git.gag.com Git - fw/stlink/blob - exampleF4/CMSIS/DSP_Lib/Source/MatrixFunctions/arm_mat_sub_f32.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------
   2 * Copyright (C) 2010 ARM Limited. All rights reserved.
   3 *
   4 * $Date:        15. July 2011
   5 * $Revision:    V1.0.10
   6 *
   7 * Project:          CMSIS DSP Library
   8 * Title:            arm_mat_sub_f32.c
   9 *
  10 * Description:  Floating-point matrix subtraction.
  11 *
  12 * Target Processor: Cortex-M4/Cortex-M3/Cortex-M0
  13 *
  14 * Version 1.0.10 2011/7/15
  15 *    Big Endian support added and Merged M0 and M3/M4 Source code.
  16 *
  17 * Version 1.0.3 2010/11/29
  18 *    Re-organized the CMSIS folders and updated documentation.
  19 *
  20 * Version 1.0.2 2010/11/11
  21 *    Documentation updated.
  22 *
  23 * Version 1.0.1 2010/10/05
  24 *    Production release and review comments incorporated.
  25 *
  26 * Version 1.0.0 2010/09/20
  27 *    Production release and review comments incorporated.
  28 *
  29 * Version 0.0.5  2010/04/26
  30 *    incorporated review comments and updated with latest CMSIS layer
  31 *
  32 * Version 0.0.3  2010/03/10
  33 *    Initial version
  34 * -------------------------------------------------------------------- */
  35
  36 #include "arm_math.h"
  37
  38 /**
  39  * @ingroup groupMatrix
  40  */
  41
  42 /**
  43  * @defgroup MatrixSub Matrix Subtraction
  44  *
  45  * Subtract two matrices.
  46  * \image html MatrixSubtraction.gif "Subraction of two 3 x 3 matrices"
  47  *
  48  * The functions check to make sure that
  49  * <code>pSrcA</code>, <code>pSrcB</code>, and <code>pDst</code> have the same
  50  * number of rows and columns.
  51  */
  52
  53 /**
  54  * @addtogroup MatrixSub
  55  * @{
  56  */
  57
  58 /**
  59  * @brief Floating-point matrix subtraction
  60  * @param[in]       *pSrcA points to the first input matrix structure
  61  * @param[in]       *pSrcB points to the second input matrix structure
  62  * @param[out]      *pDst points to output matrix structure
  63  * @return              The function returns either
  64  * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
  65  */
  66
  67 arm_status arm_mat_sub_f32(
  68   const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
  69   const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
  70   arm_matrix_instance_f32 * pDst)
  71 {
  72   float32_t *pIn1 = pSrcA->pData;                /* input data matrix pointer A */
  73   float32_t *pIn2 = pSrcB->pData;                /* input data matrix pointer B */
  74   float32_t *pOut = pDst->pData;                 /* output data matrix pointer  */
  75   uint32_t numSamples;                           /* total number of elements in the matrix  */
  76   uint32_t blkCnt;                               /* loop counters */
  77   arm_status status;                             /* status of matrix subtraction */
  78
  79 #ifdef ARM_MATH_MATRIX_CHECK
  80
  81
  82   /* Check for matrix mismatch condition */
  83   if((pSrcA->numRows != pSrcB->numRows) ||
  84      (pSrcA->numCols != pSrcB->numCols) ||
  85      (pSrcA->numRows != pDst->numRows) || (pSrcA->numCols != pDst->numCols))
  86   {
  87     /* Set status as ARM_MATH_SIZE_MISMATCH */
  88     status = ARM_MATH_SIZE_MISMATCH;
  89   }
  90   else
  91 #endif /*    #ifdef ARM_MATH_MATRIX_CHECK    */
  92
  93   {
  94     /* Total number of samples in the input matrix */
  95     numSamples = (uint32_t) pSrcA->numRows * pSrcA->numCols;
  96
  97 #ifndef ARM_MATH_CM0
  98
  99     /* Run the below code for Cortex-M4 and Cortex-M3 */
 100
 101     /* Loop Unrolling */
 102     blkCnt = numSamples >> 2u;
 103
 104     /* First part of the processing with loop unrolling.  Compute 4 outputs at a time.
 105      ** a second loop below computes the remaining 1 to 3 samples. */
 106     while(blkCnt > 0u)
 107     {
 108       /* C(m,n) = A(m,n) - B(m,n) */
 109       /* Subtract and then store the results in the destination buffer. */
 110       *pOut++ = (*pIn1++) - (*pIn2++);
 111       *pOut++ = (*pIn1++) - (*pIn2++);
 112       *pOut++ = (*pIn1++) - (*pIn2++);
 113       *pOut++ = (*pIn1++) - (*pIn2++);
 114
 115       /* Decrement the loop counter */
 116       blkCnt--;
 117     }
 118
 119     /* If the numSamples is not a multiple of 4, compute any remaining output samples here.
 120      ** No loop unrolling is used. */
 121     blkCnt = numSamples % 0x4u;
 122
 123 #else
 124
 125     /* Run the below code for Cortex-M0 */
 126
 127     /* Initialize blkCnt with number of samples */
 128     blkCnt = numSamples;
 129
 130 #endif /* #ifndef ARM_MATH_CM0 */
 131
 132     while(blkCnt > 0u)
 133     {
 134       /* C(m,n) = A(m,n) - B(m,n) */
 135       /* Subtract and then store the results in the destination buffer. */
 136       *pOut++ = (*pIn1++) - (*pIn2++);
 137
 138       /* Decrement the loop counter */
 139       blkCnt--;
 140     }
 141     /* Set status as ARM_MATH_SUCCESS */
 142     status = ARM_MATH_SUCCESS;
 143   }
 144
 145   /* Return to application */
 146   return (status);
 147 }
 148
 149 /**
 150  * @} end of MatrixSub group
 151  */