git.gag.com Git - fw/stlink/blob - gdbserver/gdb-server.c

   1 #define DEBUG 0
   2 /*
   3  * Copyright (C)  2011 Peter Zotov <whitequark@whitequark.org>
   4  * Use of this source code is governed by a BSD-style
   5  * license that can be found in the LICENSE file.
   6  */
   7
   8 #include <getopt.h>
   9 #include <signal.h>
  10 #include <stdio.h>
  11 #include <string.h>
  12 #include <stdlib.h>
  13 #include <signal.h>
  14 #include <unistd.h>
  15 #include <sys/types.h>
  16 #ifdef __MINGW32__
  17 #include "mingw.h"
  18 #else
  19 #include <sys/socket.h>
  20 #include <netinet/in.h>
  21 #include <arpa/inet.h>
  22 #endif
  23
  24 #include <stlink-common.h>
  25
  26 #include "gdb-remote.h"
  27
  28 #define DEFAULT_LOGGING_LEVEL 50
  29 #define DEFAULT_GDB_LISTEN_PORT 4242
  30
  31 #define STRINGIFY_inner(name) #name
  32 #define STRINGIFY(name) STRINGIFY_inner(name)
  33
  34 #define FLASH_BASE 0x08000000
  35
  36 //Allways update the FLASH_PAGE before each use, by calling stlink_calculate_pagesize
  37 #define FLASH_PAGE (sl->flash_pgsz)
  38
  39 stlink_t *connected_stlink = NULL;
  40
  41 static const char hex[] = "0123456789abcdef";
  42
  43 static const char* current_memory_map = NULL;
  44
  45 typedef struct _st_state_t {
  46     // things from command line, bleh
  47     int stlink_version;
  48     int logging_level;
  49     int listen_port;
  50     int persistent;
  51     int reset;
  52 } st_state_t;
  53
  54
  55 int serve(stlink_t *sl, st_state_t *st);
  56 char* make_memory_map(stlink_t *sl);
  57
  58 static void cleanup(int signal __attribute__((unused))) {
  59     if (connected_stlink) {
  60         /* Switch back to mass storage mode before closing. */
  61         stlink_run(connected_stlink);
  62         stlink_exit_debug_mode(connected_stlink);
  63         stlink_close(connected_stlink);
  64     }
  65
  66     exit(1);
  67 }
  68
  69
  70
  71 int parse_options(int argc, char** argv, st_state_t *st) {
  72     static struct option long_options[] = {
  73         {"help", no_argument, NULL, 'h'},
  74         {"verbose", optional_argument, NULL, 'v'},
  75         {"stlink_version", required_argument, NULL, 's'},
  76         {"stlinkv1", no_argument, NULL, '1'},
  77         {"listen_port", required_argument, NULL, 'p'},
  78         {"multi", optional_argument, NULL, 'm'},
  79         {"no-reset", optional_argument, NULL, 'n'},
  80         {0, 0, 0, 0},
  81     };
  82     const char * help_str = "%s - usage:\n\n"
  83         "  -h, --help\t\tPrint this help\n"
  84         "  -vXX, --verbose=XX\tSpecify a specific verbosity level (0..99)\n"
  85         "  -v, --verbose\t\tSpecify generally verbose logging\n"
  86         "  -s X, --stlink_version=X\n"
  87         "\t\t\tChoose what version of stlink to use, (defaults to 2)\n"
  88         "  -1, --stlinkv1\tForce stlink version 1\n"
  89         "  -p 4242, --listen_port=1234\n"
  90         "\t\t\tSet the gdb server listen port. "
  91         "(default port: " STRINGIFY(DEFAULT_GDB_LISTEN_PORT) ")\n"
  92         "  -m, --multi\n"
  93         "\t\t\tSet gdb server to extended mode.\n"
  94         "\t\t\tst-util will continue listening for connections after disconnect.\n"
  95         "  -n, --no-reset\n"
  96         "\t\t\tDo not reset board on connection.\n"
  97         "\n"
  98         "The STLINKv2 device to use can be specified in the environment\n"
  99         "variable STLINK_DEVICE on the format <USB_BUS>:<USB_ADDR>.\n"
 100         "\n"
 101         ;
 102
 103
 104     int option_index = 0;
 105     int c;
 106     int q;
 107     while ((c = getopt_long(argc, argv, "hv::s:1p:mn", long_options, &option_index)) != -1) {
 108         switch (c) {
 109             case 0:
 110                 printf("XXXXX Shouldn't really normally come here, only if there's no corresponding option\n");
 111                 printf("option %s", long_options[option_index].name);
 112                 if (optarg) {
 113                     printf(" with arg %s", optarg);
 114                 }
 115                 printf("\n");
 116                 break;
 117             case 'h':
 118                 printf(help_str, argv[0]);
 119                 exit(EXIT_SUCCESS);
 120                 break;
 121             case 'v':
 122                 if (optarg) {
 123                     st->logging_level = atoi(optarg);
 124                 } else {
 125                     st->logging_level = DEFAULT_LOGGING_LEVEL;
 126                 }
 127                 break;
 128             case '1':
 129                 st->stlink_version = 1;
 130                 break;
 131             case 's':
 132                 sscanf(optarg, "%i", &q);
 133                 if (q < 0 || q > 2) {
 134                     fprintf(stderr, "stlink version %d unknown!\n", q);
 135                     exit(EXIT_FAILURE);
 136                 }
 137                 st->stlink_version = q;
 138                 break;
 139             case 'p':
 140                 sscanf(optarg, "%i", &q);
 141                 if (q < 0) {
 142                     fprintf(stderr, "Can't use a negative port to listen on: %d\n", q);
 143                     exit(EXIT_FAILURE);
 144                 }
 145                 st->listen_port = q;
 146                 break;
 147             case 'm':
 148                 st->persistent = 1;
 149                 break;
 150             case 'n':
 151                 st->reset = 0;
 152                 break;
 153         }
 154     }
 155
 156     if (optind < argc) {
 157         printf("non-option ARGV-elements: ");
 158         while (optind < argc)
 159             printf("%s ", argv[optind++]);
 160         printf("\n");
 161     }
 162     return 0;
 163 }
 164
 165
 166 int main(int argc, char** argv) {
 167     int32_t voltage;
 168
 169     stlink_t *sl = NULL;
 170
 171     st_state_t state;
 172     memset(&state, 0, sizeof(state));
 173     // set defaults...
 174     state.stlink_version = 2;
 175     state.logging_level = DEFAULT_LOGGING_LEVEL;
 176     state.listen_port = DEFAULT_GDB_LISTEN_PORT;
 177     state.reset = 1;    /* By default, reset board */
 178     parse_options(argc, argv, &state);
 179     switch (state.stlink_version) {
 180         case 2:
 181             sl = stlink_open_usb(state.logging_level, 0);
 182             if(sl == NULL) return 1;
 183             break;
 184         case 1:
 185             sl = stlink_v1_open(state.logging_level, 0);
 186             if(sl == NULL) return 1;
 187             break;
 188     }
 189
 190     connected_stlink = sl;
 191     signal(SIGINT, &cleanup);
 192     signal(SIGTERM, &cleanup);
 193
 194     if (state.reset) {
 195         stlink_reset(sl);
 196     }
 197
 198     printf("Chip ID is %08x, Core ID is  %08x.\n", sl->chip_id, sl->core_id);
 199
 200     voltage = stlink_target_voltage(sl);
 201     if (voltage != -1) {
 202         printf("Target voltage is %d mV.\n", voltage);
 203     }
 204
 205     sl->verbose=0;
 206
 207     current_memory_map = make_memory_map(sl);
 208
 209 #ifdef __MINGW32__
 210     WSADATA     wsadata;
 211     if (WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsadata) !=0 ) {
 212         goto winsock_error;
 213     }
 214 #endif
 215
 216     do {
 217         serve(sl, &state);
 218
 219         /* Continue */
 220         stlink_run(sl);
 221     } while (state.persistent);
 222
 223 #ifdef __MINGW32__
 224 winsock_error:
 225     WSACleanup();
 226 #endif
 227
 228     /* Switch back to mass storage mode before closing. */
 229     stlink_exit_debug_mode(sl);
 230     stlink_close(sl);
 231
 232     return 0;
 233 }
 234
 235 static const char* const target_description_F4 =
 236     "<?xml version=\"1.0\"?>"
 237     "<!DOCTYPE target SYSTEM \"gdb-target.dtd\">"
 238     "<target version=\"1.0\">"
 239     "   <architecture>arm</architecture>"
 240     "   <feature name=\"org.gnu.gdb.arm.m-profile\">"
 241     "       <reg name=\"r0\" bitsize=\"32\"/>"
 242     "       <reg name=\"r1\" bitsize=\"32\"/>"
 243     "       <reg name=\"r2\" bitsize=\"32\"/>"
 244     "       <reg name=\"r3\" bitsize=\"32\"/>"
 245     "       <reg name=\"r4\" bitsize=\"32\"/>"
 246     "       <reg name=\"r5\" bitsize=\"32\"/>"
 247     "       <reg name=\"r6\" bitsize=\"32\"/>"
 248     "       <reg name=\"r7\" bitsize=\"32\"/>"
 249     "       <reg name=\"r8\" bitsize=\"32\"/>"
 250     "       <reg name=\"r9\" bitsize=\"32\"/>"
 251     "       <reg name=\"r10\" bitsize=\"32\"/>"
 252     "       <reg name=\"r11\" bitsize=\"32\"/>"
 253     "       <reg name=\"r12\" bitsize=\"32\"/>"
 254     "       <reg name=\"sp\" bitsize=\"32\" type=\"data_ptr\"/>"
 255     "       <reg name=\"lr\" bitsize=\"32\"/>"
 256     "       <reg name=\"pc\" bitsize=\"32\" type=\"code_ptr\"/>"
 257     "       <reg name=\"xpsr\" bitsize=\"32\" regnum=\"25\"/>"
 258     "       <reg name=\"msp\" bitsize=\"32\" regnum=\"26\" type=\"data_ptr\" group=\"general\" />"
 259     "       <reg name=\"psp\" bitsize=\"32\" regnum=\"27\" type=\"data_ptr\" group=\"general\" />"
 260     "       <reg name=\"control\" bitsize=\"8\" regnum=\"28\" type=\"int\" group=\"general\" />"
 261     "       <reg name=\"faultmask\" bitsize=\"8\" regnum=\"29\" type=\"int\" group=\"general\" />"
 262     "       <reg name=\"basepri\" bitsize=\"8\" regnum=\"30\" type=\"int\" group=\"general\" />"
 263     "       <reg name=\"primask\" bitsize=\"8\" regnum=\"31\" type=\"int\" group=\"general\" />"
 264     "       <reg name=\"s0\" bitsize=\"32\" regnum=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 265     "       <reg name=\"s1\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 266     "       <reg name=\"s2\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 267     "       <reg name=\"s3\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 268     "       <reg name=\"s4\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 269     "       <reg name=\"s5\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 270     "       <reg name=\"s6\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 271     "       <reg name=\"s7\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 272     "       <reg name=\"s8\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 273     "       <reg name=\"s9\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 274     "       <reg name=\"s10\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 275     "       <reg name=\"s11\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 276     "       <reg name=\"s12\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 277     "       <reg name=\"s13\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 278     "       <reg name=\"s14\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 279     "       <reg name=\"s15\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 280     "       <reg name=\"s16\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 281     "       <reg name=\"s17\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 282     "       <reg name=\"s18\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 283     "       <reg name=\"s19\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 284     "       <reg name=\"s20\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 285     "       <reg name=\"s21\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 286     "       <reg name=\"s22\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 287     "       <reg name=\"s23\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 288     "       <reg name=\"s24\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 289     "       <reg name=\"s25\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 290     "       <reg name=\"s26\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 291     "       <reg name=\"s27\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 292     "       <reg name=\"s28\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 293     "       <reg name=\"s29\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 294     "       <reg name=\"s30\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 295     "       <reg name=\"s31\" bitsize=\"32\" type=\"float\" group=\"float\" />"
 296     "       <reg name=\"fpscr\" bitsize=\"32\" type=\"int\" group=\"float\" />"
 297     "   </feature>"
 298     "</target>";
 299
 300 static const char* const memory_map_template_F4 =
 301     "<?xml version=\"1.0\"?>"
 302     "<!DOCTYPE memory-map PUBLIC \"+//IDN gnu.org//DTD GDB Memory Map V1.0//EN\""
 303     "     \"http://sourceware.org/gdb/gdb-memory-map.dtd\">"
 304     "<memory-map>"
 305     "  <memory type=\"rom\" start=\"0x00000000\" length=\"0x100000\"/>"     // code = sram, bootrom or flash; flash is bigger
 306     "  <memory type=\"ram\" start=\"0x10000000\" length=\"0x10000\"/>"      // ccm ram
 307     "  <memory type=\"ram\" start=\"0x20000000\" length=\"0x20000\"/>"      // sram
 308     "  <memory type=\"flash\" start=\"0x08000000\" length=\"0x10000\">"     //Sectors 0..3
 309     "    <property name=\"blocksize\">0x4000</property>"                    //16kB
 310     "  </memory>"
 311     "  <memory type=\"flash\" start=\"0x08010000\" length=\"0x10000\">"     //Sector 4
 312     "    <property name=\"blocksize\">0x10000</property>"                   //64kB
 313     "  </memory>"
 314     "  <memory type=\"flash\" start=\"0x08020000\" length=\"0x70000\">"     //Sectors 5..11
 315     "    <property name=\"blocksize\">0x20000</property>"                   //128kB
 316     "  </memory>"
 317     "  <memory type=\"ram\" start=\"0x40000000\" length=\"0x1fffffff\"/>"   // peripheral regs
 318     "  <memory type=\"ram\" start=\"0xe0000000\" length=\"0x1fffffff\"/>"   // cortex regs
 319     "  <memory type=\"rom\" start=\"0x1fff0000\" length=\"0x7800\"/>"       // bootrom
 320     "  <memory type=\"rom\" start=\"0x1fffc000\" length=\"0x10\"/>"         // option byte area
 321     "</memory-map>";
 322
 323 static const char* const memory_map_template =
 324     "<?xml version=\"1.0\"?>"
 325     "<!DOCTYPE memory-map PUBLIC \"+//IDN gnu.org//DTD GDB Memory Map V1.0//EN\""
 326     "     \"http://sourceware.org/gdb/gdb-memory-map.dtd\">"
 327     "<memory-map>"
 328     "  <memory type=\"rom\" start=\"0x00000000\" length=\"0x%zx\"/>"        // code = sram, bootrom or flash; flash is bigger
 329     "  <memory type=\"ram\" start=\"0x20000000\" length=\"0x%zx\"/>"        // sram 8k
 330     "  <memory type=\"flash\" start=\"0x08000000\" length=\"0x%zx\">"
 331     "    <property name=\"blocksize\">0x%zx</property>"
 332     "  </memory>"
 333     "  <memory type=\"ram\" start=\"0x40000000\" length=\"0x1fffffff\"/>"   // peripheral regs
 334     "  <memory type=\"ram\" start=\"0xe0000000\" length=\"0x1fffffff\"/>"   // cortex regs
 335     "  <memory type=\"rom\" start=\"0x%08x\" length=\"0x%zx\"/>"            // bootrom
 336     "  <memory type=\"rom\" start=\"0x1ffff800\" length=\"0x10\"/>"         // option byte area
 337     "</memory-map>";
 338
 339 char* make_memory_map(stlink_t *sl) {
 340     /* This will be freed in serve() */
 341     char* map = malloc(4096);
 342     map[0] = '\0';
 343
 344     if(sl->chip_id==STM32_CHIPID_F4) {
 345         strcpy(map, memory_map_template_F4);
 346     } else {
 347         snprintf(map, 4096, memory_map_template,
 348                 sl->flash_size,
 349                 sl->sram_size,
 350                 sl->flash_size, sl->flash_pgsz,
 351                 sl->sys_base, sl->sys_size);
 352     }
 353     return map;
 354 }
 355
 356
 357 /*
 358  * DWT_COMP0     0xE0001020
 359  * DWT_MASK0     0xE0001024
 360  * DWT_FUNCTION0 0xE0001028
 361  * DWT_COMP1     0xE0001030
 362  * DWT_MASK1     0xE0001034
 363  * DWT_FUNCTION1 0xE0001038
 364  * DWT_COMP2     0xE0001040
 365  * DWT_MASK2     0xE0001044
 366  * DWT_FUNCTION2 0xE0001048
 367  * DWT_COMP3     0xE0001050
 368  * DWT_MASK3     0xE0001054
 369  * DWT_FUNCTION3 0xE0001058
 370  */
 371
 372 #define DATA_WATCH_NUM 4
 373
 374 enum watchfun { WATCHDISABLED = 0, WATCHREAD = 5, WATCHWRITE = 6, WATCHACCESS = 7 };
 375
 376 struct code_hw_watchpoint {
 377     stm32_addr_t addr;
 378     uint8_t mask;
 379     enum watchfun fun;
 380 };
 381
 382 struct code_hw_watchpoint data_watches[DATA_WATCH_NUM];
 383
 384 static void init_data_watchpoints(stlink_t *sl) {
 385 #if DEBUG
 386     printf("init watchpoints\n");
 387 #endif
 388
 389     // set trcena in debug command to turn on dwt unit
 390     stlink_write_debug32(sl, 0xE000EDFC,
 391             stlink_read_debug32(sl, 0xE000EDFC) | (1<<24));
 392
 393     // make sure all watchpoints are cleared
 394     for(int i = 0; i < DATA_WATCH_NUM; i++) {
 395         data_watches[i].fun = WATCHDISABLED;
 396         stlink_write_debug32(sl, 0xe0001028 + i * 16, 0);
 397     }
 398 }
 399
 400 static int add_data_watchpoint(stlink_t *sl, enum watchfun wf, stm32_addr_t addr, unsigned int len)
 401 {
 402     int i = 0;
 403     uint32_t mask;
 404
 405     // computer mask
 406     // find a free watchpoint
 407     // configure
 408
 409     mask = -1;
 410     i = len;
 411     while(i) {
 412         i >>= 1;
 413         mask++;
 414     }
 415
 416     if((mask != (uint32_t)-1) && (mask < 16)) {
 417         for(i = 0; i < DATA_WATCH_NUM; i++) {
 418             // is this an empty slot ?
 419             if(data_watches[i].fun == WATCHDISABLED) {
 420 #if DEBUG
 421                 printf("insert watchpoint %d addr %x wf %u mask %u len %d\n", i, addr, wf, mask, len);
 422 #endif
 423
 424                 data_watches[i].fun = wf;
 425                 data_watches[i].addr = addr;
 426                 data_watches[i].mask = mask;
 427
 428                 // insert comparator address
 429                 stlink_write_debug32(sl, 0xE0001020 + i * 16, addr);
 430
 431                 // insert mask
 432                 stlink_write_debug32(sl, 0xE0001024 + i * 16, mask);
 433
 434                 // insert function
 435                 stlink_write_debug32(sl, 0xE0001028 + i * 16, wf);
 436
 437                 // just to make sure the matched bit is clear !
 438                 stlink_read_debug32(sl,  0xE0001028 + i * 16);
 439                 return 0;
 440             }
 441         }
 442     }
 443
 444 #if DEBUG
 445     printf("failure: add watchpoints addr %x wf %u len %u\n", addr, wf, len);
 446 #endif
 447     return -1;
 448 }
 449
 450 static int delete_data_watchpoint(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr)
 451 {
 452     int i;
 453
 454     for(i = 0 ; i < DATA_WATCH_NUM; i++) {
 455         if((data_watches[i].addr == addr) && (data_watches[i].fun != WATCHDISABLED)) {
 456 #if DEBUG
 457             printf("delete watchpoint %d addr %x\n", i, addr);
 458 #endif
 459
 460             data_watches[i].fun = WATCHDISABLED;
 461             stlink_write_debug32(sl, 0xe0001028 + i * 16, 0);
 462
 463             return 0;
 464         }
 465     }
 466
 467 #if DEBUG
 468     printf("failure: delete watchpoint addr %x\n", addr);
 469 #endif
 470
 471     return -1;
 472 }
 473
 474 #define CODE_BREAK_NUM  6
 475 #define CODE_LIT_NUM    2
 476 #define CODE_BREAK_LOW  0x01
 477 #define CODE_BREAK_HIGH 0x02
 478
 479 struct code_hw_breakpoint {
 480     stm32_addr_t addr;
 481     int          type;
 482 };
 483
 484 struct code_hw_breakpoint code_breaks[CODE_BREAK_NUM];
 485
 486 static void init_code_breakpoints(stlink_t *sl) {
 487     memset(sl->q_buf, 0, 4);
 488     stlink_write_debug32(sl, CM3_REG_FP_CTRL, 0x03 /*KEY | ENABLE4*/);
 489     unsigned int val = stlink_read_debug32(sl, CM3_REG_FP_CTRL);
 490     if (((val & 3) != 1) ||
 491             ((((val >> 8) & 0x70) | ((val >> 4) & 0xf)) != CODE_BREAK_NUM) ||
 492             (((val >> 8) & 0xf) != CODE_LIT_NUM)){
 493         fprintf(stderr, "[FP_CTRL] = 0x%08x expecting 0x%08x\n", val,
 494                 ((CODE_BREAK_NUM & 0x70) << 8) | (CODE_LIT_NUM << 8) |  ((CODE_BREAK_NUM & 0xf) << 4) | 1);
 495     }
 496
 497
 498     for(int i = 0; i < CODE_BREAK_NUM; i++) {
 499         code_breaks[i].type = 0;
 500         stlink_write_debug32(sl, CM3_REG_FP_COMP0 + i * 4, 0);
 501     }
 502 }
 503
 504 static int update_code_breakpoint(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, int set) {
 505     stm32_addr_t fpb_addr = addr & ~0x3;
 506     int type = addr & 0x2 ? CODE_BREAK_HIGH : CODE_BREAK_LOW;
 507
 508     if(addr & 1) {
 509         fprintf(stderr, "update_code_breakpoint: unaligned address %08x\n", addr);
 510         return -1;
 511     }
 512
 513     int id = -1;
 514     for(int i = 0; i < CODE_BREAK_NUM; i++) {
 515         if(fpb_addr == code_breaks[i].addr ||
 516                 (set && code_breaks[i].type == 0)) {
 517             id = i;
 518             break;
 519         }
 520     }
 521
 522     if(id == -1) {
 523         if(set) return -1; // Free slot not found
 524         else    return 0;  // Breakpoint is already removed
 525     }
 526
 527     struct code_hw_breakpoint* brk = &code_breaks[id];
 528
 529     brk->addr = fpb_addr;
 530
 531     if(set) brk->type |= type;
 532     else        brk->type &= ~type;
 533
 534     if(brk->type == 0) {
 535 #if DEBUG
 536         printf("clearing hw break %d\n", id);
 537 #endif
 538
 539         stlink_write_debug32(sl, 0xe0002008 + id * 4, 0);
 540     } else {
 541         uint32_t mask = (brk->addr) | 1 | (brk->type << 30);
 542
 543 #if DEBUG
 544         printf("setting hw break %d at %08x (%d)\n",
 545                 id, brk->addr, brk->type);
 546         printf("reg %08x \n",
 547                 mask);
 548 #endif
 549
 550         stlink_write_debug32(sl, 0xe0002008 + id * 4, mask);
 551     }
 552
 553     return 0;
 554 }
 555
 556
 557 struct flash_block {
 558     stm32_addr_t addr;
 559     unsigned     length;
 560     uint8_t*     data;
 561
 562     struct flash_block* next;
 563 };
 564
 565 static struct flash_block* flash_root;
 566
 567 static int flash_add_block(stm32_addr_t addr, unsigned length, stlink_t *sl) {
 568
 569     if(addr < FLASH_BASE || addr + length > FLASH_BASE + sl->flash_size) {
 570         fprintf(stderr, "flash_add_block: incorrect bounds\n");
 571         return -1;
 572     }
 573
 574     stlink_calculate_pagesize(sl, addr);
 575     if(addr % FLASH_PAGE != 0 || length % FLASH_PAGE != 0) {
 576         fprintf(stderr, "flash_add_block: unaligned block\n");
 577         return -1;
 578     }
 579
 580     struct flash_block* new = malloc(sizeof(struct flash_block));
 581     new->next = flash_root;
 582
 583     new->addr   = addr;
 584     new->length = length;
 585     new->data   = calloc(length, 1);
 586
 587     flash_root = new;
 588
 589     return 0;
 590 }
 591
 592 static int flash_populate(stm32_addr_t addr, uint8_t* data, unsigned length) {
 593     unsigned int fit_blocks = 0, fit_length = 0;
 594
 595     for(struct flash_block* fb = flash_root; fb; fb = fb->next) {
 596         /* Block: ------X------Y--------
 597          * Data:            a-----b
 598          *                a--b
 599          *            a-----------b
 600          * Block intersects with data, if:
 601          *  a < Y && b > x
 602          */
 603
 604         unsigned X = fb->addr, Y = fb->addr + fb->length;
 605         unsigned a = addr, b = addr + length;
 606         if(a < Y && b > X) {
 607             // from start of the block
 608             unsigned start = (a > X ? a : X) - X;
 609             unsigned end   = (b > Y ? Y : b) - X;
 610
 611             memcpy(fb->data + start, data, end - start);
 612
 613             fit_blocks++;
 614             fit_length += end - start;
 615         }
 616     }
 617
 618     if(fit_blocks == 0) {
 619         fprintf(stderr, "Unfit data block %08x -> %04x\n", addr, length);
 620         return -1;
 621     }
 622
 623     if(fit_length != length) {
 624         fprintf(stderr, "warning: data block %08x -> %04x truncated to %04x\n",
 625                 addr, length, fit_length);
 626         fprintf(stderr, "(this is not an error, just a GDB glitch)\n");
 627     }
 628
 629     return 0;
 630 }
 631
 632 static int flash_go(stlink_t *sl) {
 633     int error = -1;
 634
 635     // Some kinds of clock settings do not allow writing to flash.
 636     stlink_reset(sl);
 637
 638     for(struct flash_block* fb = flash_root; fb; fb = fb->next) {
 639 #if DEBUG
 640         printf("flash_do: block %08x -> %04x\n", fb->addr, fb->length);
 641 #endif
 642
 643         unsigned length = fb->length;
 644         for(stm32_addr_t page = fb->addr; page < fb->addr + fb->length; page += FLASH_PAGE) {
 645
 646             //Update FLASH_PAGE
 647             stlink_calculate_pagesize(sl, page);
 648
 649 #if DEBUG
 650             printf("flash_do: page %08x\n", page);
 651 #endif
 652
 653             if(stlink_write_flash(sl, page, fb->data + (page - fb->addr),
 654                         length > FLASH_PAGE ? FLASH_PAGE : length) < 0)
 655                 goto error;
 656         }
 657     }
 658
 659     stlink_reset(sl);
 660
 661     error = 0;
 662
 663 error:
 664     for(struct flash_block* fb = flash_root, *next; fb; fb = next) {
 665         next = fb->next;
 666         free(fb->data);
 667         free(fb);
 668     }
 669
 670     flash_root = NULL;
 671
 672     return error;
 673 }
 674
 675 int serve(stlink_t *sl, st_state_t *st) {
 676     int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
 677     if(sock < 0) {
 678         perror("socket");
 679         return 1;
 680     }
 681
 682     unsigned int val = 1;
 683     setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (char *)&val, sizeof(val));
 684
 685     struct sockaddr_in serv_addr;
 686     memset(&serv_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));
 687     serv_addr.sin_family = AF_INET;
 688     serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
 689     serv_addr.sin_port = htons(st->listen_port);
 690
 691     if(bind(sock, (struct sockaddr *) &serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0) {
 692         perror("bind");
 693         return 1;
 694     }
 695
 696     if(listen(sock, 5) < 0) {
 697         perror("listen");
 698         return 1;
 699     }
 700
 701     printf("Listening at *:%d...\n", st->listen_port);
 702
 703     int client = accept(sock, NULL, NULL);
 704     //signal (SIGINT, SIG_DFL);
 705     if(client < 0) {
 706         perror("accept");
 707         return 1;
 708     }
 709
 710     close(sock);
 711
 712     stlink_force_debug(sl);
 713     if (st->reset) {
 714         stlink_reset(sl);
 715     }
 716     init_code_breakpoints(sl);
 717     init_data_watchpoints(sl);
 718
 719     printf("GDB connected.\n");
 720
 721     /*
 722      * To allow resetting the chip from GDB it is required to
 723      * emulate attaching and detaching to target.
 724      */
 725     unsigned int attached = 1;
 726
 727     while(1) {
 728         char* packet;
 729
 730         int status = gdb_recv_packet(client, &packet);
 731         if(status < 0) {
 732             fprintf(stderr, "cannot recv: %d\n", status);
 733             return 1;
 734         }
 735
 736 #if DEBUG
 737         printf("recv: %s\n", packet);
 738 #endif
 739
 740         char* reply = NULL;
 741         reg regp;
 742
 743         switch(packet[0]) {
 744             case 'q': {
 745                 if(packet[1] == 'P' || packet[1] == 'C' || packet[1] == 'L') {
 746                     reply = strdup("");
 747                     break;
 748                 }
 749
 750                 char *separator = strstr(packet, ":"), *params = "";
 751                 if(separator == NULL) {
 752                     separator = packet + strlen(packet);
 753                 } else {
 754                     params = separator + 1;
 755                 }
 756
 757                 unsigned queryNameLength = (separator - &packet[1]);
 758                 char* queryName = calloc(queryNameLength + 1, 1);
 759                 strncpy(queryName, &packet[1], queryNameLength);
 760
 761 #if DEBUG
 762                 printf("query: %s;%s\n", queryName, params);
 763 #endif
 764
 765                 if(!strcmp(queryName, "Supported")) {
 766                     if(sl->chip_id==STM32_CHIPID_F4) {
 767                         reply = strdup("PacketSize=3fff;qXfer:memory-map:read+;qXfer:features:read+");
 768                     }
 769                     else {
 770                         reply = strdup("PacketSize=3fff;qXfer:memory-map:read+");
 771                     }
 772                 } else if(!strcmp(queryName, "Xfer")) {
 773                     char *type, *op, *__s_addr, *s_length;
 774                     char *tok = params;
 775                     char *annex __attribute__((unused));
 776
 777                     type     = strsep(&tok, ":");
 778                     op       = strsep(&tok, ":");
 779                     annex    = strsep(&tok, ":");
 780                     __s_addr   = strsep(&tok, ",");
 781                     s_length = tok;
 782
 783                     unsigned addr = strtoul(__s_addr, NULL, 16),
 784                              length = strtoul(s_length, NULL, 16);
 785
 786 #if DEBUG
 787                     printf("Xfer: type:%s;op:%s;annex:%s;addr:%d;length:%d\n",
 788                             type, op, annex, addr, length);
 789 #endif
 790
 791                     const char* data = NULL;
 792
 793                     if(!strcmp(type, "memory-map") && !strcmp(op, "read"))
 794                         data = current_memory_map;
 795
 796                     if(!strcmp(type, "features") && !strcmp(op, "read"))
 797                         data = target_description_F4;
 798
 799                     if(data) {
 800                         unsigned data_length = strlen(data);
 801                         if(addr + length > data_length)
 802                             length = data_length - addr;
 803
 804                         if(length == 0) {
 805                             reply = strdup("l");
 806                         } else {
 807                             reply = calloc(length + 2, 1);
 808                             reply[0] = 'm';
 809                             strncpy(&reply[1], data, length);
 810                         }
 811                     }
 812                 } else if(!strncmp(queryName, "Rcmd,",4)) {
 813                     // Rcmd uses the wrong separator
 814                     char *separator = strstr(packet, ","), *params = "";
 815                     if(separator == NULL) {
 816                         separator = packet + strlen(packet);
 817                     } else {
 818                         params = separator + 1;
 819                     }
 820
 821
 822                     if (!strncmp(params,"726573756d65",12)) {// resume
 823 #if DEBUG
 824                         printf("Rcmd: resume\n");
 825 #endif
 826                         stlink_run(sl);
 827
 828                         reply = strdup("OK");
 829                     } else if (!strncmp(params,"68616c74",8)) { //halt
 830                         reply = strdup("OK");
 831
 832                         stlink_force_debug(sl);
 833
 834 #if DEBUG
 835                         printf("Rcmd: halt\n");
 836 #endif
 837                     } else if (!strncmp(params,"6a7461675f7265736574",20)) { //jtag_reset
 838                         reply = strdup("OK");
 839
 840                         stlink_jtag_reset(sl, 1);
 841                         stlink_jtag_reset(sl, 0);
 842                         stlink_force_debug(sl);
 843
 844 #if DEBUG
 845                         printf("Rcmd: jtag_reset\n");
 846 #endif
 847                     } else if (!strncmp(params,"7265736574",10)) { //reset
 848                         reply = strdup("OK");
 849
 850                         stlink_force_debug(sl);
 851                         stlink_reset(sl);
 852                         init_code_breakpoints(sl);
 853                         init_data_watchpoints(sl);
 854
 855 #if DEBUG
 856                         printf("Rcmd: reset\n");
 857 #endif
 858                     } else {
 859 #if DEBUG
 860                         printf("Rcmd: %s\n", params);
 861 #endif
 862
 863                     }
 864
 865                 }
 866
 867                 if(reply == NULL)
 868                     reply = strdup("");
 869
 870                 free(queryName);
 871
 872                 break;
 873             }
 874
 875             case 'v': {
 876                 char *params = NULL;
 877                 char *cmdName = strtok_r(packet, ":;", &params);
 878
 879                 cmdName++; // vCommand -> Command
 880
 881                 if(!strcmp(cmdName, "FlashErase")) {
 882                     char *__s_addr, *s_length;
 883                     char *tok = params;
 884
 885                     __s_addr   = strsep(&tok, ",");
 886                     s_length = tok;
 887
 888                     unsigned addr = strtoul(__s_addr, NULL, 16),
 889                              length = strtoul(s_length, NULL, 16);
 890
 891 #if DEBUG
 892                     printf("FlashErase: addr:%08x,len:%04x\n",
 893                             addr, length);
 894 #endif
 895
 896                     if(flash_add_block(addr, length, sl) < 0) {
 897                         reply = strdup("E00");
 898                     } else {
 899                         reply = strdup("OK");
 900                     }
 901                 } else if(!strcmp(cmdName, "FlashWrite")) {
 902                     char *__s_addr, *data;
 903                     char *tok = params;
 904
 905                     __s_addr = strsep(&tok, ":");
 906                     data   = tok;
 907
 908                     unsigned addr = strtoul(__s_addr, NULL, 16);
 909                     unsigned data_length = status - (data - packet);
 910
 911                     // Length of decoded data cannot be more than
 912                     // encoded, as escapes are removed.
 913                     // Additional byte is reserved for alignment fix.
 914                     uint8_t *decoded = calloc(data_length + 1, 1);
 915                     unsigned dec_index = 0;
 916                     for(unsigned int i = 0; i < data_length; i++) {
 917                         if(data[i] == 0x7d) {
 918                             i++;
 919                             decoded[dec_index++] = data[i] ^ 0x20;
 920                         } else {
 921                             decoded[dec_index++] = data[i];
 922                         }
 923                     }
 924
 925                     // Fix alignment
 926                     if(dec_index % 2 != 0)
 927                         dec_index++;
 928
 929 #if DEBUG
 930                     printf("binary packet %d -> %d\n", data_length, dec_index);
 931 #endif
 932
 933                     if(flash_populate(addr, decoded, dec_index) < 0) {
 934                         reply = strdup("E00");
 935                     } else {
 936                         reply = strdup("OK");
 937                     }
 938                 } else if(!strcmp(cmdName, "FlashDone")) {
 939                     if(flash_go(sl) < 0) {
 940                         reply = strdup("E00");
 941                     } else {
 942                         reply = strdup("OK");
 943                     }
 944                 } else if(!strcmp(cmdName, "Kill")) {
 945                     attached = 0;
 946
 947                     reply = strdup("OK");
 948                 }
 949
 950                 if(reply == NULL)
 951                     reply = strdup("");
 952
 953                 break;
 954             }
 955
 956             case 'c':
 957                 stlink_run(sl);
 958
 959                 while(1) {
 960                     int status = gdb_check_for_interrupt(client);
 961                     if(status < 0) {
 962                         fprintf(stderr, "cannot check for int: %d\n", status);
 963                         return 1;
 964                     }
 965
 966                     if(status == 1) {
 967                         stlink_force_debug(sl);
 968                         break;
 969                     }
 970
 971                     stlink_status(sl);
 972                     if(sl->core_stat == STLINK_CORE_HALTED) {
 973                         break;
 974                     }
 975
 976                     usleep(100000);
 977                 }
 978
 979                 reply = strdup("S05"); // TRAP
 980                 break;
 981
 982             case 's':
 983                 stlink_step(sl);
 984
 985                 reply = strdup("S05"); // TRAP
 986                 break;
 987
 988             case '?':
 989                 if(attached) {
 990                     reply = strdup("S05"); // TRAP
 991                 } else {
 992                     /* Stub shall reply OK if not attached. */
 993                     reply = strdup("OK");
 994                 }
 995                 break;
 996
 997             case 'g':
 998                 stlink_read_all_regs(sl, &regp);
 999
1000                 reply = calloc(8 * 16 + 1, 1);
1001                 for(int i = 0; i < 16; i++)
1002                     sprintf(&reply[i * 8], "%08x", htonl(regp.r[i]));
1003
1004                 break;
1005
1006             case 'p': {
1007                 unsigned id = strtoul(&packet[1], NULL, 16);
1008                 unsigned myreg = 0xDEADDEAD;
1009
1010                 if(id < 16) {
1011                     stlink_read_reg(sl, id, &regp);
1012                     myreg = htonl(regp.r[id]);
1013                 } else if(id == 0x19) {
1014                     stlink_read_reg(sl, 16, &regp);
1015                     myreg = htonl(regp.xpsr);
1016                 } else if(id == 0x1A) {
1017                     stlink_read_reg(sl, 17, &regp);
1018                     myreg = htonl(regp.main_sp);
1019                 } else if(id == 0x1B) {
1020                     stlink_read_reg(sl, 18, &regp);
1021                     myreg = htonl(regp.process_sp);
1022                 } else if(id == 0x1C) {
1023                     stlink_read_unsupported_reg(sl, id, &regp);
1024                     myreg = htonl(regp.control);
1025                 } else if(id == 0x1D) {
1026                     stlink_read_unsupported_reg(sl, id, &regp);
1027                     myreg = htonl(regp.faultmask);
1028                 } else if(id == 0x1E) {
1029                     stlink_read_unsupported_reg(sl, id, &regp);
1030                     myreg = htonl(regp.basepri);
1031                 } else if(id == 0x1F) {
1032                     stlink_read_unsupported_reg(sl, id, &regp);
1033                     myreg = htonl(regp.primask);
1034                 } else if(id >= 0x20 && id < 0x40) {
1035                     stlink_read_unsupported_reg(sl, id, &regp);
1036                     myreg = htonl(regp.s[id-0x20]);
1037                 } else if(id == 0x40) {
1038                     stlink_read_unsupported_reg(sl, id, &regp);
1039                     myreg = htonl(regp.fpscr);
1040                 } else {
1041                     reply = strdup("E00");
1042                 }
1043
1044                 reply = calloc(8 + 1, 1);
1045                 sprintf(reply, "%08x", myreg);
1046
1047                 break;
1048             }
1049
1050             case 'P': {
1051                 char* s_reg = &packet[1];
1052                 char* s_value = strstr(&packet[1], "=") + 1;
1053
1054                 unsigned reg   = strtoul(s_reg,   NULL, 16);
1055                 unsigned value = strtoul(s_value, NULL, 16);
1056
1057                 if(reg < 16) {
1058                     stlink_write_reg(sl, ntohl(value), reg);
1059                 } else if(reg == 0x19) {
1060                     stlink_write_reg(sl, ntohl(value), 16);
1061                 } else if(reg == 0x1A) {
1062                     stlink_write_reg(sl, ntohl(value), 17);
1063                 } else if(reg == 0x1B) {
1064                     stlink_write_reg(sl, ntohl(value), 18);
1065                 } else if(reg == 0x1C) {
1066                     stlink_write_unsupported_reg(sl, ntohl(value), reg, &regp);
1067                 } else if(reg == 0x1D) {
1068                     stlink_write_unsupported_reg(sl, ntohl(value), reg, &regp);
1069                 } else if(reg == 0x1E) {
1070                     stlink_write_unsupported_reg(sl, ntohl(value), reg, &regp);
1071                 } else if(reg == 0x1F) {
1072                     stlink_write_unsupported_reg(sl, ntohl(value), reg, &regp);
1073                 } else if(reg >= 0x20 && reg < 0x40) {
1074                     stlink_write_unsupported_reg(sl, ntohl(value), reg, &regp);
1075                 } else if(reg == 0x40) {
1076                     stlink_write_unsupported_reg(sl, ntohl(value), reg, &regp);
1077                 } else {
1078                     reply = strdup("E00");
1079                 }
1080
1081                 if(!reply) {
1082                     reply = strdup("OK");
1083                 }
1084
1085                 break;
1086             }
1087
1088             case 'G':
1089                 for(int i = 0; i < 16; i++) {
1090                     char str[9] = {0};
1091                     strncpy(str, &packet[1 + i * 8], 8);
1092                     uint32_t reg = strtoul(str, NULL, 16);
1093                     stlink_write_reg(sl, ntohl(reg), i);
1094                 }
1095
1096                 reply = strdup("OK");
1097                 break;
1098
1099             case 'm': {
1100                 char* s_start = &packet[1];
1101                 char* s_count = strstr(&packet[1], ",") + 1;
1102
1103                 stm32_addr_t start = strtoul(s_start, NULL, 16);
1104                 unsigned     count = strtoul(s_count, NULL, 16);
1105
1106                 unsigned adj_start = start % 4;
1107                 unsigned count_rnd = (count + adj_start + 4 - 1) / 4 * 4;
1108
1109                 stlink_read_mem32(sl, start - adj_start, count_rnd);
1110
1111                 reply = calloc(count * 2 + 1, 1);
1112                 for(unsigned int i = 0; i < count; i++) {
1113                     reply[i * 2 + 0] = hex[sl->q_buf[i + adj_start] >> 4];
1114                     reply[i * 2 + 1] = hex[sl->q_buf[i + adj_start] & 0xf];
1115                 }
1116
1117                 break;
1118             }
1119
1120             case 'M': {
1121                 char* s_start = &packet[1];
1122                 char* s_count = strstr(&packet[1], ",") + 1;
1123                 char* hexdata = strstr(packet, ":") + 1;
1124
1125                 stm32_addr_t start = strtoul(s_start, NULL, 16);
1126                 unsigned     count = strtoul(s_count, NULL, 16);
1127
1128                 if(start % 4) {
1129                     unsigned align_count = 4 - start % 4;
1130                     if (align_count > count) align_count = count;
1131                     for(unsigned int i = 0; i < align_count; i ++) {
1132                         char hex[3] = { hexdata[i*2], hexdata[i*2+1], 0 };
1133                         uint8_t byte = strtoul(hex, NULL, 16);
1134                         sl->q_buf[i] = byte;
1135                     }
1136                     stlink_write_mem8(sl, start, align_count);
1137                     start += align_count;
1138                     count -= align_count;
1139                     hexdata += 2*align_count;
1140                 }
1141
1142                 if(count - count % 4) {
1143                     unsigned aligned_count = count - count % 4;
1144
1145                     for(unsigned int i = 0; i < aligned_count; i ++) {
1146                         char hex[3] = { hexdata[i*2], hexdata[i*2+1], 0 };
1147                         uint8_t byte = strtoul(hex, NULL, 16);
1148                         sl->q_buf[i] = byte;
1149                     }
1150                     stlink_write_mem32(sl, start, aligned_count);
1151                     count -= aligned_count;
1152                     start += aligned_count;
1153                     hexdata += 2*aligned_count;
1154                 }
1155
1156                 if(count) {
1157                     for(unsigned int i = 0; i < count; i ++) {
1158                         char hex[3] = { hexdata[i*2], hexdata[i*2+1], 0 };
1159                         uint8_t byte = strtoul(hex, NULL, 16);
1160                         sl->q_buf[i] = byte;
1161                     }
1162                     stlink_write_mem8(sl, start, count);
1163                 }
1164                 reply = strdup("OK");
1165                 break;
1166             }
1167
1168             case 'Z': {
1169                 char *endptr;
1170                 stm32_addr_t addr = strtoul(&packet[3], &endptr, 16);
1171                 stm32_addr_t len  = strtoul(&endptr[1], NULL, 16);
1172
1173                 switch (packet[1]) {
1174                     case '1':
1175                         if(update_code_breakpoint(sl, addr, 1) < 0) {
1176                             reply = strdup("E00");
1177                         } else {
1178                             reply = strdup("OK");
1179                         }
1180                         break;
1181
1182                     case '2':   // insert write watchpoint
1183                     case '3':   // insert read  watchpoint
1184                     case '4': { // insert access watchpoint
1185                         enum watchfun wf;
1186                         if(packet[1] == '2') {
1187                             wf = WATCHWRITE;
1188                         } else if(packet[1] == '3') {
1189                             wf = WATCHREAD;
1190                         } else {
1191                             wf = WATCHACCESS;
1192                         }
1193
1194                         if(add_data_watchpoint(sl, wf, addr, len) < 0) {
1195                             reply = strdup("E00");
1196                         } else {
1197                             reply = strdup("OK");
1198                             break;
1199                         }
1200                     }
1201
1202                     default:
1203                         reply = strdup("");
1204                 }
1205                 break;
1206             }
1207             case 'z': {
1208                 char *endptr;
1209                 stm32_addr_t addr = strtoul(&packet[3], &endptr, 16);
1210                 //stm32_addr_t len  = strtoul(&endptr[1], NULL, 16);
1211
1212                 switch (packet[1]) {
1213                     case '1': // remove breakpoint
1214                         update_code_breakpoint(sl, addr, 0);
1215                         reply = strdup("OK");
1216                         break;
1217
1218                     case '2' : // remove write watchpoint
1219                     case '3' : // remove read watchpoint
1220                     case '4' : // remove access watchpoint
1221                         if(delete_data_watchpoint(sl, addr) < 0) {
1222                             reply = strdup("E00");
1223                         } else {
1224                             reply = strdup("OK");
1225                             break;
1226                         }
1227
1228                     default:
1229                         reply = strdup("");
1230                 }
1231                 break;
1232             }
1233
1234             case '!': {
1235                 /*
1236                  * Enter extended mode which allows restarting.
1237                  * We do support that always.
1238                  */
1239
1240                 /*
1241                  * Also, set to persistent mode
1242                  * to allow GDB disconnect.
1243                  */
1244                 st->persistent = 1;
1245
1246                 reply = strdup("OK");
1247
1248                 break;
1249             }
1250
1251             case 'R': {
1252                 /* Reset the core. */
1253
1254                 stlink_reset(sl);
1255                 init_code_breakpoints(sl);
1256                 init_data_watchpoints(sl);
1257
1258                 attached = 1;
1259
1260                 reply = strdup("OK");
1261
1262                 break;
1263             }
1264
1265             default:
1266                 reply = strdup("");
1267         }
1268
1269         if(reply) {
1270 #if DEBUG
1271             printf("send: %s\n", reply);
1272 #endif
1273
1274             int result = gdb_send_packet(client, reply);
1275             if(result != 0) {
1276                 fprintf(stderr, "cannot send: %d\n", result);
1277                 free(reply);
1278                 free(packet);
1279                 return 1;
1280             }
1281
1282             free(reply);
1283         }
1284
1285         free(packet);
1286     }
1287
1288     return 0;
1289 }