git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-examples/python/digital/transmit_path.py

   1 #
   2 # Copyright 2005,2006,2007 Free Software Foundation, Inc.
   3 #
   4 # This file is part of GNU Radio
   5 #
   6 # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 # the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
   9 # any later version.
  10 #
  11 # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  12 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 # GNU General Public License for more details.
  15 #
  16 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 # along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  18 # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  19 # Boston, MA 02110-1301, USA.
  20 #
  21
  22 from gnuradio import gr, gru, blks2
  23 from gnuradio import usrp
  24 from gnuradio import eng_notation
  25
  26 import copy
  27 import sys
  28
  29 # from current dir
  30 from pick_bitrate import pick_tx_bitrate
  31
  32 # /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  33 #                              transmit path
  34 # /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  35
  36 class transmit_path(gr.hier_block2):
  37     def __init__(self, modulator_class, options):
  38         '''
  39         See below for what options should hold
  40         '''
  41         gr.hier_block2.__init__(self, "transmit_path",
  42                                 gr.io_signature(0, 0, 0), # Input signature
  43                                 gr.io_signature(0, 0, 0)) # Output signature
  44
  45         options = copy.copy(options)    # make a copy so we can destructively modify
  46
  47         self._verbose            = options.verbose
  48         self._tx_freq            = options.tx_freq         # tranmitter's center frequency
  49         self._tx_amplitude       = options.tx_amplitude    # digital amplitude sent to USRP
  50         self._tx_subdev_spec     = options.tx_subdev_spec  # daughterboard to use
  51         self._bitrate            = options.bitrate         # desired bit rate
  52         self._interp             = options.interp          # interpolating rate for the USRP (prelim)
  53         self._samples_per_symbol = options.samples_per_symbol  # desired samples/baud
  54         self._fusb_block_size    = options.fusb_block_size # usb info for USRP
  55         self._fusb_nblocks       = options.fusb_nblocks    # usb info for USRP
  56         self._use_whitener_offset = options.use_whitener_offset # increment start of whitener XOR data
  57
  58         self._modulator_class = modulator_class         # the modulator_class we are using
  59
  60         if self._tx_freq is None:
  61             sys.stderr.write("-f FREQ or --freq FREQ or --tx-freq FREQ must be specified\n")
  62             raise SystemExit
  63
  64         # Set up USRP sink; also adjusts interp, samples_per_symbol, and bitrate
  65         self._setup_usrp_sink()
  66
  67         # copy the final answers back into options for use by modulator
  68         options.samples_per_symbol = self._samples_per_symbol
  69         options.bitrate = self._bitrate
  70         options.interp = self._interp
  71
  72         # Get mod_kwargs
  73         mod_kwargs = self._modulator_class.extract_kwargs_from_options(options)
  74
  75         # Set center frequency of USRP
  76         ok = self.set_freq(self._tx_freq)
  77         if not ok:
  78             print "Failed to set Tx frequency to %s" % (eng_notation.num_to_str(self._tx_freq),)
  79             raise ValueError
  80
  81         # transmitter
  82         self.packet_transmitter = \
  83             blks2.mod_pkts(self._modulator_class(**mod_kwargs),
  84                            access_code=None,
  85                            msgq_limit=4,
  86                            pad_for_usrp=True,
  87                            use_whitener_offset=options.use_whitener_offset)
  88
  89
  90         # Set the USRP for maximum transmit gain
  91         # (Note that on the RFX cards this is a nop.)
  92         self.set_gain(self.subdev.gain_range()[1])
  93
  94         self.amp = gr.multiply_const_cc(1)
  95         self.set_tx_amplitude(self._tx_amplitude)
  96
  97         # enable Auto Transmit/Receive switching
  98         self.set_auto_tr(True)
  99
 100         # Display some information about the setup
 101         if self._verbose:
 102             self._print_verbage()
 103
 104         # Create and setup transmit path flow graph
 105         self.connect(self.packet_transmitter, self.amp, self.u)
 106
 107     def _setup_usrp_sink(self):
 108         """
 109         Creates a USRP sink, determines the settings for best bitrate,
 110         and attaches to the transmitter's subdevice.
 111         """
 112         self.u = usrp.sink_c(fusb_block_size=self._fusb_block_size,
 113                              fusb_nblocks=self._fusb_nblocks)
 114         dac_rate = self.u.dac_rate();
 115
 116         # derive values of bitrate, samples_per_symbol, and interp from desired info
 117         (self._bitrate, self._samples_per_symbol, self._interp) = \
 118             pick_tx_bitrate(self._bitrate, self._modulator_class.bits_per_symbol(),
 119                             self._samples_per_symbol, self._interp, dac_rate)
 120
 121         self.u.set_interp_rate(self._interp)
 122
 123         # determine the daughterboard subdevice we're using
 124         if self._tx_subdev_spec is None:
 125             self._tx_subdev_spec = usrp.pick_tx_subdevice(self.u)
 126         self.u.set_mux(usrp.determine_tx_mux_value(self.u, self._tx_subdev_spec))
 127         self.subdev = usrp.selected_subdev(self.u, self._tx_subdev_spec)
 128
 129
 130     def set_freq(self, target_freq):
 131         """
 132         Set the center frequency we're interested in.
 133
 134         @param target_freq: frequency in Hz
 135         @rypte: bool
 136
 137         Tuning is a two step process.  First we ask the front-end to
 138         tune as close to the desired frequency as it can.  Then we use
 139         the result of that operation and our target_frequency to
 140         determine the value for the digital up converter.
 141         """
 142         r = self.u.tune(self.subdev._which, self.subdev, target_freq)
 143         if r:
 144             return True
 145
 146         return False
 147
 148     def set_gain(self, gain):
 149         """
 150         Sets the analog gain in the USRP
 151         """
 152         self.gain = gain
 153         self.subdev.set_gain(gain)
 154
 155     def set_tx_amplitude(self, ampl):
 156         """
 157         Sets the transmit amplitude sent to the USRP
 158         @param: ampl 0 <= ampl < 32768.  Try 8000
 159         """
 160         self._tx_amplitude = max(0.0, min(ampl, 32767.0))
 161         self.amp.set_k(self._tx_amplitude)
 162
 163     def set_auto_tr(self, enable):
 164         """
 165         Turns on auto transmit/receive of USRP daughterboard (if exits; else ignored)
 166         """
 167         return self.subdev.set_auto_tr(enable)
 168
 169     def send_pkt(self, payload='', eof=False):
 170         """
 171         Calls the transmitter method to send a packet
 172         """
 173         return self.packet_transmitter.send_pkt(payload, eof)
 174
 175     def bitrate(self):
 176         return self._bitrate
 177
 178     def samples_per_symbol(self):
 179         return self._samples_per_symbol
 180
 181     def interp(self):
 182         return self._interp
 183
 184     def add_options(normal, expert):
 185         """
 186         Adds transmitter-specific options to the Options Parser
 187         """
 188         add_freq_option(normal)
 189         if not normal.has_option('--bitrate'):
 190             normal.add_option("-r", "--bitrate", type="eng_float", default=None,
 191                               help="specify bitrate.  samples-per-symbol and interp/decim will be derived.")
 192         normal.add_option("-T", "--tx-subdev-spec", type="subdev", default=None,
 193                           help="select USRP Tx side A or B")
 194         normal.add_option("", "--tx-amplitude", type="eng_float", default=12000, metavar="AMPL",
 195                           help="set transmitter digital amplitude: 0 <= AMPL < 32768 [default=%default]")
 196         normal.add_option("-v", "--verbose", action="store_true", default=False)
 197
 198         expert.add_option("-S", "--samples-per-symbol", type="int", default=None,
 199                           help="set samples/symbol [default=%default]")
 200         expert.add_option("", "--tx-freq", type="eng_float", default=None,
 201                           help="set transmit frequency to FREQ [default=%default]", metavar="FREQ")
 202         expert.add_option("-i", "--interp", type="intx", default=None,
 203                           help="set fpga interpolation rate to INTERP [default=%default]")
 204         expert.add_option("", "--log", action="store_true", default=False,
 205                           help="Log all parts of flow graph to file (CAUTION: lots of data)")
 206         expert.add_option("","--use-whitener-offset", action="store_true", default=False,
 207                           help="make sequential packets use different whitening")
 208
 209     # Make a static method to call before instantiation
 210     add_options = staticmethod(add_options)
 211
 212     def _print_verbage(self):
 213         """
 214         Prints information about the transmit path
 215         """
 216         print "Using TX d'board %s"    % (self.subdev.side_and_name(),)
 217         print "Tx amplitude     %s"    % (self._tx_amplitude)
 218         print "modulation:      %s"    % (self._modulator_class.__name__)
 219         print "bitrate:         %sb/s" % (eng_notation.num_to_str(self._bitrate))
 220         print "samples/symbol:  %3d"   % (self._samples_per_symbol)
 221         print "interp:          %3d"   % (self._interp)
 222         print "Tx Frequency:    %s"    % (eng_notation.num_to_str(self._tx_freq))
 223
 224
 225 def add_freq_option(parser):
 226     """
 227     Hackery that has the -f / --freq option set both tx_freq and rx_freq
 228     """
 229     def freq_callback(option, opt_str, value, parser):
 230         parser.values.rx_freq = value
 231         parser.values.tx_freq = value
 232
 233     if not parser.has_option('--freq'):
 234         parser.add_option('-f', '--freq', type="eng_float",
 235                           action="callback", callback=freq_callback,
 236                           help="set Tx and/or Rx frequency to FREQ [default=%default]",
 237                           metavar="FREQ")