git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/general/gr_framer_sink_1.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2004,2006 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <gr_framer_sink_1.h>
  28 #include <gr_io_signature.h>
  29 #include <cstdio>
  30 #include <stdexcept>
  31
  32 #define VERBOSE 0
  33
  34 inline void
  35 gr_framer_sink_1::enter_search()
  36 {
  37   if (VERBOSE)
  38     fprintf(stderr, "@ enter_search\n");
  39
  40   d_state = STATE_SYNC_SEARCH;
  41 }
  42
  43 inline void
  44 gr_framer_sink_1::enter_have_sync()
  45 {
  46   if (VERBOSE)
  47     fprintf(stderr, "@ enter_have_sync\n");
  48
  49   d_state = STATE_HAVE_SYNC;
  50   d_header = 0;
  51   d_headerbitlen_cnt = 0;
  52 }
  53
  54 inline void
  55 gr_framer_sink_1::enter_have_header(int payload_len, int whitener_offset)
  56 {
  57   if (VERBOSE)
  58     fprintf(stderr, "@ enter_have_header (payload_len = %d) (offset = %d)\n", payload_len, whitener_offset);
  59
  60   d_state = STATE_HAVE_HEADER;
  61   d_packetlen = payload_len;
  62   d_packet_whitener_offset = whitener_offset;
  63   d_packetlen_cnt = 0;
  64   d_packet_byte = 0;
  65   d_packet_byte_index = 0;
  66 }
  67
  68 gr_framer_sink_1_sptr
  69 gr_make_framer_sink_1(gr_msg_queue_sptr target_queue)
  70 {
  71   return gr_framer_sink_1_sptr(new gr_framer_sink_1(target_queue));
  72 }
  73
  74
  75 gr_framer_sink_1::gr_framer_sink_1(gr_msg_queue_sptr target_queue)
  76   : gr_sync_block ("framer_sink_1",
  77                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof(unsigned char)),
  78                    gr_make_io_signature (0, 0, 0)),
  79     d_target_queue(target_queue)
  80 {
  81   enter_search();
  82 }
  83
  84 gr_framer_sink_1::~gr_framer_sink_1 ()
  85 {
  86 }
  87
  88 int
  89 gr_framer_sink_1::work (int noutput_items,
  90                         gr_vector_const_void_star &input_items,
  91                         gr_vector_void_star &output_items)
  92 {
  93   const unsigned char *in = (const unsigned char *) input_items[0];
  94   int count=0;
  95
  96   if (VERBOSE)
  97     fprintf(stderr,">>> Entering state machine\n");
  98
  99   while (count < noutput_items){
 100     switch(d_state) {
 101
 102     case STATE_SYNC_SEARCH:    // Look for flag indicating beginning of pkt
 103       if (VERBOSE)
 104         fprintf(stderr,"SYNC Search, noutput=%d\n", noutput_items);
 105
 106       while (count < noutput_items) {
 107         if (in[count] & 0x2){  // Found it, set up for header decode
 108           enter_have_sync();
 109           break;
 110         }
 111         count++;
 112       }
 113       break;
 114
 115     case STATE_HAVE_SYNC:
 116       if (VERBOSE)
 117         fprintf(stderr,"Header Search bitcnt=%d, header=0x%08x\n",
 118                 d_headerbitlen_cnt, d_header);
 119
 120       while (count < noutput_items) {   // Shift bits one at a time into header
 121         d_header = (d_header << 1) | (in[count++] & 0x1);
 122         if (++d_headerbitlen_cnt == HEADERBITLEN) {
 123
 124           if (VERBOSE)
 125             fprintf(stderr, "got header: 0x%08x\n", d_header);
 126
 127           // we have a full header, check to see if it has been received properly
 128           if (header_ok()){
 129             int payload_len;
 130             int whitener_offset;
 131             header_payload(&payload_len, &whitener_offset);
 132             enter_have_header(payload_len, whitener_offset);
 133
 134             if (d_packetlen == 0){          // check for zero-length payload
 135               // build a zero-length message
 136               // NOTE: passing header field as arg1 is not scalable
 137               gr_message_sptr msg =
 138                 gr_make_message(0, d_packet_whitener_offset, 0, 0);
 139
 140               d_target_queue->insert_tail(msg);         // send it
 141               msg.reset();                              // free it up
 142
 143               enter_search();
 144             }
 145           }
 146           else
 147             enter_search();                             // bad header
 148           break;                                        // we're in a new state
 149         }
 150       }
 151       break;
 152
 153     case STATE_HAVE_HEADER:
 154       if (VERBOSE)
 155         fprintf(stderr,"Packet Build\n");
 156
 157       while (count < noutput_items) {   // shift bits into bytes of packet one at a time
 158         d_packet_byte = (d_packet_byte << 1) | (in[count++] & 0x1);
 159         if (d_packet_byte_index++ == 7) {               // byte is full so move to next byte
 160           d_packet[d_packetlen_cnt++] = d_packet_byte;
 161           d_packet_byte_index = 0;
 162
 163           if (d_packetlen_cnt == d_packetlen){          // packet is filled
 164
 165             // build a message
 166             // NOTE: passing header field as arg1 is not scalable
 167             gr_message_sptr msg =
 168               gr_make_message(0, d_packet_whitener_offset, 0, d_packetlen_cnt);
 169             memcpy(msg->msg(), d_packet, d_packetlen_cnt);
 170
 171             d_target_queue->insert_tail(msg);           // send it
 172             msg.reset();                                // free it up
 173
 174             enter_search();
 175             break;
 176           }
 177         }
 178       }
 179       break;
 180
 181     default:
 182       assert(0);
 183
 184     } // switch
 185
 186   }   // while
 187
 188   return noutput_items;
 189 }