git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - ezdop/src/host/hunter/src/gps.h

   1 /*
   2  Copyright 2006 Johnathan Corgan.
   3
   4  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  it under the terms of the GNU General Public License version 2
   6  as published by the Free Software Foundation.
   7
   8  This software is distributed in the hope that it will be useful,
   9  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  11  GNU General Public License for more details.
  12
  13  You should have received a copy of the GNU General Public License
  14  along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  15  the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  16  Boston, MA 02110-1301, USA.
  17 */
  18
  19 #ifndef __GPS_H__
  20 #define __GPS_H__
  21
  22 // Autoconf generated configure options
  23 #if HAVE_CONFIG_H
  24     #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 // Application level includes
  28 #include "spherical.h"
  29
  30 // wxWidgets includes
  31 #include <wx/event.h>
  32
  33 // System level includes
  34 #include <math.h>  // For some reason, <cmath> doesn't include modf needed in gps.cpp
  35
  36 class GPRMC;
  37
  38 class GPSUpdate : public wxNotifyEvent
  39 {
  40 public:
  41     GPSUpdate(const wxEventType &event, GPRMC *gprmc);
  42     virtual wxEvent *Clone() const { return new GPSUpdate(*this); }
  43     GPRMC *m_gprmc;
  44 };
  45
  46 extern const wxEventType wxEVT_GPS_UPDATE;
  47
  48 typedef void(wxEvtHandler::*GPSUpdateFunction)(GPSUpdate&);
  49
  50 #define EVT_GPS_UPDATE(fn) \
  51         DECLARE_EVENT_TABLE_ENTRY( \
  52             wxEVT_GPS_UPDATE, -1, -1, \
  53             (wxObjectEventFunction)(wxEventFunction)(GPSUpdateFunction)&fn, \
  54             (wxObject *)NULL \
  55         ),
  56
  57 class NMEA
  58 {
  59 public:
  60     static bool Checksum(char *sentence);
  61     static char *Field(char *sentence, int num);
  62     static double Coord(char *sentence, int num);
  63 };
  64
  65 class GPRMC : public NMEA
  66 {
  67 public:
  68     GPRMC(char *sentence);
  69     void AsString(char *buf);
  70
  71     time_t m_stamp;
  72     bool   m_valid;
  73     Spherical m_fix;
  74     float m_speed;
  75     float m_heading;
  76     float m_magnetic;
  77     unsigned char m_mode;
  78 };
  79
  80 class GPS;
  81 class SerialPort;
  82
  83 class GPSBackground : public wxThread
  84 {
  85 public:
  86     GPSBackground(GPS *gps);
  87     virtual ExitCode Entry();
  88     bool IsRunning() { return m_running; }
  89
  90 private:
  91     void PerLoop();
  92
  93     bool m_running;
  94     GPS *m_gps;
  95     SerialPort *m_port;
  96 };
  97
  98 class wxString;
  99
 100 class GPS
 101 {
 102 public:
 103     GPS(wxEvtHandler *dest);
 104     ~GPS();
 105
 106     bool Start(wxString &port);
 107     bool Stop();
 108     SerialPort *GetPort() { return m_port; }
 109     void RxData(char *buffer);
 110
 111 private:
 112     void RxGPRMC(char *buffer);
 113
 114     GPSBackground *m_thread;
 115     wxEvtHandler *m_dest;
 116     SerialPort *m_port;
 117 };
 118
 119 #endif // __GPS_H__