git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - ezdop/src/host/hunter/src/tactical.cc

   1 /*
   2  Copyright 2006 Johnathan Corgan.
   3
   4  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  it under the terms of the GNU General Public License version 2
   6  as published by the Free Software Foundation.
   7
   8  This software is distributed in the hope that it will be useful,
   9  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  11  GNU General Public License for more details.
  12
  13  You should have received a copy of the GNU General Public License
  14  along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  15  the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  16  Boston, MA 02110-1301, USA.
  17 */
  18
  19 // Application level includes
  20 #include "tactical.h"
  21
  22 // wxWidgets includes
  23 #include <wx/dc.h>
  24 #include <wx/dcclient.h>
  25 #include <wx/log.h>
  26
  27 // System level includes
  28 #include <cmath>
  29
  30 // Event table for TacticalPanel
  31 BEGIN_EVENT_TABLE(TacticalPanel, wxPanel)
  32     EVT_PAINT(TacticalPanel::OnPaint)
  33     EVT_SIZE(TacticalPanel::OnSize)
  34 END_EVENT_TABLE()
  35
  36 TacticalPanel::TacticalPanel(wxWindow *parent) :
  37 wxPanel(parent, wxID_ANY, wxDefaultPosition, wxDefaultSize)
  38 {
  39     m_orientation = TrackUp;
  40     m_display_doppler = false;
  41     m_display_known = false;
  42     m_display_estimated = false;
  43
  44         m_heading = 0.0;
  45         m_doppler_bearing = -1.0;
  46     m_estimated_bearing = -1.0;
  47     m_actual_bearing = -1.0;
  48
  49         SetBackgroundColour(*wxBLACK);
  50 }
  51
  52 void TacticalPanel::OnPaint(wxPaintEvent &event)
  53 {
  54     wxPaintDC dc(this);
  55         drawPanel(dc);
  56 }
  57
  58 void TacticalPanel::drawPanel(wxDC &dc)
  59 {
  60     float radians;
  61     float brg = 0;
  62
  63     // Draw circle
  64         dc.SetPen(wxPen(*wxRED, 2, wxSOLID));
  65         dc.SetBrush(wxBrush(*wxBLACK, wxTRANSPARENT));
  66     dc.DrawCircle(m_center, m_radius);
  67
  68     // Calculate end of doppler bearing line
  69     // Doppler bearings are relative and must be adjusted for north up display
  70     wxPoint doppler_tip = m_center;
  71     if (m_doppler_bearing >= 0.0) {
  72         brg = m_doppler_bearing;
  73         if (m_orientation == NorthUp) {
  74             brg += m_heading;
  75             if (brg >= 360.0)
  76                 brg -= 360.0;
  77         }
  78         radians = brg*M_PI/180.0;
  79         doppler_tip = wxPoint((int)(m_center.x+sin(radians)*m_radius*0.95),
  80                       (int)(m_height-(m_center.y+cos(radians)*m_radius*0.95)));
  81     }
  82
  83     // Calculate end of actual bearing line
  84     // Actual bearings are absolute and must be adjusted for track up display
  85     wxPoint actual_tip = m_center;
  86     if (m_actual_bearing >= 0.0) {
  87         brg = m_actual_bearing;
  88         if (m_orientation == TrackUp) {
  89             brg -= m_heading;
  90             if (brg < 0.0)
  91                 brg += 360.0;
  92         }
  93         radians = brg*M_PI/180.0;
  94         actual_tip = wxPoint((int)(m_center.x+sin(radians)*m_radius*0.95),
  95                      (int)(m_height-(m_center.y+cos(radians)*m_radius*0.95)));
  96     }
  97
  98     // Calculate end of estimated bearing line
  99     // Estimated bearings are absolute and must be adjusted for track up display
 100     wxPoint estimated_tip = m_center;
 101     if (m_estimated_bearing >= 0.0) {
 102         brg = m_estimated_bearing;
 103         if (m_orientation == TrackUp) {
 104             brg -= m_heading;
 105             if (brg < 0.0)
 106                 brg += 360.0;
 107         }
 108         radians = brg*M_PI/180.0;
 109         estimated_tip = wxPoint((int)(m_center.x+sin(radians)*m_radius*0.95),
 110                      (int)(m_height-(m_center.y+cos(radians)*m_radius*0.95)));
 111     }
 112
 113     if (m_display_known) {
 114         dc.SetPen(wxPen(*wxBLUE, 10, wxSOLID));
 115         dc.DrawLine(m_center, actual_tip);
 116     }
 117
 118     if (m_display_estimated) {
 119         dc.SetPen(wxPen(*wxWHITE, 10, wxSOLID));
 120         dc.DrawLine(m_center, estimated_tip);
 121         }
 122
 123     if (m_display_doppler) {
 124         dc.SetPen(wxPen(*wxGREEN, 10, wxSOLID));
 125         dc.DrawLine(m_center, doppler_tip);
 126     }
 127 }
 128
 129 void TacticalPanel::OnSize(wxSizeEvent &event)
 130 {
 131     GetClientSize(&m_width, &m_height);
 132     m_center = wxPoint(m_width/2, m_height/2);
 133
 134         // Circle at 95% of window size
 135     if (m_width > m_height)
 136         m_radius = m_height/2;
 137     else
 138         m_radius = m_width/2;
 139     m_radius = (int)(m_radius*0.95);
 140
 141     Refresh();
 142 }