git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/filter/gr_pfb_clock_sync_ccf.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2009 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <cstdio>
  28 #include <cmath>
  29
  30 #include <gr_pfb_clock_sync_ccf.h>
  31 #include <gr_fir_ccf.h>
  32 #include <gr_fir_util.h>
  33 #include <gr_io_signature.h>
  34 #include <gr_math.h>
  35
  36 gr_pfb_clock_sync_ccf_sptr gr_make_pfb_clock_sync_ccf (float sps, float gain,
  37                                                        const std::vector<float> &taps,
  38                                                        unsigned int filter_size,
  39                                                        float init_phase)
  40 {
  41   return gr_pfb_clock_sync_ccf_sptr (new gr_pfb_clock_sync_ccf (sps, gain, taps,
  42                                                                 filter_size,
  43                                                                 init_phase));
  44 }
  45
  46 int ios[] = {sizeof(gr_complex), sizeof(float), sizeof(float), sizeof(float)};
  47 std::vector<int> iosig(ios, ios+sizeof(ios)/sizeof(int));
  48 gr_pfb_clock_sync_ccf::gr_pfb_clock_sync_ccf (float sps, float gain,
  49                                               const std::vector<float> &taps,
  50                                               unsigned int filter_size,
  51                                               float init_phase)
  52   : gr_block ("pfb_clock_sync_ccf",
  53               gr_make_io_signature (1, 1, sizeof(gr_complex)),
  54               gr_make_io_signaturev (1, 4, iosig)),
  55     d_updated (false), d_sps(sps)
  56 {
  57   d_nfilters = filter_size;
  58
  59   // Store the last filter between calls to work
  60   // The accumulator keeps track of overflow to increment the stride correctly.
  61   // set it here to the fractional difference based on the initial phaes
  62   // assert(init_phase <= 2*M_PI);
  63   set_gain(gain);
  64   d_k = d_nfilters / 2;
  65   d_rate = 0;
  66   d_start_count = 0;
  67
  68
  69   d_filters = std::vector<gr_fir_ccf*>(d_nfilters);
  70   d_diff_filters = std::vector<gr_fir_ccf*>(d_nfilters);
  71
  72   // Create an FIR filter for each channel and zero out the taps
  73   std::vector<float> vtaps(0, d_nfilters);
  74   for(unsigned int i = 0; i < d_nfilters; i++) {
  75     d_filters[i] = gr_fir_util::create_gr_fir_ccf(vtaps);
  76     d_diff_filters[i] = gr_fir_util::create_gr_fir_ccf(vtaps);
  77   }
  78
  79   // Now, actually set the filters' taps
  80   std::vector<float> dtaps;
  81   create_diff_taps(taps, dtaps);
  82   set_taps(taps, d_taps, d_filters);
  83   set_taps(dtaps, d_dtaps, d_diff_filters);
  84 }
  85
  86 gr_pfb_clock_sync_ccf::~gr_pfb_clock_sync_ccf ()
  87 {
  88   for(unsigned int i = 0; i < d_nfilters; i++) {
  89     delete d_filters[i];
  90   }
  91 }
  92
  93 void
  94 gr_pfb_clock_sync_ccf::set_taps (const std::vector<float> &newtaps,
  95                                  std::vector< std::vector<float> > &ourtaps,
  96                                  std::vector<gr_fir_ccf*> &ourfilter)
  97 {
  98   unsigned int i,j;
  99
 100   unsigned int ntaps = newtaps.size();
 101   d_taps_per_filter = (unsigned int)ceil((double)ntaps/(double)d_nfilters);
 102
 103   // Create d_numchan vectors to store each channel's taps
 104   ourtaps.resize(d_nfilters);
 105
 106   // Make a vector of the taps plus fill it out with 0's to fill
 107   // each polyphase filter with exactly d_taps_per_filter
 108   std::vector<float> tmp_taps;
 109   tmp_taps = newtaps;
 110   while((float)(tmp_taps.size()) < d_nfilters*d_taps_per_filter) {
 111     tmp_taps.push_back(0.0);
 112   }
 113
 114   // Partition the filter
 115   for(i = 0; i < d_nfilters; i++) {
 116     // Each channel uses all d_taps_per_filter with 0's if not enough taps to fill out
 117     ourtaps[i] = std::vector<float>(d_taps_per_filter, 0);
 118     for(j = 0; j < d_taps_per_filter; j++) {
 119       ourtaps[i][j] = tmp_taps[i + j*d_nfilters];  // add taps to channels in reverse order
 120     }
 121
 122     // Build a filter for each channel and add it's taps to it
 123     ourfilter[i]->set_taps(ourtaps[i]);
 124   }
 125
 126   // Set the history to ensure enough input items for each filter
 127   set_history (d_taps_per_filter + d_sps);
 128
 129   d_updated = true;
 130 }
 131
 132 void
 133 gr_pfb_clock_sync_ccf::create_diff_taps(const std::vector<float> &newtaps,
 134                                         std::vector<float> &difftaps)
 135 {
 136   float maxtap = -1e12;
 137   difftaps.clear();
 138   difftaps.push_back(0); //newtaps[0]);
 139   for(unsigned int i = 1; i < newtaps.size()-1; i++) {
 140     float tap = newtaps[i+1] - newtaps[i-1];
 141     if(tap > maxtap) {
 142      maxtap = tap;
 143     }
 144     //maxtap += tap;
 145     difftaps.push_back(tap);
 146   }
 147   difftaps.push_back(0);//-newtaps[newtaps.size()-1]);
 148
 149   for(unsigned int i = 0; i < difftaps.size(); i++) {
 150     difftaps[i] /= 1;//maxtap;
 151   }
 152 }
 153
 154 void
 155 gr_pfb_clock_sync_ccf::print_taps()
 156 {
 157   unsigned int i, j;
 158   for(i = 0; i < d_nfilters; i++) {
 159     printf("filter[%d]: [%.4e, ", i, d_taps[i][0]);
 160     for(j = 1; j < d_taps_per_filter-1; j++) {
 161       printf("%.4e,", d_taps[i][j]);
 162     }
 163     printf("%.4e]\n", d_taps[i][j]);
 164   }
 165 }
 166
 167 void
 168 gr_pfb_clock_sync_ccf::print_diff_taps()
 169 {
 170   unsigned int i, j;
 171   for(i = 0; i < d_nfilters; i++) {
 172     printf("filter[%d]: [%.4e, ", i, d_dtaps[i][0]);
 173     for(j = 1; j < d_taps_per_filter-1; j++) {
 174       printf("%.4e,", d_dtaps[i][j]);
 175     }
 176     printf("%.4e]\n", d_dtaps[i][j]);
 177   }
 178 }
 179
 180
 181 std::vector<float>
 182 gr_pfb_clock_sync_ccf::channel_taps(int channel)
 183 {
 184   std::vector<float> taps;
 185   unsigned int i;
 186   for(i = 0; i < d_taps_per_filter; i++) {
 187     taps.push_back(d_taps[channel][i]);
 188   }
 189   return taps;
 190 }
 191
 192 std::vector<float>
 193 gr_pfb_clock_sync_ccf::diff_channel_taps(int channel)
 194 {
 195   std::vector<float> taps;
 196   unsigned int i;
 197   for(i = 0; i < d_taps_per_filter; i++) {
 198     taps.push_back(d_dtaps[channel][i]);
 199   }
 200   return taps;
 201 }
 202
 203
 204 int
 205 gr_pfb_clock_sync_ccf::general_work (int noutput_items,
 206                                      gr_vector_int &ninput_items,
 207                                      gr_vector_const_void_star &input_items,
 208                                      gr_vector_void_star &output_items)
 209 {
 210   gr_complex *in = (gr_complex *) input_items[0];
 211   gr_complex *out = (gr_complex *) output_items[0];
 212
 213   float *err, *outrate, *outk;
 214   if(output_items.size() > 2) {
 215     err = (float *) output_items[1];
 216     outrate = (float*)output_items[2];
 217     outk = (float*)output_items[3];
 218   }
 219
 220   if (d_updated) {
 221     d_updated = false;
 222     return 0;                // history requirements may have changed.
 223   }
 224
 225   // We need this many to process one output
 226   int nrequired = ninput_items[0] - d_taps_per_filter;
 227
 228   int i = 0, count = d_start_count;
 229   float error = 0;
 230
 231   // produce output as long as we can and there are enough input samples
 232   while((i < noutput_items) && (count < nrequired)) {
 233     int filtnum = (int)d_k;
 234     out[i] = d_filters[filtnum]->filter(&in[count]);
 235     error =  (out[i] * d_diff_filters[filtnum]->filter(&in[count])).real();
 236
 237     d_k = d_k + d_alpha*error + d_rate;
 238     d_rate = d_rate + d_beta*error;
 239     while(d_k >= d_nfilters) {
 240       d_k -= d_nfilters;
 241       count++;
 242     }
 243     while(d_k < 0) {
 244       d_k += d_nfilters;
 245       count--;
 246     }
 247
 248     i++;
 249     count += d_sps;
 250
 251     if(output_items.size() > 2) {
 252       err[i] = error;
 253       outrate[i] = d_rate;
 254       outk[i] = d_k;
 255     }
 256
 257     //printf("error: %f  k: %f  rate: %f\n",
 258     //     error, d_k, d_rate);
 259   }
 260
 261   // Set the start index at the next entrance to the work function
 262   // if we stop because we run out of input items, jump ahead in the
 263   // next call to work. Otherwise, we can start at zero.
 264   if(count > nrequired) {
 265     d_start_count = count - (nrequired);
 266     consume_each(ninput_items[0]-d_taps_per_filter);
 267   }
 268   else {
 269     d_start_count = 0;
 270     consume_each(count);
 271   }
 272
 273   return i;
 274 }