git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gr-radar/src/lib/simulation.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2005 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
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  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  20  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include "simulation.h"
  28
  29 bool
  30 dyn_object::update(double delta_t)
  31 {
  32   double new_x = pos().x() + delta_t * vel().x();
  33   double new_y = pos().y() + delta_t * vel().y();
  34   set_pos(point(new_x, new_y));
  35   return true;
  36 }
  37
  38 simulation::~simulation()
  39 {
  40   for (unsigned i = 0; i < d_obj.size(); i++){
  41     delete d_obj[i];
  42     d_obj[i] = 0;
  43   }
  44 }
  45
  46 bool
  47 simulation::update()
  48 {
  49   bool ok = true;
  50   for (unsigned i = 0; i < d_obj.size(); i++){
  51     ok &= d_obj[i]->update(d_timestep);
  52   }
  53   d_now += d_timestep;
  54   return ok;
  55 }
  56
  57 bool
  58 simulation::run(long long nsteps)
  59 {
  60   for (long long i = 0; i < nsteps; i++)
  61     if (!update())
  62       return false;
  63
  64   return true;
  65 }
  66
  67 void
  68 simulation::add_object(dyn_object *obj)
  69 {
  70   d_obj.push_back(obj);
  71 }
  72
  73 // ----------------------------------------------------------------
  74
  75 std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const dyn_object& o)
  76 {
  77   out << "<" << o.name()
  78       << " pos: " << o.pos()
  79       << " vel: " << o.vel()
  80       << ">";
  81   return out;
  82 }
  83
  84 std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const point& p)
  85 {
  86   out << "(" << p.x() << ", " << p.y() << ")";
  87   return out;
  88 }
  89