git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - ezdop/src/firmware/dopctrl.h

   1 /*
   2  * Copyright 2006 Free Software Foundation, Inc.
   3  *
   4  * This file is part of GNU Radio
   5  *
   6  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
   9  * any later version.
  10  *
  11  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  18  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  19  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  20  */
  21
  22 // Opcodes for commands to AVR
  23 #define EZDOP_CMD_ROTATE  0x00    /* No operand */
  24 #define EZDOP_CMD_STOP    0x01    /* No operand */
  25 #define EZDOP_CMD_RATE    0x02    /* One byte operand */
  26 #define EZDOP_CMD_STREAM  0x03    /* No operand */
  27 #define EZDOP_CMD_STROFF  0x04    /* No operand */
  28
  29 #define EZDOP_DEFAULT_RATE 4
  30
  31 // TODO: Update with actual id's once established for product
  32 // These are for FTDI unprogrammed parts
  33 #define EZDOP_VENDORID  0x0403
  34 #define EZDOP_PRODUCTID 0x6001
  35
  36 // These determine the FTDI bitbang settings
  37 #define EZDOP_BAUDRATE  250000     // Fixed in EZ Doppler hardware design
  38 #define EZDOP_BBDIR     0x16       // Bits 4=RESET 2=SCK 1=MOSI 0=MISO, MISO is input