git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gr-radar-mono/src/python/usrp_radar_mono.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 #
   3 # Copyright 2007 Free Software Foundation, Inc.
   4 #
   5 # This file is part of GNU Radio
   6 #
   7 # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 # the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10 # any later version.
  11 #
  12 # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 # GNU General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 # along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19 # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20 # Boston, MA 02110-1301, USA.
  21 #
  22
  23 from gnuradio import gr
  24 from gnuradio.radar_mono import radar
  25 from gnuradio import eng_notation
  26 from gnuradio.eng_option import eng_option
  27 from optparse import OptionParser
  28 import sys
  29
  30 n2s = eng_notation.num_to_str
  31
  32 def main():
  33     parser = OptionParser(option_class=eng_option)
  34     parser.add_option("-f", "--frequency", type="eng_float", default=0.0,
  35                       help="set transmitter center frequency to FREQ in Hz, default is %default", metavar="FREQ")
  36     parser.add_option("-w", "--chirp-width", type="eng_float", default=32e6,
  37                       help="set LFM chirp bandwidth in Hz, default is %default", metavar="FREQ")
  38     parser.add_option("-a", "--amplitude", type="eng_float", default=15,
  39                       help="set waveform amplitude in % full scale, default is %default,")
  40     parser.add_option("",   "--ton", type="eng_float", default=5e-6,
  41                       help="set pulse on period in seconds, default is %default,")
  42     parser.add_option("",   "--tsw", type="eng_float", default=406.25e-9,
  43                       help="set transmitter switching period in seconds, default is %default,")
  44     parser.add_option("",   "--tlook", type="eng_float", default=5e-6,
  45                       help="set receiver look time in seconds, default is %default,")
  46     parser.add_option("",   "--prf", type="eng_float", default=10e3,
  47                       help="set pulse repetition frequency in Hz, default is %default,")
  48     parser.add_option("-v", "--verbose", action="store_true", default=False,
  49                       help="enable verbose output, default is disabled")
  50     parser.add_option("-D", "--debug", action="store_true", default=False,
  51                       help="enable debugging output, default is disabled")
  52
  53     # NOT IMPLEMENTED
  54     #parser.add_option("-g", "--gain", type="eng_float", default=None,
  55     #                  help="set gain in dB (default is midpoint)")
  56     #parser.add_option("-l", "--loopback", action="store_true", default=False,
  57     #                  help="enable digital loopback, default is disabled")
  58     #parser.add_option("-F", "--filename", default=None,
  59     #                  help="log received echos to file")
  60
  61     (options, args) = parser.parse_args()
  62
  63     if len(args) != 0:
  64         parser.print_help()
  65         sys.exit(1)
  66
  67     """
  68     if options.filename == None:
  69         print "Must supply filename for logging received data."
  70         sys.exit(1)
  71     else:
  72         if options.verbose:
  73             print "Logging echo records to file: ", options.filename
  74     """
  75
  76     msgq = gr.msg_queue()
  77     s = radar(msgq=msgq,verbose=options.verbose,debug=options.debug)
  78
  79     s.set_ton(options.ton)
  80     s.set_tsw(options.tsw)
  81     s.set_tlook(options.tlook)
  82     s.set_prf(options.prf)
  83     s.set_amplitude(options.amplitude)
  84     s.set_freq(options.frequency, options.chirp_width)
  85
  86     s.start()
  87
  88     """
  89     f = open(options.filename, "wb")
  90     print "Enter CTRL-C to stop."
  91     try:
  92         while (1):
  93             msg = msgq.delete_head()
  94             if msg.type() == 1:
  95                 break
  96             rec = msg.to_string()
  97             if options.debug:
  98                 print "Received echo vector of length", len(rec)
  99                 f.write(rec)
 100
 101     except KeyboardInterrupt:
 102         pass
 103     """
 104
 105     raw_input("Press enter to stop transmitting.")
 106     s.stop()
 107
 108 if __name__ == "__main__":
 109     main()