git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-examples/python/hier/sounder/usrp_sounder_rx.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 #
   3 # Copyright 2007 Free Software Foundation, Inc.
   4 #
   5 # This file is part of GNU Radio
   6 #
   7 # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 # the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  10 # any later version.
  11 #
  12 # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 # GNU General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 # along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19 # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20 # Boston, MA 02110-1301, USA.
  21 #
  22
  23 from gnuradio import gr, eng_notation
  24 from gnuradio.eng_option import eng_option
  25 from optparse import OptionParser
  26 from usrp_source import usrp_source_c
  27 from sounder_rx import sounder_rx
  28
  29 n2s = eng_notation.num_to_str
  30
  31 class usrp_sounder_rx(gr.hier_block2):
  32     def __init__(self, options):
  33         gr.hier_block2.__init__(self, "usrp_sounder_rx",
  34                                 gr.io_signature(0,0,0),
  35                                 gr.io_signature(0,0,0))
  36
  37         self._options = options
  38         self._u = usrp_source_c(0,
  39                                 self._options.rx_subdev_spec,
  40                                 self._options.gain,
  41                                 self._options.chip_rate,
  42                                 self._options.freq,
  43                                 self._options.cal,
  44                                 self._options.verbose)
  45         self._options.chip_rate = self._u._if_rate
  46         self._length = 2**self._options.degree-1
  47         self._receiver = sounder_rx(self._options.chip_rate,
  48                                     self._options.degree,
  49                                     self._options.verbose)
  50
  51         samples = 100 * self._length**2
  52
  53         self.define_component("usrp", self._u)
  54         self.define_component("head", gr.head(gr.sizeof_gr_complex, samples))
  55         self.define_component("rx",   self._receiver)
  56         self.define_component("c2m",  gr.complex_to_mag())
  57         self.define_component("s2v",  gr.stream_to_vector(gr.sizeof_float, self._length))
  58         self.define_component("lpf",  gr.single_pole_iir_filter_ff(self._options.alpha, self._length))
  59         self.define_component("v2s",  gr.vector_to_stream(gr.sizeof_float, self._length))
  60         self.define_component("sink", gr.file_sink(gr.sizeof_float, "impulse.dat"))
  61
  62         self.connect("usrp", 0, "head", 0)
  63         self.connect("head", 0, "rx", 0)
  64         self.connect("rx", 0, "c2m", 0)
  65         self.connect("c2m", 0, "s2v", 0)
  66         self.connect("s2v", 0, "lpf", 0)
  67         self.connect("lpf", 0, "v2s", 0)
  68         self.connect("v2s", 0, "sink", 0)
  69
  70         if self._options.verbose:
  71             print "Chip rate is", n2s(self._options.chip_rate), "chips/sec"
  72             print "Resolution is", n2s(1.0/self._options.chip_rate), "sec"
  73             print "Using PN code of degree", self._options.degree
  74
  75 def main():
  76     parser = OptionParser(option_class=eng_option)
  77     parser.add_option("-R", "--rx-subdev-spec", type="subdev", default=None,
  78                       help="select USRP Rx side A or B (default=first found)")
  79     parser.add_option("-f", "--freq", type="eng_float", default=0.0,
  80                       help="set center frequency (default=%default)")
  81     parser.add_option("-c", "--cal", type="eng_float", default=0.0,
  82                       help="set frequency calibration offset (default=%default)")
  83     parser.add_option("-v", "--verbose", action="store_true", default=False,
  84                       help="print extra debugging info")
  85     parser.add_option("-d", "--degree", type="int", default=10,
  86                       help="set PN code degree (length=2**degree-1, default=%default)")
  87     parser.add_option("-r", "--chip-rate", type="eng_float", default=8e6,
  88                       help="set sounder chip rate (default=%default)")
  89     parser.add_option("-g", "--gain", type="eng_float", default=None,
  90                       help="set receiver gain (default=%default)")
  91     parser.add_option("", "--alpha", type="eng_float", default=1.0,
  92                       help="set smoothing constant (default=%default)")
  93     (options, args) = parser.parse_args()
  94     if len(args) != 0:
  95         parser.print_help()
  96         sys.exit(1)
  97
  98     top_block = usrp_sounder_rx(options)
  99     runtime = gr.runtime(top_block)
 100
 101     try:
 102         runtime.run()
 103     except KeyboardInterrupt:
 104         pass
 105
 106 if __name__ == '__main__':
 107     main ()