git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/utils/gr_plot_data.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 #
   3 # Copyright 2007,2008 Free Software Foundation, Inc.
   4 #
   5 # This file is part of GNU Radio
   6 #
   7 # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 # the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10 # any later version.
  11 #
  12 # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 # GNU General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 # along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19 # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20 # Boston, MA 02110-1301, USA.
  21 #
  22
  23 try:
  24     import scipy
  25 except ImportError:
  26     print "Please install SciPy to run this script (http://www.scipy.org/)"
  27     raise SystemExit, 1
  28
  29 try:
  30     from pylab import *
  31 except ImportError:
  32     print "Please install Matplotlib to run this script (http://matplotlib.sourceforge.net/)"
  33     raise SystemExit, 1
  34
  35 from optparse import OptionParser
  36
  37 matplotlib.interactive(True)
  38 matplotlib.use('TkAgg')
  39
  40 class plot_data:
  41     def __init__(self, datatype, filenames, options):
  42         self.hfile = list()
  43         self.legend_text = list()
  44         for f in filenames:
  45             self.hfile.append(open(f, "r"))
  46             self.legend_text.append(f)
  47
  48         self.block_length = options.block
  49         self.start = options.start
  50         self.sample_rate = options.sample_rate
  51
  52         self.datatype = datatype
  53         self.sizeof_data = datatype().nbytes    # number of bytes per sample in file
  54
  55         self.axis_font_size = 16
  56         self.label_font_size = 18
  57         self.title_font_size = 20
  58         self.text_size = 22
  59
  60         # Setup PLOT
  61         self.fig = figure(1, figsize=(16, 9), facecolor='w')
  62         rcParams['xtick.labelsize'] = self.axis_font_size
  63         rcParams['ytick.labelsize'] = self.axis_font_size
  64
  65         self.text_file_pos = figtext(0.10, 0.88, "File Position: ", weight="heavy", size=self.text_size)
  66         self.text_block    = figtext(0.40, 0.88, ("Block Size: %d" % self.block_length),
  67                                      weight="heavy", size=self.text_size)
  68         self.text_sr       = figtext(0.60, 0.88, ("Sample Rate: %.2f" % self.sample_rate),
  69                                      weight="heavy", size=self.text_size)
  70         self.make_plots()
  71
  72         self.button_left_axes = self.fig.add_axes([0.45, 0.01, 0.05, 0.05], frameon=True)
  73         self.button_left = Button(self.button_left_axes, "<")
  74         self.button_left_callback = self.button_left.on_clicked(self.button_left_click)
  75
  76         self.button_right_axes = self.fig.add_axes([0.50, 0.01, 0.05, 0.05], frameon=True)
  77         self.button_right = Button(self.button_right_axes, ">")
  78         self.button_right_callback = self.button_right.on_clicked(self.button_right_click)
  79
  80         self.xlim = self.sp_f.get_xlim()
  81
  82         self.manager = get_current_fig_manager()
  83         connect('key_press_event', self.click)
  84         show()
  85
  86     def get_data(self, hfile):
  87         self.text_file_pos.set_text("File Position: %d" % (hfile.tell()//self.sizeof_data))
  88         f = scipy.fromfile(hfile, dtype=self.datatype, count=self.block_length)
  89         #print "Read in %d items" % len(self.f)
  90         if(len(f) == 0):
  91             print "End of File"
  92         else:
  93             self.f = f
  94             self.time = [i*(1/self.sample_rate) for i in range(len(self.f))]
  95
  96     def make_plots(self):
  97         self.sp_f = self.fig.add_subplot(2,1,1, position=[0.075, 0.2, 0.875, 0.6])
  98         self.sp_f.set_title(("Amplitude"), fontsize=self.title_font_size, fontweight="bold")
  99         self.sp_f.set_xlabel("Time (s)", fontsize=self.label_font_size, fontweight="bold")
 100         self.sp_f.set_ylabel("Amplitude (V)", fontsize=self.label_font_size, fontweight="bold")
 101         self.plot_f = list()
 102
 103         maxval = -1e12
 104         minval = 1e12
 105
 106         for hf in self.hfile:
 107             # if specified on the command-line, set file pointer
 108             hf.seek(self.sizeof_data*self.start, 1)
 109
 110             self.get_data(hf)
 111
 112             # Subplot for real and imaginary parts of signal
 113             self.plot_f += plot(self.time, self.f, 'o-')
 114             maxval = max(maxval, max(self.f))
 115             minval = min(minval, min(self.f))
 116
 117         self.sp_f.set_ylim([1.5*minval, 1.5*maxval])
 118
 119         self.leg = self.sp_f.legend(self.plot_f, self.legend_text)
 120
 121         draw()
 122
 123     def update_plots(self):
 124         maxval = -1e12
 125         minval = 1e12
 126         for hf,p in zip(self.hfile,self.plot_f):
 127             self.get_data(hf)
 128             p.set_data([self.time, self.f])
 129             maxval = max(maxval, max(self.f))
 130             minval = min(minval, min(self.f))
 131
 132         self.sp_f.set_ylim([1.5*minval, 1.5*maxval])
 133
 134         draw()
 135
 136     def click(self, event):
 137         forward_valid_keys = [" ", "down", "right"]
 138         backward_valid_keys = ["up", "left"]
 139
 140         if(find(event.key, forward_valid_keys)):
 141             self.step_forward()
 142
 143         elif(find(event.key, backward_valid_keys)):
 144             self.step_backward()
 145
 146     def button_left_click(self, event):
 147         self.step_backward()
 148
 149     def button_right_click(self, event):
 150         self.step_forward()
 151
 152     def step_forward(self):
 153         self.update_plots()
 154
 155     def step_backward(self):
 156         for hf in self.hfile:
 157             # Step back in file position
 158             if(hf.tell() >= 2*self.sizeof_data*self.block_length ):
 159                 hf.seek(-2*self.sizeof_data*self.block_length, 1)
 160             else:
 161                 hf.seek(-hf.tell(),1)
 162         self.update_plots()
 163
 164
 165
 166 #FIXME: there must be a way to do this with a Python builtin
 167 def find(item_in, list_search):
 168     for l in list_search:
 169         if item_in == l:
 170             return True
 171     return False
 172
 173 def main():
 174     usage="%prog: [options] input_filenames"
 175     description = "This is just a test program for this class. It should really be called by gr_plot_<datatype>.py for a specific type of file data (float, int, byte, etc.)."
 176
 177     parser = OptionParser(conflict_handler="resolve", usage=usage, description=description)
 178     parser.add_option("-B", "--block", type="int", default=1000,
 179                       help="Specify the block size [default=%default]")
 180     parser.add_option("-s", "--start", type="int", default=0,
 181                       help="Specify where to start in the file [default=%default]")
 182     parser.add_option("-R", "--sample-rate", type="float", default=1.0,
 183                       help="Set the sampler rate of the data [default=%default]")
 184
 185     (options, args) = parser.parse_args ()
 186     if len(args) < 1:
 187         parser.print_help()
 188         raise SystemExit, 1
 189     filenames = args
 190
 191     datatype=scipy.float32
 192     dc = plot_data(datatype, filenames, options)
 193
 194 if __name__ == "__main__":
 195     try:
 196         main()
 197     except KeyboardInterrupt:
 198         pass
 199