=eng_option)
  34     parser.add_option("-T", "--tx-subdev-spec", type="subdev", default=None,
  35                       help="use transmitter board side A or B (default is first found)")
  36     parser.add_option("-R", "--rx-subdev-spec", type="subdev", default=None,
  37                       help="use receiver board side A or B (default is first found)")
  38     parser.add_option("-g", "--gain", type="eng_float", default=None,
  39                       help="set gain in dB (default is midpoint)")
  40     parser.add_option("-f", "--frequency", type="eng_float", default=0.0,
  41                       help="set transmitter center frequency to FREQ in Hz, default is %default", metavar="FREQ")
  42     parser.add_option("-w", "--chirp-width", type="eng_float", default=32e6,
  43                       help="set LFM chirp bandwidth in Hz, default is %default", metavar="FREQ")
  44     parser.add_option("-a", "--amplitude", type="eng_float", default=15,
  45                       help="set waveform amplitude in % full scale, default is %default,")
  46     parser.add_option("",   "--ton", type="eng_float", default=5e-6,
  47                       help="set pulse on period in seconds, default is %default,")
  48     parser.add_option("",   "--tsw", type="eng_float", default=406.25e-9,
  49                       help="set transmitter switching period in seconds, default is %default,")
  50     parser.add_option("",   "--tlook", type="eng_float", default=5e-6,
  51                       help="set receiver look time in seconds, default is %default,")
  52     parser.add_option("",   "--prf", type="eng_float", default=10e3,
  53                       help="set pulse repetition frequency in Hz, default is %default,")
  54     parser.add_option("-v", "--verbose", action="store_true", default=False,
  55                       help="enable verbose output, default is disabled")
  56     parser.add_option("-D", "--debug", action="store_true", default=False,
  57                       help="enable debugging output, default is disabled")
  58
  59     # NOT IMPLEMENTED
  60     #parser.add_option("-l", "--loopback", action="store_true", default=False,
  61     #                  help="enable digital loopback, default is disabled")
  62     #parser.add_option("-F", "--filename", default=None,
  63     #                  help="log received echos to file")
  64
  65     (options, args) = parser.parse_args()
  66
  67     if len(args) != 0:
  68         parser.print_help()
  69         sys.exit(1)
  70
  71     """
  72     if options.filename == None:
  73         print "Must supply filename for logging received data."
  74         sys.exit(1)
  75     else:
  76         if options.verbose:
  77             print "Logging echo records to file: ", options.filename
  78     """
  79
  80     msgq = gr.msg_queue()
  81     s = radar(msgq=msgq, tx_subdev_spec=options.tx_subdev_spec,
  82               rx_subdev_spec=options.rx_subdev_spec,gain=options.gain,
  83               verbose=options.verbose, debug=options.debug)
  84
  85     s.set_ton(options.ton)
  86     s.set_tsw(options.tsw)
  87     s.set_tlook(options.tlook)
  88     s.set_prf(options.prf)
  89     s.set_amplitude(options.amplitude)
  90     s.set_freq(options.frequency, options.chirp_width)
  91
  92     s.start()
  93
  94     #f = open(options.filename, "wb")
  95     print "Enter CTRL-C to stop."
  96     try:
  97         while 1:
  98             if not msgq.empty_p():
  99                 msg = msgq.delete_head()
 100                 if msg.type() == 1:
 101                     break
 102                 echo = msg.to_string()
 103                 if options.debug:
 104                     print "Received echo vector of length", len(echo)
 105                 #f.write(rec)
 106
 107     except KeyboardInterrupt:
 108         pass
 109
 110     s.stop()
 111
 112 if __name__ == "__main__":
 113     main()