git.gag.com Git - fw/stlink/blob - exampleF4/CMSIS/DSP_Lib/Source/MatrixFunctions/arm_mat_sub_q15.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------
   2 * Copyright (C) 2010 ARM Limited. All rights reserved.
   3 *
   4 * $Date:        15. July 2011
   5 * $Revision:    V1.0.10
   6 *
   7 * Project:          CMSIS DSP Library
   8 * Title:            arm_mat_sub_q15.c
   9 *
  10 * Description:  Q15 Matrix subtraction
  11 *
  12 * Target Processor: Cortex-M4/Cortex-M3/Cortex-M0
  13 *
  14 * Version 1.0.10 2011/7/15
  15 *    Big Endian support added and Merged M0 and M3/M4 Source code.
  16 *
  17 * Version 1.0.3 2010/11/29
  18 *    Re-organized the CMSIS folders and updated documentation.
  19 *
  20 * Version 1.0.2 2010/11/11
  21 *    Documentation updated.
  22 *
  23 * Version 1.0.1 2010/10/05
  24 *    Production release and review comments incorporated.
  25 *
  26 * Version 1.0.0 2010/09/20
  27 *    Production release and review comments incorporated.
  28 *
  29 * Version 0.0.5  2010/04/26
  30 *    incorporated review comments and updated with latest CMSIS layer
  31 *
  32 * Version 0.0.3  2010/03/10
  33 *    Initial version
  34 * -------------------------------------------------------------------- */
  35
  36 #include "arm_math.h"
  37
  38 /**
  39  * @ingroup groupMatrix
  40  */
  41
  42 /**
  43  * @addtogroup MatrixSub
  44  * @{
  45  */
  46
  47 /**
  48  * @brief Q15 matrix subtraction.
  49  * @param[in]       *pSrcA points to the first input matrix structure
  50  * @param[in]       *pSrcB points to the second input matrix structure
  51  * @param[out]      *pDst points to output matrix structure
  52  * @return              The function returns either
  53  * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
  54  *
  55  * <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
  56  * \par
  57  * The function uses saturating arithmetic.
  58  * Results outside of the allowable Q15 range [0x8000 0x7FFF] will be saturated.
  59  */
  60
  61 arm_status arm_mat_sub_q15(
  62   const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
  63   const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
  64   arm_matrix_instance_q15 * pDst)
  65 {
  66   q15_t *pInA = pSrcA->pData;                    /* input data matrix pointer A */
  67   q15_t *pInB = pSrcB->pData;                    /* input data matrix pointer B */
  68   q15_t *pOut = pDst->pData;                     /* output data matrix pointer */
  69   uint32_t numSamples;                           /* total number of elements in the matrix */
  70   uint32_t blkCnt;                               /* loop counters  */
  71   arm_status status;                             /* status of matrix subtraction  */
  72
  73
  74 #ifdef ARM_MATH_MATRIX_CHECK
  75
  76
  77   /* Check for matrix mismatch condition */
  78   if((pSrcA->numRows != pSrcB->numRows) ||
  79      (pSrcA->numCols != pSrcB->numCols) ||
  80      (pSrcA->numRows != pDst->numRows) || (pSrcA->numCols != pDst->numCols))
  81   {
  82     /* Set status as ARM_MATH_SIZE_MISMATCH */
  83     status = ARM_MATH_SIZE_MISMATCH;
  84   }
  85   else
  86 #endif /*    #ifdef ARM_MATH_MATRIX_CHECK    */
  87
  88   {
  89     /* Total number of samples in the input matrix */
  90     numSamples = (uint32_t) pSrcA->numRows * pSrcA->numCols;
  91
  92 #ifndef ARM_MATH_CM0
  93
  94     /* Run the below code for Cortex-M4 and Cortex-M3 */
  95
  96     /* Apply loop unrolling */
  97     blkCnt = numSamples >> 2u;
  98
  99     /* First part of the processing with loop unrolling.  Compute 4 outputs at a time.
 100      ** a second loop below computes the remaining 1 to 3 samples. */
 101     while(blkCnt > 0u)
 102     {
 103       /* C(m,n) = A(m,n) - B(m,n) */
 104       /* Subtract, Saturate and then store the results in the destination buffer. */
 105       *__SIMD32(pOut)++ = __QSUB16(*__SIMD32(pInA)++, *__SIMD32(pInB)++);
 106       *__SIMD32(pOut)++ = __QSUB16(*__SIMD32(pInA)++, *__SIMD32(pInB)++);
 107
 108       /* Decrement the loop counter */
 109       blkCnt--;
 110     }
 111
 112     /* If the blockSize is not a multiple of 4, compute any remaining output samples here.
 113      ** No loop unrolling is used. */
 114     blkCnt = numSamples % 0x4u;
 115
 116     while(blkCnt > 0u)
 117     {
 118       /* C(m,n) = A(m,n) - B(m,n) */
 119       /* Subtract and then store the results in the destination buffer. */
 120       *pOut++ = (q15_t) __QSUB16(*pInA++, *pInB++);
 121
 122       /* Decrement the loop counter */
 123       blkCnt--;
 124     }
 125
 126 #else
 127
 128     /* Run the below code for Cortex-M0 */
 129
 130     /* Initialize blkCnt with number of samples */
 131     blkCnt = numSamples;
 132
 133     while(blkCnt > 0u)
 134     {
 135       /* C(m,n) = A(m,n) - B(m,n) */
 136       /* Subtract and then store the results in the destination buffer. */
 137       *pOut++ = (q15_t) __SSAT(((q31_t) * pInA++ - *pInB++), 16);
 138
 139       /* Decrement the loop counter */
 140       blkCnt--;
 141     }
 142
 143 #endif /* #ifndef ARM_MATH_CM0 */
 144
 145     /* Set status as ARM_MATH_SUCCESS */
 146     status = ARM_MATH_SUCCESS;
 147   }
 148
 149   /* Return to application */
 150   return (status);
 151 }
 152
 153 /**
 154  * @} end of MatrixSub group
 155  */