git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gr-noaa/lib/noaa_hrpt_sync_fb.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2009 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <noaa_hrpt_sync_fb.h>
  28 #include <gr_io_signature.h>
  29
  30 inline int signum(float f)
  31 {
  32   return f >= 0.0 ? 1 : -1;
  33 }
  34
  35 noaa_hrpt_sync_fb_sptr
  36 noaa_make_hrpt_sync_fb(float alpha, float beta, float sps, float max_offset)
  37 {
  38   return gnuradio::get_initial_sptr(new noaa_hrpt_sync_fb(alpha, beta, sps, max_offset));
  39 }
  40
  41 noaa_hrpt_sync_fb::noaa_hrpt_sync_fb(float alpha, float beta, float sps, float max_offset)
  42   : gr_block("noaa_hrpt_sync_fb",
  43              gr_make_io_signature(1, 1, sizeof(float)),
  44              gr_make_io_signature(1, 1, sizeof(char))),
  45     d_alpha(alpha), d_beta(beta),
  46     d_sps(sps), d_max_offset(max_offset),
  47     d_phase(0.0), d_freq(1.0/sps),
  48     d_last_sign(1)
  49 {
  50 }
  51
  52 int
  53 noaa_hrpt_sync_fb::general_work(int noutput_items,
  54                                 gr_vector_int &ninput_items,
  55                                 gr_vector_const_void_star &input_items,
  56                                 gr_vector_void_star &output_items)
  57 {
  58   int ninputs = ninput_items[0];
  59   const float *in = (const float *)input_items[0];
  60   char *out = (char *)output_items[0];
  61
  62   int i = 0, j = 0;
  63   while (i < ninputs && j < noutput_items) {
  64     float sample = in[i++];
  65     int sign = signum(sample);
  66     d_phase += d_freq;
  67
  68     // Train on zero crossings in center region of symbol
  69     if (sign != d_last_sign) {
  70       if (d_phase > 0.25 && d_phase < 0.75) {
  71         float phase_err = d_phase-0.5;
  72         d_phase -= phase_err*d_alpha;        // 1st order phase adjustment
  73         d_freq -= phase_err*d_beta;          // 2nd order frequency adjustment
  74       }
  75
  76       d_last_sign = sign;
  77     }
  78
  79     if (d_phase > 1.0) {
  80       if (sample < 0.0)
  81         out[j++] = 1;
  82       else
  83         out[j++] = 0;
  84       d_phase -= 1.0;
  85     }
  86   }
  87
  88   consume_each(i);
  89   return j;
  90 }