Merge r6461:6464 from jcorgan/t162-staging into trunk.
[debian/gnuradio] / gnuradio-examples / python / digital / rx_voice.py
1 #!/usr/bin/env python
2 #
3 # Copyright 2005,2006 Free Software Foundation, Inc.
4
5 # This file is part of GNU Radio
6
7 # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
8 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
9 # the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
10 # any later version.
11
12 # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15 # GNU General Public License for more details.
16
17 # You should have received a copy of the GNU General Public License
18 # along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
19 # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
20 # Boston, MA 02110-1301, USA.
21
22
23 from gnuradio import gr, gru, modulation_utils
24 from gnuradio import usrp
25 from gnuradio import audio
26 from gnuradio import eng_notation
27 from gnuradio.eng_option import eng_option
28 from optparse import OptionParser
29
30 from gnuradio.vocoder import gsm_full_rate
31
32 import random
33 import struct
34 import sys
35
36 # from current dir
37 from receive_path import receive_path
38 import fusb_options
39
40 #import os
41 #print os.getpid()
42 #raw_input('Attach and press enter')
43
44
45 class audio_tx(gr.hier_block2):
46     def __init__(self, audio_output_dev):
47         gr.hier_block2.__init__(self, "audio_tx",
48                                 gr.io_signature(0, 0, 0), # Input signature
49                                 gr.io_signature(0, 0, 0)) # Output signature
50                                 
51         self.packet_src = gr.message_source(33)
52         voice_decoder = gsm_full_rate.decode_ps()
53         s2f = gr.short_to_float ()
54         sink_scale = gr.multiply_const_ff(1.0/32767.)
55         audio_sink = audio.sink(8000, audio_output_dev)
56         self.connect(self.packet_src, voice_decoder, s2f, sink_scale, audio_sink)
57         
58     def msgq(self):
59         return self.packet_src.msgq()
60
61
62 class my_top_block(gr.top_block):
63     def __init__(self, demod_class, rx_callback, options):
64         gr.top_block.__init__(self)
65         self.rxpath = receive_path(demod_class, rx_callback, options)
66         self.audio_tx = audio_tx(options.audio_output)
67         self.connect(self.rxpath)
68         self.connect(self.audio_tx)        
69
70 # /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
71 #                                   main
72 # /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
73
74 global n_rcvd, n_right
75
76 def main():
77     global n_rcvd, n_right
78
79     n_rcvd = 0
80     n_right = 0
81     
82     def rx_callback(ok, payload):
83         global n_rcvd, n_right
84         n_rcvd += 1
85         if ok:
86             n_right += 1
87
88         fg.audio_tx.msgq().insert_tail(gr.message_from_string(payload))
89         
90         print "ok = %r  n_rcvd = %4d  n_right = %4d" % (
91             ok, n_rcvd, n_right)
92
93     demods = modulation_utils.type_1_demods()
94
95     # Create Options Parser:
96     parser = OptionParser (option_class=eng_option, conflict_handler="resolve")
97     expert_grp = parser.add_option_group("Expert")
98
99     parser.add_option("-m", "--modulation", type="choice", choices=demods.keys(), 
100                       default='gmsk',
101                       help="Select modulation from: %s [default=%%default]"
102                             % (', '.join(demods.keys()),))
103     parser.add_option("-O", "--audio-output", type="string", default="",
104                       help="pcm output device name.  E.g., hw:0,0 or /dev/dsp")
105
106     receive_path.add_options(parser, expert_grp)
107
108     for mod in demods.values():
109         mod.add_options(expert_grp)
110
111     fusb_options.add_options(expert_grp)
112
113     parser.set_defaults(bitrate=50e3)  # override default bitrate default
114     (options, args) = parser.parse_args ()
115
116     if len(args) != 0:
117         parser.print_help(sys.stderr)
118         sys.exit(1)
119
120     if options.rx_freq is None:
121         sys.stderr.write("You must specify -f FREQ or --freq FREQ\n")
122         parser.print_help(sys.stderr)
123         sys.exit(1)
124
125
126     # build the graph
127     tb = my_top_block(demods[options.modulation], rx_callback, options)
128
129     r = gr.enable_realtime_scheduling()
130     if r != gr.RT_OK:
131         print "Warning: Failed to enable realtime scheduling."
132
133     tb.run()
134
135 if __name__ == '__main__':
136     try:
137         main()
138     except KeyboardInterrupt:
139         pass