git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/filter/qa_gri_fir_filter_with_buffer_fff.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2010 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <gr_types.h>
  28 #include <qa_gri_fir_filter_with_buffer_fff.h>
  29 #include <gri_fir_filter_with_buffer_fff.h>
  30 #include <string.h>
  31 #include <iostream>
  32 #include <cmath>
  33 #include <cppunit/TestAssert.h>
  34 #include <random.h>
  35 #include <malloc16.h>
  36 #include <string.h>
  37
  38 typedef float   i_type;
  39 typedef float   o_type;
  40 typedef float   tap_type;
  41 typedef float   acc_type;
  42
  43 using std::vector;
  44
  45 #define ERR_DELTA       (1e-5)
  46
  47 #define NELEM(x) (sizeof (x) / sizeof (x[0]))
  48
  49 static float
  50 uniform ()
  51 {
  52   return 2.0 * ((float) random () / RANDOM_MAX - 0.5);  // uniformly (-1, 1)
  53 }
  54
  55 static void
  56 random_floats (float *buf, unsigned n)
  57 {
  58   for (unsigned i = 0; i < n; i++)
  59     buf[i] = (float) rint (uniform () * 32767);
  60 }
  61
  62 static o_type
  63 ref_dotprod (const i_type input[], const tap_type taps[], int ntaps)
  64 {
  65   acc_type      sum = 0;
  66   for (int i = 0; i < ntaps; i++) {
  67     sum += input[i] * taps[i];
  68   }
  69   return sum;
  70 }
  71
  72 void
  73 qa_gri_fir_filter_with_buffer_fff::t1 ()
  74 {
  75   test_decimate(1);
  76 }
  77
  78 void
  79 qa_gri_fir_filter_with_buffer_fff::t2 ()
  80 {
  81   test_decimate(2);
  82 }
  83
  84 void
  85 qa_gri_fir_filter_with_buffer_fff::t3 ()
  86 {
  87   test_decimate(5);
  88 }
  89
  90 //
  91 // Test for ntaps in [0,9], and input lengths in [0,17].
  92 // This ensures that we are building the shifted taps correctly,
  93 // and exercises all corner cases on input alignment and length.
  94 //
  95 void
  96 qa_gri_fir_filter_with_buffer_fff::test_decimate(unsigned int decimate)
  97 {
  98   const int     MAX_TAPS        = 9;
  99   const int     OUTPUT_LEN      = 17;
 100   const int     INPUT_LEN       = MAX_TAPS + OUTPUT_LEN;
 101
 102   // Mem aligned buffer not really necessary, but why not?
 103   i_type       *input = (i_type *)malloc16Align(INPUT_LEN * sizeof(i_type));
 104   i_type       *dline = (i_type*)malloc16Align(INPUT_LEN * sizeof(i_type));
 105   o_type        expected_output[OUTPUT_LEN];
 106   o_type        actual_output[OUTPUT_LEN];
 107   tap_type      taps[MAX_TAPS];
 108
 109   srandom (0);  // we want reproducibility
 110   memset(dline, 0, INPUT_LEN*sizeof(i_type));
 111
 112   for (int n = 0; n <= MAX_TAPS; n++){
 113     for (int ol = 0; ol <= OUTPUT_LEN; ol++){
 114
 115       // cerr << "@@@ n:ol " << n << ":" << ol << endl;
 116
 117       // build random test case
 118       random_floats (input, INPUT_LEN);
 119       random_floats (taps, MAX_TAPS);
 120
 121       // compute expected output values
 122       memset(dline, 0, INPUT_LEN*sizeof(i_type));
 123       for (int o = 0; o < (int)(ol/decimate); o++){
 124         // use an actual delay line for this test
 125         for(int dd = 0; dd < (int)decimate; dd++) {
 126           for(int oo = INPUT_LEN-1; oo > 0; oo--)
 127             dline[oo] = dline[oo-1];
 128           dline[0] = input[decimate*o+dd];
 129         }
 130         expected_output[o] = ref_dotprod (dline, taps, n);
 131       }
 132
 133       // build filter
 134       vector<tap_type> f1_taps(&taps[0], &taps[n]);
 135       gri_fir_filter_with_buffer_fff *f1 = new gri_fir_filter_with_buffer_fff(f1_taps);
 136
 137       // zero the output, then do the filtering
 138       memset (actual_output, 0, sizeof (actual_output));
 139       f1->filterNdec (actual_output, input, ol/decimate, decimate);
 140
 141       // check results
 142       //
 143       // we use a sloppy error margin because on the x86 architecture,
 144       // our reference implementation is using 80 bit floating point
 145       // arithmetic, while the SSE version is using 32 bit float point
 146       // arithmetic.
 147
 148       for (int o = 0; o < (int)(ol/decimate); o++){
 149         CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(expected_output[o], actual_output[o],
 150                                      fabsf (expected_output[o]) * ERR_DELTA);
 151       }
 152       delete f1;
 153     }
 154   }
 155   free16Align(input);
 156 }