git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gr-comedi/src/comedi_sink_s.h

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2005 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22 #ifndef INCLUDED_COMEDI_SINK_H
  23 #define INCLUDED_COMEDI_SINK_H
  24
  25 #include <gr_sync_block.h>
  26 #include <string>
  27 #include <comedilib.h>
  28 #include <stdexcept>
  29
  30 class comedi_sink_s;
  31 typedef boost::shared_ptr<comedi_sink_s> comedi_sink_s_sptr;
  32
  33 /*!
  34  * \brief make an COMEDI sink.
  35  *
  36  * \param sampling_freq sampling rate in Hz
  37  * \param dev COMEDI device name, e.g., "/dev/comedi0"
  38  */
  39 comedi_sink_s_sptr
  40 comedi_make_sink_s (int sampling_freq,
  41                       const std::string dev = "/dev/comedi0");
  42
  43 /*!
  44  * \brief sink using COMEDI
  45  *
  46  * The sink has one input stream of signed short integers.
  47  *
  48  * Input samples must be in the range [-32768,32767].
  49  */
  50 class comedi_sink_s : public gr_sync_block {
  51   friend comedi_sink_s_sptr
  52   comedi_make_sink_s (int sampling_freq, const std::string dev);
  53
  54   // typedef for pointer to class work method
  55   typedef int (comedi_sink_s::*work_t)(int noutput_items,
  56                                          gr_vector_const_void_star &input_items,
  57                                          gr_vector_void_star &output_items);
  58
  59   unsigned int          d_sampling_freq;
  60   std::string           d_device_name;
  61
  62   comedi_t              *d_dev;
  63   int                   d_subdevice;
  64   int                   d_n_chan;
  65   void                  *d_map;
  66   int                   d_buffer_size;
  67   unsigned              d_buf_front;
  68   unsigned              d_buf_back;
  69
  70   // random stats
  71   int                   d_nunderuns;            // count of underruns
  72
  73   void output_error_msg (const char *msg, int err);
  74   void bail (const char *msg, int err) throw (std::runtime_error);
  75
  76  protected:
  77   comedi_sink_s (int sampling_freq, const std::string device_name);
  78
  79  public:
  80   ~comedi_sink_s ();
  81
  82   bool check_topology (int ninputs, int noutputs);
  83
  84   int work (int noutput_items,
  85             gr_vector_const_void_star &input_items,
  86             gr_vector_void_star &output_items);
  87 };
  88
  89 #endif /* INCLUDED_COMEDI_SINK_H */