git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - ezdop/src/host/hunter/src/doppler.h

   1 /*
   2  Copyright 2006 Johnathan Corgan.
   3
   4  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  it under the terms of the GNU General Public License version 2
   6  as published by the Free Software Foundation.
   7
   8  This software is distributed in the hope that it will be useful,
   9  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  11  GNU General Public License for more details.
  12
  13  You should have received a copy of the GNU General Public License
  14  along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  15  the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  16  Boston, MA 02110-1301, USA.
  17 */
  18
  19 #ifndef __DOPPLER_H__
  20 #define __DOPPLER_H__
  21
  22 // Autoconf generated configure options
  23 #if HAVE_CONFIG_H
  24     #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 // Application level includes
  28 #include <ezdop.h>
  29 #include <boost/shared_ptr.hpp>
  30 #include <wx/event.h>
  31
  32 // TODO: Read this from ezdop.h
  33 #define NUM_RATES   6
  34
  35 class EZDoppler;
  36
  37 class DopplerBackground : public wxThread
  38 {
  39 public:
  40         DopplerBackground(wxWindow *window, EZDoppler *doppler);
  41         virtual ExitCode Entry();
  42         bool IsRunning() { return m_running; }
  43
  44 private:
  45         bool m_running;
  46         wxWindow *m_dest;
  47         EZDoppler *m_doppler;
  48 };
  49
  50 class EZDopplerUpdate : public wxNotifyEvent
  51 {
  52 public:
  53     EZDopplerUpdate(const wxEventType &event, float &in_phase, float &quadrature,
  54                     float &volume);
  55     virtual wxEvent *Clone() const { return new EZDopplerUpdate(*this); }
  56
  57     float m_in_phase;
  58     float m_quadrature;
  59     float m_volume;
  60 };
  61
  62 extern const wxEventType wxEVT_DOPPLER_UPDATE;
  63
  64 typedef void(wxEvtHandler::*EZDopplerUpdateFunction)(EZDopplerUpdate&);
  65
  66 #define EVT_DOPPLER_UPDATE(fn) \
  67         DECLARE_EVENT_TABLE_ENTRY( \
  68             wxEVT_DOPPLER_UPDATE, -1, -1, \
  69             (wxObjectEventFunction)(wxEventFunction)(EZDopplerUpdateFunction)&fn, \
  70             (wxObject *)NULL \
  71         ),
  72
  73 typedef boost::shared_ptr<ezdop> ezdop_sptr;
  74
  75 class EZDoppler
  76 {
  77 public:
  78     EZDoppler(wxWindow *gui);
  79     ~EZDoppler();
  80
  81     // Control commands
  82     bool Initialize();
  83     bool Finalize();
  84     bool IsOnline();
  85     bool Start();
  86     bool Stop();
  87     bool SetFilter(int n);
  88     bool SelectRotationRate(int n);
  89     int  GetRotationRate();
  90     bool Reset();
  91     bool Sample(float &in_phase, float &quadrature, float &volume);
  92     bool Calibrate(float phase);
  93     bool SetCalibration(int rate, float offset);
  94     float GetCalibration(int rate);
  95     bool SetOffset(float offset = 0.0);
  96     bool Nudge(float amount);
  97     bool NudgeAll(float amount);
  98
  99 private:
 100     ezdop_sptr m_ezdop;
 101     int m_selected_rate;
 102     wxWindow *m_gui;
 103     DopplerBackground *m_thread;
 104
 105     complex<float> m_phase;         // Actual phase of doppler before calibration
 106     complex<float> m_output;        // Calibrated output phase
 107     complex<float> m_alpha;         // Exponential average constant
 108     complex<float> m_beta;          // Exponential average constant
 109
 110     float m_angle;                  // Actual angle of doppler before calibration
 111     float m_offset;                 // Global calibration angle
 112     float m_calibration[NUM_RATES]; // Individual rotation rate offset
 113 };
 114
 115 #endif // __DOPPLER_H__