git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - ezdop/src/host/ezdop/ezdop.h

   1 /*
   2  * Copyright 2006 Free Software Foundation, Inc.
   3  *
   4  * This file is part of GNU Radio
   5  *
   6  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
   9  * any later version.
  10  *
  11  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  18  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  19  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  20  */
  21
  22 #ifndef __EZDOP_H__
  23 #define __EZDOP_H__
  24
  25 // Application level includes
  26 #include <dopctrl.h>
  27
  28 // System level includes
  29 #include <ftdi.h>
  30 #include <complex>
  31
  32 using std::complex;
  33
  34 class ezdop
  35 {
  36 public:
  37     ezdop();
  38     ~ezdop();
  39
  40     // Housekeeping
  41     bool init();                 // Attach to first device found, TODO: serial no
  42     bool finish();               // Release device
  43     bool reset();                // Reset state to post-init()
  44
  45     // Parameters
  46     bool set_rate(int rate);     // Set rotation rate
  47     int rate() const             // Get rotation rate
  48         { return 2000/d_rate; }
  49
  50     // Commands
  51     bool rotate();               // Start antenna rotation
  52     bool stop_rotating();        // Stop antenna rotation
  53     bool stream();               // Start audio streaming
  54     bool stop_streaming();       // Stop audio streaming
  55
  56     // Raw read of sample stream from device, length in bytes (2 per sample)
  57     int read_raw(unsigned char *buffer, unsigned int length);
  58
  59     // Read synced, downconverted I and Q samples, one per rotation
  60     int read_iq(complex<float> *buffer, unsigned int samples, float &volume);
  61
  62     // Status
  63     bool is_online() const { return d_online; }
  64
  65 private:
  66     struct ftdi_context  *d_device;     // libftdi device instance data
  67     bool d_online;     // Successfully found and connected to device
  68     bool d_rotating;   // Doppler is rotating
  69     int  d_rate;       // Current rotation rate (samples per antenna)
  70     enum { ST_HI, ST_LO } d_state;      // Current byte sync state
  71     char d_ant;        // Current antenna being sequenced
  72     int  d_seq;        // Current phase sample number
  73     int  d_val;        // Current reassembled audio sample value
  74     int  d_in_phase;   // Downconverted I accumulator
  75     int  d_quadrature; // Downconverted Q accumulator
  76
  77     bool send_byte(unsigned char data); // Send a byte to AVR
  78
  79 };
  80
  81 #endif