git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gr-radar-mono/src/fpga/lib/radar.v

   1 // -*- verilog -*-
   2 //
   3 //  USRP - Universal Software Radio Peripheral
   4 //
   5 //  Copyright (C) 2007 Corgan Enterprises LLC
   6 //
   7 //  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 //  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 //  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10 //  (at your option) any later version.
  11 //
  12 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 //  GNU General Public License for more details.
  16 //
  17 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 //  along with this program; if not, write to the Free Software
  19 //  Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Boston, MA  02110-1301  USA
  20 //
  21
  22 `include "../lib/radar_config.vh"
  23
  24 module radar(clk_i,saddr_i,sdata_i,s_strobe_i,
  25              tx_strobe_o,tx_dac_i_o,tx_dac_q_o,
  26              rx_strobe_i,rx_adc_i_i,rx_adc_q_i,
  27              rx_strobe_o,rx_ech_i_o,rx_ech_q_o);
  28
  29    // System interface
  30    input         clk_i;         // Master clock @ 64 MHz
  31    input  [6:0]  saddr_i;       // Configuration bus address
  32    input  [31:0] sdata_i;       // Configuration bus data
  33    input         s_strobe_i;    // Configuration bus write
  34
  35    // Transmit subsystem
  36    output        tx_strobe_o;   // Generate an transmitter output sample
  37    output [13:0] tx_dac_i_o;    // I channel transmitter output to DAC
  38    output [13:0] tx_dac_q_o;    // Q channel transmitter output to DAC
  39
  40    // Receive subsystem
  41    input         rx_strobe_i;   // Indicates receive sample ready from ADC
  42    input  [15:0] rx_adc_i_i;    // I channel input from ADC
  43    input  [15:0] rx_adc_q_i;    // Q channel input from ADC
  44    output        rx_strobe_o;   // Indicates output samples ready for Rx FIFO
  45    output [15:0] rx_ech_i_o;    // I channel processed echos to Rx FIFO
  46    output [15:0] rx_ech_q_o;    // Q channel processed echos to Rx FIFO
  47
  48    // Application control
  49    wire          reset;         // Master application reset
  50    wire          tx_enable;     // Transmitter enable
  51    wire          rx_enable;     // Receiver enable
  52    wire          tx_ctrl;       // Transmitter on control
  53    wire          rx_ctrl;       // Receiver on control
  54
  55    // Configuration
  56    wire [15:0]   ampl;          // Pulse amplitude
  57    wire [31:0]   fstart;        // Chirp start frequency
  58    wire [31:0]   fincr;         // Chirp per strobe frequency increment
  59
  60    radar_control controller
  61      (.clk_i(clk_i),.saddr_i(saddr_i),.sdata_i(sdata_i),.s_strobe_i(s_strobe_i),
  62       .reset_o(reset),.tx_strobe_o(tx_strobe_o),.tx_ctrl_o(tx_ctrl),.rx_ctrl_o(rx_ctrl),
  63       .ampl_o(ampl),.fstart_o(fstart),.fincr_o(fincr));
  64
  65    radar_tx transmitter
  66      ( .clk_i(clk_i),.rst_i(reset),.ena_i(tx_ctrl),.strobe_i(tx_strobe_o),
  67        .ampl_i(ampl),.fstart_i(fstart),.fincr_i(fincr),
  68        .tx_i_o(tx_dac_i_o),.tx_q_o(tx_dac_q_o) );
  69
  70    radar_rx receiver
  71      ( .clk_i(clk_i),.rst_i(reset),.ena_i(rx_ctrl & 1'b0), // Disable receiver for now
  72        .strobe_i(rx_strobe_i),.rx_in_i_i(rx_adc_i_i),.rx_in_q_i(rx_adc_q_i),
  73        .rx_strobe_o(rx_strobe_o),.rx_i_o(rx_ech_i_o),.rx_q_o(rx_ech_q_o) );
  74
  75 endmodule // radar