git.gag.com Git - fw/stlink/blob - exampleF4/CMSIS/DSP_Lib/Source/ControllerFunctions/arm_pid_reset_q15.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------
   2 * Copyright (C) 2010 ARM Limited. All rights reserved.
   3 *
   4 * $Date:        15. July 2011
   5 * $Revision:    V1.0.10
   6 *
   7 * Project:          CMSIS DSP Library
   8 * Title:            arm_pid_reset_q15.c
   9 *
  10 * Description:  Q15 PID Control reset function
  11 *
  12 * Target Processor: Cortex-M4/Cortex-M3/Cortex-M0
  13 *
  14 * Version 1.0.10 2011/7/15
  15 *    Big Endian support added and Merged M0 and M3/M4 Source code.
  16 *
  17 * Version 1.0.3 2010/11/29
  18 *    Re-organized the CMSIS folders and updated documentation.
  19 *
  20 * Version 1.0.2 2010/11/11
  21 *    Documentation updated.
  22 *
  23 * Version 1.0.1 2010/10/05
  24 *    Production release and review comments incorporated.
  25 *
  26 * Version 1.0.0 2010/09/20
  27 *    Production release and review comments incorporated.
  28 * -------------------------------------------------------------------- */
  29
  30 #include "arm_math.h"
  31
  32  /**
  33  * @addtogroup PID
  34  * @{
  35  */
  36
  37 /**
  38 * @brief  Reset function for the Q15 PID Control.
  39 * @param[in] *S         Instance pointer of PID control data structure.
  40 * @return none.
  41 * \par Description:
  42 * The function resets the state buffer to zeros.
  43 */
  44 void arm_pid_reset_q15(
  45   arm_pid_instance_q15 * S)
  46 {
  47   /* Reset state to zero, The size will be always 3 samples */
  48   memset(S->state, 0, 3u * sizeof(q15_t));
  49 }
  50
  51 /**
  52  * @} end of PID group
  53  */