git.gag.com Git - fw/stlink/blob - exampleF4/CMSIS/DSP_Lib/Source/MatrixFunctions/arm_mat_trans_q31.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------
   2 * Copyright (C) 2010 ARM Limited. All rights reserved.
   3 *
   4 * $Date:        15. July 2011
   5 * $Revision:    V1.0.10
   6 *
   7 * Project:          CMSIS DSP Library
   8 * Title:            arm_mat_trans_q31.c
   9 *
  10 * Description:  Q31 matrix transpose.
  11 *
  12 * Target Processor: Cortex-M4/Cortex-M3/Cortex-M0
  13 *
  14 * Version 1.0.10 2011/7/15
  15 *    Big Endian support added and Merged M0 and M3/M4 Source code.
  16 *
  17 * Version 1.0.3 2010/11/29
  18 *    Re-organized the CMSIS folders and updated documentation.
  19 *
  20 * Version 1.0.2 2010/11/11
  21 *    Documentation updated.
  22 *
  23 * Version 1.0.1 2010/10/05
  24 *    Production release and review comments incorporated.
  25 *
  26 * Version 1.0.0 2010/09/20
  27 *    Production release and review comments incorporated.
  28 *
  29 * Version 0.0.5  2010/04/26
  30 *    incorporated review comments and updated with latest CMSIS layer
  31 *
  32 * Version 0.0.3  2010/03/10
  33 *    Initial version
  34 * -------------------------------------------------------------------- */
  35
  36 #include "arm_math.h"
  37
  38 /**
  39  * @ingroup groupMatrix
  40  */
  41
  42 /**
  43  * @addtogroup MatrixTrans
  44  * @{
  45  */
  46
  47 /*
  48   * @brief Q31 matrix transpose.
  49   * @param[in]  *pSrc points to the input matrix
  50   * @param[out] *pDst points to the output matrix
  51   * @return     The function returns either  <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>
  52   * or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
  53  */
  54
  55 arm_status arm_mat_trans_q31(
  56   const arm_matrix_instance_q31 * pSrc,
  57   arm_matrix_instance_q31 * pDst)
  58 {
  59   q31_t *pIn = pSrc->pData;                      /* input data matrix pointer  */
  60   q31_t *pOut = pDst->pData;                     /* output data matrix pointer  */
  61   q31_t *px;                                     /* Temporary output data matrix pointer */
  62   uint16_t nRows = pSrc->numRows;                /* number of nRows */
  63   uint16_t nColumns = pSrc->numCols;             /* number of nColumns  */
  64
  65 #ifndef ARM_MATH_CM0
  66
  67   /* Run the below code for Cortex-M4 and Cortex-M3 */
  68
  69   uint16_t blkCnt, i = 0u, row = nRows;          /* loop counters */
  70   arm_status status;                             /* status of matrix transpose */
  71
  72
  73 #ifdef ARM_MATH_MATRIX_CHECK
  74
  75
  76   /* Check for matrix mismatch condition */
  77   if((pSrc->numRows != pDst->numCols) || (pSrc->numCols != pDst->numRows))
  78   {
  79     /* Set status as ARM_MATH_SIZE_MISMATCH */
  80     status = ARM_MATH_SIZE_MISMATCH;
  81   }
  82   else
  83 #endif /*    #ifdef ARM_MATH_MATRIX_CHECK    */
  84
  85   {
  86     /* Matrix transpose by exchanging the rows with columns */
  87     /* row loop     */
  88     do
  89     {
  90       /* Apply loop unrolling and exchange the columns with row elements */
  91       blkCnt = nColumns >> 2u;
  92
  93       /* The pointer px is set to starting address of the column being processed */
  94       px = pOut + i;
  95
  96       /* First part of the processing with loop unrolling.  Compute 4 outputs at a time.
  97        ** a second loop below computes the remaining 1 to 3 samples. */
  98       while(blkCnt > 0u)
  99       {
 100         /* Read and store the input element in the destination */
 101         *px = *pIn++;
 102
 103         /* Update the pointer px to point to the next row of the transposed matrix */
 104         px += nRows;
 105
 106         /* Read and store the input element in the destination */
 107         *px = *pIn++;
 108
 109         /* Update the pointer px to point to the next row of the transposed matrix */
 110         px += nRows;
 111
 112         /* Read and store the input element in the destination */
 113         *px = *pIn++;
 114
 115         /* Update the pointer px to point to the next row of the transposed matrix */
 116         px += nRows;
 117
 118         /* Read and store the input element in the destination */
 119         *px = *pIn++;
 120
 121         /* Update the pointer px to point to the next row of the transposed matrix */
 122         px += nRows;
 123
 124         /* Decrement the column loop counter */
 125         blkCnt--;
 126       }
 127
 128       /* Perform matrix transpose for last 3 samples here. */
 129       blkCnt = nColumns % 0x4u;
 130
 131       while(blkCnt > 0u)
 132       {
 133         /* Read and store the input element in the destination */
 134         *px = *pIn++;
 135
 136         /* Update the pointer px to point to the next row of the transposed matrix */
 137         px += nRows;
 138
 139         /* Decrement the column loop counter */
 140         blkCnt--;
 141       }
 142
 143 #else
 144
 145   /* Run the below code for Cortex-M0 */
 146
 147   uint16_t col, i = 0u, row = nRows;             /* loop counters */
 148   arm_status status;                             /* status of matrix transpose */
 149
 150
 151 #ifdef ARM_MATH_MATRIX_CHECK
 152
 153   /* Check for matrix mismatch condition */
 154   if((pSrc->numRows != pDst->numCols) || (pSrc->numCols != pDst->numRows))
 155   {
 156     /* Set status as ARM_MATH_SIZE_MISMATCH */
 157     status = ARM_MATH_SIZE_MISMATCH;
 158   }
 159   else
 160 #endif /*    #ifdef ARM_MATH_MATRIX_CHECK    */
 161
 162   {
 163     /* Matrix transpose by exchanging the rows with columns */
 164     /* row loop     */
 165     do
 166     {
 167       /* The pointer px is set to starting address of the column being processed */
 168       px = pOut + i;
 169
 170       /* Initialize column loop counter */
 171       col = nColumns;
 172
 173       while(col > 0u)
 174       {
 175         /* Read and store the input element in the destination */
 176         *px = *pIn++;
 177
 178         /* Update the pointer px to point to the next row of the transposed matrix */
 179         px += nRows;
 180
 181         /* Decrement the column loop counter */
 182         col--;
 183       }
 184
 185 #endif /* #ifndef ARM_MATH_CM0 */
 186
 187       i++;
 188
 189       /* Decrement the row loop counter */
 190       row--;
 191
 192     }
 193     while(row > 0u);            /* row loop end */
 194
 195     /* set status as ARM_MATH_SUCCESS */
 196     status = ARM_MATH_SUCCESS;
 197   }
 198
 199   /* Return to application */
 200   return (status);
 201 }
 202
 203 /**
 204  * @} end of MatrixTrans group
 205  */