Merged features/mp-sched -r8915:9335 into the trunk. The trunk now
[debian/gnuradio] / gnuradio-core / src / lib / runtime / gr_flowgraph.h
1 /* -*- c++ -*- */
2 /*
3  * Copyright 2006,2007 Free Software Foundation, Inc.
4  * 
5  * This file is part of GNU Radio
6  * 
7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
10  * any later version.
11  * 
12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  * 
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
21  */
22
23 #ifndef INCLUDED_GR_FLOWGRAPH_H
24 #define INCLUDED_GR_FLOWGRAPH_H
25
26 #include <gr_basic_block.h>
27 #include <iostream>
28
29 /*!
30  *\brief Class representing a specific input or output graph endpoint
31  * \ingroup internal
32  *
33  */
34 class gr_endpoint
35 {
36 private:
37   gr_basic_block_sptr d_basic_block;
38   int d_port;
39
40 public:
41   gr_endpoint() : d_basic_block(), d_port(0) { }
42   gr_endpoint(gr_basic_block_sptr block, int port) { d_basic_block = block; d_port = port; }
43   gr_basic_block_sptr block() const { return d_basic_block; }
44   int port() const { return d_port; }
45
46   bool operator==(const gr_endpoint &other) const;
47 };    
48
49 inline bool gr_endpoint::operator==(const gr_endpoint &other) const
50 {
51   return (d_basic_block == other.d_basic_block && 
52           d_port == other.d_port);
53 }
54
55 // Hold vectors of gr_endpoint objects
56 typedef std::vector<gr_endpoint> gr_endpoint_vector_t;
57 typedef std::vector<gr_endpoint>::iterator gr_endpoint_viter_t;
58
59 /*!
60  *\brief Class representing a connection between to graph endpoints
61  *
62  */
63 class gr_edge
64 {
65 public:
66   gr_edge() : d_src(), d_dst() { };
67   gr_edge(const gr_endpoint &src, const gr_endpoint &dst) : d_src(src), d_dst(dst) { }
68   ~gr_edge();
69
70   const gr_endpoint &src() const { return d_src; }
71   const gr_endpoint &dst() const { return d_dst; }
72
73 private:
74   gr_endpoint d_src;
75   gr_endpoint d_dst;
76 };
77
78 // Hold vectors of gr_edge objects
79 typedef std::vector<gr_edge> gr_edge_vector_t;
80 typedef std::vector<gr_edge>::iterator gr_edge_viter_t;
81
82
83 // Create a shared pointer to a heap allocated flowgraph
84 // (types defined in gr_runtime_types.h)
85 gr_flowgraph_sptr gr_make_flowgraph();
86
87 /*!
88  *\brief Class representing a directed, acyclic graph of basic blocks
89  *
90  */
91 class gr_flowgraph
92 {
93 public:
94   friend gr_flowgraph_sptr gr_make_flowgraph();
95
96   // Destruct an arbitrary flowgraph
97   ~gr_flowgraph();
98
99   // Connect two endpoints
100   void connect(const gr_endpoint &src, const gr_endpoint &dst);
101
102   // Disconnect two endpoints
103   void disconnect(const gr_endpoint &src, const gr_endpoint &dst);
104
105   // Connect an output port to an input port (convenience)
106   void connect(gr_basic_block_sptr src_block, int src_port,
107                gr_basic_block_sptr dst_block, int dst_port);
108
109   // Disconnect an input port from an output port (convenience)
110   void disconnect(gr_basic_block_sptr src_block, int src_port,
111                   gr_basic_block_sptr dst_block, int dst_port);
112
113   // Validate connectivity, raise exception if invalid
114   void validate();
115
116   // Clear existing flowgraph
117   void clear();
118
119   // Return vector of edges
120   const gr_edge_vector_t &edges() const { return d_edges; }
121
122   // Return vector of connected blocks
123   gr_basic_block_vector_t calc_used_blocks();
124
125   // Return toplogically sorted vector of blocks.  All the sources come first.
126   gr_basic_block_vector_t topological_sort(gr_basic_block_vector_t &blocks);
127
128   // Return vector of vectors of disjointly connected blocks, topologically
129   // sorted.
130   std::vector<gr_basic_block_vector_t> partition();
131
132 protected:
133   gr_basic_block_vector_t d_blocks;
134   gr_edge_vector_t d_edges;
135
136   gr_flowgraph();
137   std::vector<int> calc_used_ports(gr_basic_block_sptr block, bool check_inputs); 
138   gr_basic_block_vector_t calc_downstream_blocks(gr_basic_block_sptr block, int port);
139   gr_edge_vector_t calc_upstream_edges(gr_basic_block_sptr block);
140   bool has_block_p(gr_basic_block_sptr block);
141   gr_edge calc_upstream_edge(gr_basic_block_sptr block, int port);
142
143 private:
144
145   void check_valid_port(gr_io_signature_sptr sig, int port);
146   void check_dst_not_used(const gr_endpoint &dst);
147   void check_type_match(const gr_endpoint &src, const gr_endpoint &dst);
148   gr_edge_vector_t calc_connections(gr_basic_block_sptr block, bool check_inputs); // false=use outputs
149   void check_contiguity(gr_basic_block_sptr block, const std::vector<int> &used_ports, bool check_inputs);
150
151   gr_basic_block_vector_t calc_downstream_blocks(gr_basic_block_sptr block);
152   gr_basic_block_vector_t calc_reachable_blocks(gr_basic_block_sptr block, gr_basic_block_vector_t &blocks);
153   void reachable_dfs_visit(gr_basic_block_sptr block, gr_basic_block_vector_t &blocks);
154   gr_basic_block_vector_t calc_adjacent_blocks(gr_basic_block_sptr block, gr_basic_block_vector_t &blocks);
155   gr_basic_block_vector_t sort_sources_first(gr_basic_block_vector_t &blocks);
156   bool source_p(gr_basic_block_sptr block);
157   void topological_dfs_visit(gr_basic_block_sptr block, gr_basic_block_vector_t &output);
158 };
159
160 // Convenience functions
161 inline
162 void gr_flowgraph::connect(gr_basic_block_sptr src_block, int src_port,
163                       gr_basic_block_sptr dst_block, int dst_port)
164 {
165   connect(gr_endpoint(src_block, src_port),
166           gr_endpoint(dst_block, dst_port));
167 }
168
169 inline
170 void gr_flowgraph::disconnect(gr_basic_block_sptr src_block, int src_port,
171                          gr_basic_block_sptr dst_block, int dst_port)
172 {
173   disconnect(gr_endpoint(src_block, src_port),
174              gr_endpoint(dst_block, dst_port));
175 }
176
177 inline std::ostream&
178 operator <<(std::ostream &os, const gr_endpoint endp)
179 {
180   os << endp.block() << ":" << endp.port();
181   return os;
182 }
183
184 inline std::ostream&
185 operator <<(std::ostream &os, const gr_edge edge)
186 {
187   os << edge.src() << "->" << edge.dst();
188   return os;
189 }
190
191 #endif /* INCLUDED_GR_FLOWGRAPH_H */